一种电动调节全向雷视融合一体机制造技术

技术编号:37655246 阅读:29 留言:0更新日期:2023-05-25 10:29
本实用新型专利技术公开了一种电动调节全向雷视融合一体机,包括壳体、固定支架、步进电机、电机调节丝杆、雷达成像模块和雷达支撑滑块;固定支架、步进电机、电机调节丝杆、雷达成像模块和雷达支撑滑块均设置于壳体内部;固定支架与壳体固定连接,步进电机安装在固定支架底端,雷达支撑滑块位于步进电机的上方,电机调节丝杆底端与步进电机的输出端相连,顶端贯穿雷达支撑滑块并与雷达支撑滑块螺纹连接;雷达成像模块底端与固定支架铰接,顶端与雷达支撑滑块滑动连接。本实用新型专利技术结构简单,安装方便,可依据实际运用工况,通过步进电机驱动电机调节丝杆转动,来调节雷达成像模块的面板角度,实现了雷达成像模块角度和覆盖范围以及距离的精准调试。准调试。准调试。

【技术实现步骤摘要】
一种电动调节全向雷视融合一体机


[0001]本技术属于视觉成像装置
,更具体的说是涉及一种电动调节全向雷视融合一体机。

技术介绍

[0002]随着高速公路、城市交通、快速路信息化建设的快速升级换代,管理方对道路的信息感知越来越精细化、精准化、透明化;从而对道路传感器提出了更高的要求;道路交通中对交通要素的提取主要包含车流量、车辆速度、车辆类型、道路占有率等宏观统计,也包括拥堵、事故、抛锚、人员、动物等行为信息进行检测。单向雷达目标采集角度局限,目标状态无法精准识别;目前的全向雷视融合装置安装工况兼容性差,手工调试难度高,调试精度作业一致性差。
[0003]因此,如何提供一种电动调节全向雷视融合一体机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术提供了一种电动调节全向雷视融合一体机,结构简单,安装方便,可依据实际运用工况,通过步进电机驱动电机调节丝杆转动,来调节雷达成像模块的面板角度,实现了雷达成像模块角度的精准调试。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0006]一种电动调节全向雷视融合一体机,包括:壳体、固定支架、步进电机、电机调节丝杆、雷达成像模块和雷达支撑滑块;其中,所述固定支架、步进电机、电机调节丝杆、雷达成像模块和雷达支撑滑块均设置于所述壳体内部;所述固定支架与所述壳体固定连接,所述步进电机安装在所述固定支架底端,所述雷达支撑滑块位于所述步进电机的上方,所述电机调节丝杆底端与所述步进电机的输出端相连,顶端贯穿所述雷达支撑滑块并与所述雷达支撑滑块螺纹连接;所述雷达成像模块底端与所述固定支架铰接,顶端与所述雷达支撑滑块滑动连接。
[0007]进一步的,所述雷达支撑滑块上开设有斜滑槽,所述雷达成像模块顶端安装有连接轴,所述连接轴穿插在所述斜滑槽内,并能够沿所述斜滑槽上下滑动。
[0008]进一步的,所述壳体包括下壳体和上壳体,所述下壳体和上壳体之间连接有主壳体,所述主壳体的两端分别与所述下壳体、上壳体密封连接。
[0009]进一步的,所述主壳体与所述上壳体之间通过壳体密封圈一密封连接,所述主壳体与所述下壳体之间通过壳体密封圈二密封连接。
[0010]进一步的,所述上壳体中心处设置有开口,所述开口处安装有上壳封装压盖,所述上壳封装压盖与所述上壳体之间通过压盖密封圈密封连接。
[0011]进一步的,所述下壳体的周向均布有多个摄像机成像模块。
[0012]进一步的,所述下壳体的一侧设置有空气阀、网络端连接器和电源端连接器。
[0013]进一步的,所述下壳体内还设置有数据处理单元板,所述数据处理单元板分别与所述步进电机、所述雷达成像模块、所述摄像机成像模块以及所述网络端连接器电连接。
[0014]进一步的,所述下壳体底端连接有安装支架,用于与外部设备进行连接。
[0015]进一步的,所述上壳体底部安装有轴承固定面板,所述轴承固定面板的下端面通过轴承与所述电机调节丝杆转动连接。
[0016]本技术的有益效果在于:
[0017]本技术结构简单,安装方便,可依据实际运用工况,通过步进电机驱动电机调节丝杆转动,来调节雷达成像模块的面板角度,实现了雷达成像模块角度的精准调试。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术分解图。
[0021]图3为本技术的剖视图。
[0022]图4为本技术雷达成像模块的安装结构示意图。
[0023]其中,图中:1

