本发明专利技术提供一种雷达抗干扰的跳频方法和装置，包括：步骤A1，获取车载雷达的接收天线接收的中频信号；步骤A2，将中频信号从时域转换到频域；步骤A3，在频域中，对中频信号进行过滤处理得到噪声信号值；步骤A4，判断噪声信号值是否大于预设数值：若是，执行步骤A5；若否，执行步骤A1；步骤A5，将车载雷达的工作频率调节一个预定量之后，继续执行步骤A1。减低雷达之间的干扰信号，维持雷达性能，避免虚假信号的产生。产生。产生。
【技术实现步骤摘要】
一种雷达抗干扰的跳频方法和装置
[0001]本专利技术涉及雷达频段分配
，尤其涉及一种雷达抗干扰的跳频方法和装置。
技术介绍
[0002]随着雷达技术的发展，车载雷达被应用到越来越多的车辆上，然而，车载雷达间的干扰问题越来越受到关注，车载雷达由于其自身的特点，当道路中装载了车载雷达的车辆增多时，干扰源也相应的增多，使得雷达性能降低并产生虚假信号。如何消除雷达之间的干扰是一个重要问题。
技术实现思路
[0003]基于上述问题，本专利技术提供一种雷达抗干扰的跳频方法和装置，旨在解决如何消除雷达间信号干扰等技术问题。
[0004]一种雷达抗干扰的跳频方法，包括：
[0005]步骤A1，获取车载雷达的接收天线接收的中频信号；
[0006]步骤A2，将中频信号从时域转换到频域；
[0007]步骤A3，在频域中，对中频信号进行过滤处理得到噪声信号值；
[0008]步骤A4，判断噪声信号值是否大于预设数值：
[0009]若是，执行步骤A5；
[0010]若否，执行步骤A1；
[0011]步骤A5，将车载雷达的工作频率调节一个预定量之后，继续执行步骤A1。
[0012]进一步的，在步骤A5中，车载雷达的工作频率在按照预设调节顺序在预设频率范围中调节。
[0013]进一步的，在步骤A1之前还包括：
[0014]步骤A0，将车载雷达的工作频率设置为初始值。
[0015]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的下临界值；
[0016]在步骤A5中，将车载雷达的工作频率增加预定量之后，执行步骤A1。
[0017]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的上临界值；
[0018]在步骤A5中，将车载雷达的工作频率减少预定量之后，执行步骤A1。
[0019]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的下临界值；
[0020]在步骤A5中，在第奇数次调节时，从预设频率范围的上临界值每次减少预定量；在第偶数次调节时，从预设频率范围的下临界值每次增加预定量。
[0021]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的上临界值；
[0022]在步骤A5中，在第偶数次调节时，从预设频率范围的上临界值每次减少预定量；在第奇数次调节时，从预设频率范围的下临界值每次增加预定量。
[0023]进一步的，步骤A5包括：
[0024]步骤A51，保留噪声信号值；
[0025]步骤A52，判断按照预设调节顺序和预定量对车载雷达的工作频率的调节已经覆盖了整个预设频率范围：
[0026]若是，执行步骤A53；
[0027]若否，执行步骤A54；
[0028]步骤A53，在预设频率范围中选择保留的噪声信号值最低时对应的频率作为车载雷达的工作频率；
[0029]步骤A54，将车载雷达的工作频率按照预设调节顺序调节一个预定量之后，继续执行步骤A1。
[0030]一种雷达抗干扰的跳频装置，包括前述的一种雷达抗干扰的跳频方法，包括：
[0031]数据获取模块，用于获取车载雷达的接收天线接收的中频信号；
[0032]处理模块，连接数据获取模块，用于：
[0033]将中频信号从时域转换到频域；
[0034]在频域中，对中频信号进行过滤处理得到噪声信号值；
[0035]判断噪声信号值是否大于预设数值，并输出判断结果；
[0036]当判断结果为大于预设数值时，将车载雷达的工作频率调节一个预定量，将调节后的工作频率使车载雷达使用；
