一种全信息实景导航的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种全信息四维实景导航方法及装置，属于5G通信、车辆跟踪定位、路径导航、实景仿真技术领域，方法包括：采用全景高速扫描的方式，实时对检测区域内的每个目标跟踪定位，得到跟踪定位信息，采集目标图像，获取目标特征信息，采集当前环境下的多要素环境数据；接收外部环境信息，对外部环境信息、跟踪定位信息、目标特征信息以及多要素环境数据进行数据分析，生成目标的运动轨迹和定位信息，实时对目标的运动轨迹和定位信息进行检测，在检测到存在事故的情形下，根据目标的运动轨迹和定位信息及对应的事故类型建立三维仿真地图，并在三维仿真地图上持续生成目标的运动路径，以达到精准、精确定位的目的。

A Method and Device of Full Information Scene Navigation

The embodiment of the invention discloses a full-information four-dimensional scene navigation method and device, which belongs to the technical field of 5G communication, vehicle tracking and positioning, path navigation and scene simulation. The method includes: tracking and positioning each target in the detection area in real time by means of panoramic high-speed scanning, obtaining tracking and positioning information, collecting target image, acquiring target characteristic information, and collecting appropriate data. Multi-element environmental data in the former environment; Receiving external environmental information, analyzing external environmental information, tracking and positioning information, target feature information and multi-element environmental data, generating target trajectory and positioning information, real-time detection of target trajectory and positioning information, in the case of detecting an accident, according to the target trajectory A three-dimensional simulation map is built with location information and corresponding accident types, and the moving path of the target is continuously generated on the three-dimensional simulation map to achieve the purpose of accurate and accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种全信息实景导航的方法及装置
本专利技术实施例涉及属于5G通信、车辆跟踪定位、路径导航、实景仿真
，具体涉及一种全信息实景导航的方法及装置。
技术介绍
人们出行导航系统是现阶段必不可缺的辅助工具，甚至是自动驾驶、无人驾驶、车辆队列驾驶更是需要。导航系随着电子设备智能化程度越来越高，导航系统还集成生活资讯、电子政务、电子商务、虚拟社区、餐饮导航等一系列服务，为人们的出行需求带来了极大的方便。导航系统为人们的日常生活、网上办事和网络娱乐等活动提供便捷的解决方案，从而生动真实地实现了网上数字场景，让人们真正感受到自己生活在一个信息化的场景里。导航也随着时代的变迁而而不断的推陈出新，从地图样式来说就经历了纸质地图、二维电子地图、三维电子地图等三个时代变迁。本专利技术人发现，现有定位精度不高、信息不准确、更新不及时，导致导航信息与实际交通信息不对称。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种全信息实景导航的方法及装置，以解决现有技术导致的导航信息不准确问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：本专利技术的第一方面，提供一种全信息四维实景导航方法，包括：采用全景高速扫描的方式，实时对检测区域内的每个目标跟踪定位，得到跟踪定位信息，采集所述目标图像，获取所述目标特征信息，采集当前环境下的多要素环境数据；接收外部环境信息，对所述外部环境信息、所述跟踪定位信息、所述目标特征信息以及所述多要素环境数据进行数据分析，生成所述目标的运动轨迹和定位信息，实时对所述目标的运动轨迹和定位信息进行检测，在检测到存在事故的情形下，根据所述目标的运动轨迹和定位信息及对应的事故类型建立三维仿真地图，并在三维仿真地图上持续生成所述目标的运动路径；根据所述外部环境信息生成数据模拟仿真现场环境，将所述数据模拟仿真现场环境与三维仿真地图融合，生成四维实景导航界面。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：实时对检测区域内车牌跟踪，和/或异常事件事故车辆跟踪，和/或行人跟踪，和/或特殊车辆跟踪，和/或车队跟踪。在本专利技术的一个实施例中，所述多要素环境数据包括：温湿度数据、综合气体数据、亮度光强数据、雨量数据、风速风向数据。在本专利技术的一个实施例中，所述在三维仿真地图上持续生成所述目标的运动路径，包括：在所述三维仿真地图上持续获取所述目标的经纬度信息，根据所述经纬度信息生成所述目标的行驶路径。在本专利技术的一个实施例中，所述外部环境信息包括：天气数据信息和/或路况数据信息和/或交通状态数据信息。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在检测到存在事故的情形下，采用工智能深入学习和三维仿真，自动生成预案以实时评估当前和预测未来路网短时出行需求和交通管制后道路通行状态，在经过路径分配算法，将出行需求分配至仿真路网，模拟和再现路网交通运行状态，制定相应的应对策略和方案，推送至四维实景导航界面。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：对每个目标跟踪定位得到的跟踪定位信息，经学习和分析后，进行实时的环境模拟仿真，为道路拥堵、交通事故、周界防范、自然灾害、抢险救灾、紧急事件事故处理、指挥调度、预警防范、消防救援提供基础数据、四维实景图形信息、图像信息。本专利技术的第二方面提供一种全信息四维实景导航的装置，包括：采集模块，用于采用全景高速扫描的方式，实时对检测区域内的每个目标跟踪定位，得到跟踪定位信息，采集所述目标图像，获取所述目标特征信息，采集当前环境下的多要素环境数据；标定模块，分别与所述采集模块和融合模块连接，用于接收外部环境信息，对所述外部环境信息、所述跟踪定位信息、所述目标特征信息以及所述多要素环境数据进行数据分析，生成所述目标的运动轨迹和定位信息，实时对所述目标的运动轨迹和定位信息进行检测，在检测到存在事故的情形下，根据所述目标的运动轨迹和定位信息及对应的事故类型建立三维仿真地图，并在三维仿真地图上持续生成所述目标的运动路径；融合模块，用于根据所述外部环境信息生成数据模拟仿真现场环境，将所述数据模拟仿真现场环境与三维仿真地图融合，生成四维实景导航界面。本专利技术的第三方面提供一种全信息四维实景导航系统，包括：全方位扫描雷达传感器设备，用于采用全景高速扫描的方式，实时对检测区域内的每个目标跟踪定位，得到跟踪定位信息，采集所述目标图像，获取所述目标特征信息，采集当前环境下的多要素环境数据，将跟踪定位信息、车辆特征信息以及多要素环境数据发送至数据采集分析处理器；数据采集分析处理器，用于接收外部环境信息，对所述外部环境信息、所述跟踪定位信息、所述目标特征信息以及所述多要素环境数据进行数据分析，生成所述目标的运动轨迹和定位信息，实时对所述目标的运动轨迹和定位信息进行检测，在检测到存在事故的情形下，将所述目标的运动轨迹和定位信息及对应的事故类型发送给云处理服务器；云处理服务器，用于根据所述目标的运动轨迹和定位信息及对应的事故类型建立三维仿真地图，并在三维仿真地图上持续生成所述目标的运动路径；监控管理器，用于根据所述外部环境信息生成数据模拟仿真现场环境，将所述数据模拟仿真现场环境与三维仿真地图融合，生成四维实景导航界面。本专利技术的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当该指令被处理器执行时可以实现如上所述的全信息四维实景导航方法。根据本专利技术的实施方式，具有如下优点：通过采用全景高速扫描的方式，实时对路面上的目标跟踪定位，并进行数据分析，以实时生成路面目标的运动轨迹，通过建立三维仿真地图，并持续在地图上生成目标的运动路径，进而得到目标的运动情况，再根据外部环境信息生成数据模拟仿真现场环境，与三维仿真地图融合，生成四维实景导航界面，以此达到更为精准的导航效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术的一实施例提供的一种全信息实景导航的方法流程图；图2为本专利技术的一实施例提供的一种全信息实景导航的装置结构示意图；图3为本专利技术的另一实施例提供的一种全信息四维实景导航系统结构框图；图4为本专利技术的另一实施例提供的中心云处理服务器进行图形分析和数据分析的示意图；图5为本专利技术的另一实施例提供的对异常车辆或违章车辆以及危险行人进行实时跟踪查看或接力查看的示意图；图6为本专利技术的另一实施例提供的对异常车辆或特殊车辆以及车队进行持续接力跟踪查看的示意图；图7为本专利技术的另一实施例提供的云端服务器软件架构流程图；图8为本专利技术的另一实施例提供的基于其他外部数据源的云端服务器软件架构流程图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的第一方面，提供一种全信息实景导航的方法，如图1所示，包括：步骤001：采用全景高速扫描的方式，实时对检测区域内的每个目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全信息四维实景导航方法，其特征在于，包括：采用全景高速扫描的方式，实时对检测区域内的每个目标跟踪定位，得到跟踪定位信息，采集所述目标图像，获取所述目标特征信息，采集当前环境下的多要素环境数据；接收外部环境信息，对所述外部环境信息、所述跟踪定位信息、所述目标特征信息以及所述多要素环境数据进行数据分析，生成所述目标的运动轨迹和定位信息，实时对所述目标的运动轨迹和定位信息进行检测，在检测到存在事故的情形下，根据所述目标的运动轨迹和定位信息及对应的事故类型建立三维仿真地图，并在三维仿真地图上持续生成所述目标的运动路径；根据所述外部环境信息生成数据模拟仿真现场环境，将所述数据模拟仿真现场环境与三维仿真地图融合，生成四维实景导航界面。

