【技术实现步骤摘要】
无人机、无人机控制中心以及无人机示警方法
本专利技术涉及一种适于无人机以及无人机控制中心的无人机示警方法，尤其涉及一种利用被动示警方法以及主动示警方法进行无人机状态示警的无人机示警方法。
技术介绍
现有无人机(UVA,UnmannedAerialVehicle)的设计重点为减少无人机整体的体积重量以及增大其输出马力以提高无人机的续航力，并无兼顾马达运转寿命与使用可靠度的相关机制，因此造成无人机需靠人为经验判别是否需更换马达，进而导致无人机于空中失去动力或动力不足的机率大增而摔机。与马达衰退有关的因素有噪音、耗能以及转速等，而这些项目皆与轴承的寿命息息相关，轴承在运转的过程中，润滑油会因为受热而挥发，轴承金属会开始发生碰撞，轴承寿命就会减少，此时会因碰撞振动增加马达耗能，因振动造成噪音提高。恶性循环下，终致马达已无法提供足够的转速，而使无人机台发生摔机的情况。然现有机制尚无法得到不同环境与负载下的马达的电流或转速的数据，故无法有效判定马达寿命状态。本“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”中所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知...
【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括马达以及控制电路板，所述控制电路板，包括监控单元、控制电路通信模块以及控制电路处理器，所述监控单元与所述马达电连接，用于读取所述马达的实时驱动电流值及/或实时转速值；所述控制电路通信模块用于传送示警相关信息至外部的无人机控制中心；所述控制电路处理器与所述监控单元以及所述控制电路通信模块电连接，所述控制电路处理器用以进行数据的交换以及运算。
【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括马达以及控制电路板，所述控制电路板，包括监控单元、控制电路通信模块以及控制电路处理器，所述监控单元与所述马达电连接，用于读取所述马达的实时驱动电流值及/或实时转速值；所述控制电路通信模块用于传送示警相关信息至外部的无人机控制中心；所述控制电路处理器与所述监控单元以及所述控制电路通信模块电连接，所述控制电路处理器用以进行数据的交换以及运算。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述示警相关信息包括外部示警控制信号、所述实时驱动电流值及/或所述实时转速值。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述控制电路板包括控制电路存储模块，所述控制电路存储模块与所述控制电路处理器电连接，所述控制电路存储模块用以存储所述实时转速值、所述实时驱动电流值、及/或马达信息数据库。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述马达信息数据库包括马达初始转速值以及所述马达于不同操作时产生的多笔转速值、及/或马达初始驱动电流值以及所述马达于不同操作时产生的多笔驱动电流值。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述控制电路处理器根据所述实时驱动电流值及/或所述实时转速值判断是否产生无人机示警控制信号及/或所述外部示警控制信号。6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述控制电路处理器根据所述马达于相同转速值下所产生的所述实时驱动电流值是否大于等于所述马达初始驱动电流值的120％及/或根据所述马达于相同驱动电流值所产生的所述实时转速值是否小于所述马达初始转速值的80％来判断是否产生所述无人机示警控制信号及/或所述外部示警控制信号。7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机示警模块，所述无人机示警模块与所述控制电路处理器电连接并接收所述无人机示警控制信号，所述无人机示警模块根据所述无人机示警控制信号进行运作，所述无人机示警模块为发光装置及/或放音装置。8.一种无人机控制中心，其特征在于，包括控制中心通信模块、控制中心处理器以及控制中心示警模块，所述控制中心通信模块用于接收无人机的示警相关信息；所述控制中心处理器与所述控制中心通信模块电连接，所述控制中心处理器用于进行数据的交换以及运算；所述控制中心示警模块与所述控制中心处理器电连接并接收示警控制信号，所述控制中心示警模块根据所述示警控制信号进行运作。9.如权利要求8所述的无人机控制中心，其特征在于，所述示警相关信息包括外部示警控制信号、实时驱动电流值及/或实时转速值。10.如权利要求9所述的无人机控制中心，其特征在于，所述示警控制信号包括内部示警控制信号及/或所述外部示警控制信号。11.如权利要求9所述的无人机控制中心，其特征在于，所述无人机控制中心包括控制中心存储模块，所述控制中心存储模块存储有所述无人机的马达信息数据库、所述实时转速值及/或所述实时驱动电流值。12.如权利要求11所述的无人机控制中心，其特征在于，所述马达信息数据库包括马达初始转速值以及所述马达于不同操作时产生的多笔转速值、及/或马达初始驱动电流值以及所述马达于不同操作时产生的多笔驱动电流值。13.如权利要求12所述的无人机控制中心，其特征在于，所述控制中心处理器用于根据所述实时驱动电流值及/或所述实时转速值判断是否产生所述内部示警控制信号。14.如权利要求13所述的无人机控制中心，其特征在于，所述控制电路处理器根据所述马达于相同转速值下所产生的所述实时驱动电流值是否大于等于所述马达初始驱动电流值的120％及/或所述马达于相同驱动电流值时所产生的所述实时转速值是否小于或等于所述马达初始转速值的80％来判断是否产生所述内部示警控制信号。15.如权利要求8所述的无人机控制中心，其特征在于，所述无人机控制中心设置于停机坪。16.如权利要求8所述的无人机控制中心，其特征在于，所述无人机控制中心为智能型移动装置、笔记本电脑或无人机中控台。17.如权利要求8所述的无人机控制中心，其特征在于，所述控制中心示警模块为发光装置、放音装置或显示设备。18.一种无人机示警方法，其应用于无人机以及无人机控制中心，其特征在于，包括，使所述无人机读取马达的实时驱动电流值及/或实时转速值，并传送示警相关信息至所述无人机控制中心；所述无人机控制中心根据示警控制信号使控制中心示警模块进行警示。19.如权利要求18所述的无人机示警方法，其特征在于，所述无人机控制中心具有马达信息数据库，所述马达信息数据具有马达初始转速值以及马达初始驱动电流值。20.如权利要求19所述的无人机示警方法，其特征在于，使所述无人机读取所述马达的所述实时驱动电流值及/或所述实时转速值，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英杰，吴麟晋，程椿远，詹凯仲，
申请(专利权)人：中光电智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71
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