【技术实现步骤摘要】
一种检测食材投放状态的方法、装置及烹饪设备
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种检测食材投放状态的方法、装置及烹饪设备。
技术介绍
随着科技的不断发展和生活节奏的加快，厨房逐渐成为人们关注的重点。与传统的用户自己动手炒菜的手工式厨房相比，能够自动或者半自动进行烹饪的智慧厨房设备可以为用户带来较大的生活便利，例如人们可以不用再考虑烹煮时间、烹煮方式、投放食材顺序等问题，烹饪设备能够自动进行烹饪，从而更好的让人们享受美味。随着烹饪设备的便利，但在实际使用过程中也可能出现一些异常而导致烹饪失败，例如，在投放食材的时候，例如是在将食物投放到烹饪工具(例如炒锅中)时，可能会出现忘投放食材或误确认后但仍然继续烹饪的情形，这可能导致烹饪设备干烧，进而导致烹饪失败，甚至设备损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种检测食材投放状态的方法、装置及烹饪设备，用于实现对食材投放状态的准确检测，进而提高食材投放的准确性。第一方面，提供一种检测食材投放状态的方法，所述方法包括：确定目标食材的目标食材投放区域；获得所述目标食材投放区域的目标图像特征变化信息；根据预存的图像特征变化信息与食...
【技术保护点】
1.一种检测食材投放状态的方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标食材的目标食材投放区域；获得所述目标食材投放区域的目标图像特征变化信息；根据预存的图像特征变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标图像特征变化信息对应的目标食材投放状态。
【技术特征摘要】
1.一种检测食材投放状态的方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标食材的目标食材投放区域；获得所述目标食材投放区域的目标图像特征变化信息；根据预存的图像特征变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标图像特征变化信息对应的目标食材投放状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标食材的目标食材投放区域，包括：确定所述目标食材；根据预存的食材与食材投放区域之间的匹配关系，将与所述目标食材对应的食材投放区域确定为所述目标食材投放区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标食材，包括：获得烹饪菜单信息，所述烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息；根据所述烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材；根据所述食材投放顺序信息和已经投放的食材，从所述所有食材中确定所述目标食材。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的图像特征变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标图像特征变化信息对应的目标食材投放状态，包括：获得所述目标食材投放区域的初始图像信息，其中，所述初始图像信息为所述目标食材投放区域未投放任何食材时的图像信息；获得所述目标食材投放区域的当前图像信息；若所述当前图像信息与所述初始图像信息之间的图像差异满足预定图像特征变化条件，则确定所述目标食材处于正在投放状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述当前图像信息与所述初始图像信息之间的图像差异满足预定图像特征变化条件，则确定所述目标食材处于正在投放状态，包括：获得所述初始图像信息中每个像素点的初始灰度值，以及获得所述当前图像信息中每个像素点的当前灰度值；将所述当前图像信息与所述初始图像信息对应的像素点进行灰度值比较，以确定灰度值差值大于预定灰度值的像素点的数量；若灰度值差值大于所述预定灰度值的像素点的数量达到预定数量，则确定所述目标食材处于正在投放状态。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述当前图像信息与所述初始图像信息之间的图像差异满足预定图像特征变化条件，则确定所述目标食材处于正在投放状态，包括：分别对所述初始图像信息和所述当前图像信息进行边缘检测；若所述当前图像信息的边缘检测结果与所述初始图像信息的边缘检...
【专利技术属性】
技术研发人员：金述强，王峰，罗晓华，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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