【技术特征摘要】
1.一种全信息四维实景导航方法，其特征在于，包括：采用全景高速扫描的方式，实时对检测区域内的每个目标跟踪定位，得到跟踪定位信息，采集所述目标图像，获取所述目标特征信息，采集当前环境下的多要素环境数据；接收外部环境信息，对所述外部环境信息、所述跟踪定位信息、所述目标特征信息以及所述多要素环境数据进行数据分析，生成所述目标的运动轨迹和定位信息，实时对所述目标的运动轨迹和定位信息进行检测，在检测到存在事故的情形下，根据所述目标的运动轨迹和定位信息及对应的事故类型建立三维仿真地图，并在三维仿真地图上持续生成所述目标的运动路径；根据所述外部环境信息生成数据模拟仿真现场环境，将所述数据模拟仿真现场环境与三维仿真地图融合，生成四维实景导航界面。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时对检测区域内车牌跟踪，和/或异常事件事故车辆跟踪，和/或行人跟踪，和/或特殊车辆跟踪，和/或车队跟踪。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多要素环境数据包括：温湿度数据、综合气体数据、亮度光强数据、雨量数据、风速风向数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在三维仿真地图上持续生成所述目标的运动路径，包括：在所述三维仿真地图上持续获取所述目标的经纬度信息，根据所述经纬度信息生成所述目标的行驶路径。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括：天气数据信息和/或路况数据信息和/或交通状态数据信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到存在事故的情形下，采用工智能深入学习和三维仿真，自动生成预案以实时评估当前和预测未来路网短时出行需求和交通管制后道路通行状态，在经过路径分配算法，将出行需求分配至仿真路网，模拟和再现路网交通运行状态，制定相应的应对策略和方案，推送至四维实景导航界面。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对每个目标跟踪定位得到的跟踪定位信息，经学习和分析后，进行实时的环境模拟仿真，为道路拥堵、交通事故、周界防范、自然灾害、抢险救灾、紧急事件事故处理、指挥调度、预警防范、消防救援提供基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13