产品铭牌面板;2

上壳封装压盖;3

压盖密封圈;4

上壳体;5

壳体密封圈一;6

轴承固定面板;7

雷达支撑滑块;8

主壳体;9

固定支架;10

雷达成像模块;11

电机调节丝杆;12

步进电机;13

壳体密封圈二;14

摄像机成像模块;15

数据处理单元板;16

下壳体;17

安装支架;18

空气阀;19

网络端连接器;20

电源端连接器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术的实施例中,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]参考图1

4,本技术提供了一种电动调节全向雷视融合一体机,包括:壳体、固定支架9、步进电机12、电机调节丝杆11、雷达成像模块10和雷达支撑滑块7;其中,所述固定支架9、步进电机12、电机调节丝杆11、雷达成像模块10和雷达支撑滑块7均设置于所述壳体内部;所述固定支架9与所述壳体固定连接,所述步进电机12安装在所述固定支架9底端,所述雷达支撑滑块7位于所述步进电机12的上方,所述电机调节丝杆11底端与所述步进电机12的输出端相连,顶端贯穿所述雷达支撑滑块7并与所述雷达支撑滑块7螺纹连接;所述雷达成像模块10底端与所述固定支架9铰接,顶端与所述雷达支撑滑块7滑动连接。其中,壳体为圆柱状箱体。
[0026]本实施例中,所述雷达成像模块10沿壳体周向均布有四个,形成360度全向无盲区数据采集。
[0027]所述雷达支撑滑块7上开设有斜滑槽,所述雷达成像模块10顶端安装有连接轴,所
述连接轴穿插在所述斜滑槽内,并能够沿所述斜滑槽上下滑动。电机调节模块可实现步进每步0.003
°
的精准调试,同时亦可借助数据处理单元板15再完成1/10或更精细的微步细分。
[0028]所述壳体包括下壳体16和上壳体4,所述下壳体16和上壳体4之间连接有主壳体8,所述主壳体8的两端分别与所述下壳体16、上壳体4密封连接。所述主壳体8与所述上壳体4之间通过壳体密封圈一5密封连接,所述主壳体8与所述下壳体16之间通过壳体密封圈二13密封连接。所述上壳体4中心处设置有开口,所述开口处安装有上壳封装压盖2,所述上壳封装压盖2与所述上壳体4之间通过压盖密封圈3密封连接。上壳封装压盖2顶端设置有产品铭牌面板1。
[0029]本实施本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动调节全向雷视融合一体机,其特征在于,包括:壳体、固定支架、步进电机、电机调节丝杆、雷达成像模块和雷达支撑滑块;其中,所述固定支架、步进电机、电机调节丝杆、雷达成像模块和雷达支撑滑块均设置于所述壳体内部;所述固定支架与所述壳体固定连接,所述步进电机安装在所述固定支架底端,所述雷达支撑滑块位于所述步进电机的上方,所述电机调节丝杆底端与所述步进电机的输出端相连,顶端贯穿所述雷达支撑滑块并与所述雷达支撑滑块螺纹连接;所述雷达成像模块底端与所述固定支架铰接,顶端与所述雷达支撑滑块滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种电动调节全向雷视融合一体机,其特征在于,所述雷达支撑滑块上开设有斜滑槽,所述雷达成像模块顶端安装有连接轴,所述连接轴穿插在所述斜滑槽内,并能够沿所述斜滑槽上下滑动。3.根据权利要求1所述的一种电动调节全向雷视融合一体机,其特征在于,所述壳体包括下壳体和上壳体,所述下壳体和上壳体之间连接有主壳体,所述主壳体的两端分别与所述下壳体、上壳体密封连接。4.根据权利要求3所述的一种电动调节全向雷视融合一体机,其特征在于,所述主壳体与所述上壳体之间通过壳体密封圈一密...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯保国孙友顺张静
申请(专利权)人:河北德冠隆电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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