[0037]当判断结果为不大于预设数值时，使车载雷达继续使用当前的工作频率。
[0038]本专利技术的有益技术效果在于：通过逐次变更雷达的频段，尽量控制噪声在小范围内，减低雷达之间的干扰信号，维持雷达性能，避免虚假信号的产生。
附图说明
[0039]图1
‑
2为本专利技术一种雷达抗干扰的跳频方法的步骤流程图；
[0040]图3为本专利技术一种雷达抗干扰的跳频装置的模块示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0044]参见图1，本专利技术提供一种雷达抗干扰的跳频方法，包括：
[0045]步骤A1，获取车载雷达的接收天线接收的中频信号；
[0046]步骤A2，将中频信号从时域转换到频域；
[0047]步骤A3，在频域中，对中频信号进行过滤处理得到噪声信号值；
[0048]步骤A4，判断噪声信号值是否大于预设数值：
[0049]若是，执行步骤A5；
[0050]若否，执行步骤A1；
[0051]步骤A5，将车载雷达的工作频率调节一个预定量之后，继续执行步骤A1。
[0052]通过逐次变更雷达的频段，尽量控制噪声在小范围内，减低雷达之间的干扰信号，维持雷达性能，避免虚假信号的产生。
[0053]进一步的，在步骤A5中，车载雷达的工作频率在按照预设调节顺序在预设频率范围中调节。
[0054]进一步的，在步骤A5中，预设频率范围为76～79GHz。
[0055]在步骤A5中，预定量为雷达的工作带宽的整数倍。
[0056]例如如果雷达的工作带宽为300MHz，每次调节量为300MHz的整数倍。
[0057]进一步的，在步骤A1之前还包括：
[0058]步骤A0，将车载雷达的工作频率设置为初始值。
[0059]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的下临界值；
[0060]在步骤A5中，将车载雷达的工作频率增加预定量之后，执行步骤A1。通过从小到大进行频率累加的顺序方式尽心功率频率的调节。
[0061]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的上临界值；
[0062]在步骤A5中，将车载雷达的工作频率减少预定量之后，执行步骤A1。通过从大到小进行频率累减的顺序方式尽心功率频率的调节。
[0063]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的下临界值；
[0064]在步骤A5中，在第奇数次调节时，从预设频率范围的上临界值每次减少预定量；在第偶数次调节时，从预设频率范围的下临界值每次增加预定量。即通过先两端到中间步进的顺序方式调节工作频率。
[0065]进一步的，在步骤A0中，初始值为预设频率范围的上临界值；
[0066]在步骤A5中，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达抗干扰的跳频方法，其特征在于，包括：步骤A1，获取车载雷达的接收天线接收的中频信号；步骤A2，将所述中频信号从时域转换到频域；步骤A3，在频域中，对所述中频信号进行过滤处理得到噪声信号值；步骤A4，判断所述噪声信号值是否大于预设数值：若是，执行步骤A5；若否，执行步骤A1；步骤A5，将所述车载雷达的工作频率调节一个预定量之后，继续执行步骤A1。2.如权利要求1所述的一种雷达抗干扰的跳频方法，其特征在于，在所述步骤A5中，所述车载雷达的工作频率在按照预设调节顺序在预设频率范围中调节。3.如权利要求2所述的一种雷达抗干扰的跳频方法，其特征在于，在所述步骤A1之前还包括：步骤A0，将所述车载雷达的工作频率设置为初始值。4.如权利要求3所述的一种雷达抗干扰的跳频方法，其特征在于，在所述步骤A0中，所述初始值为所述预设频率范围的下临界值；在所述步骤A5中，将所述车载雷达的工作频率增加所述预定量之后，执行所述步骤A1。5.如权利要求4所述的一种雷达抗干扰的跳频方法，其特征在于，在所述步骤A0中，所述初始值为所述预设频率范围的上临界值；在所述步骤A5中，将所述车载雷达的工作频率减少所述预定量之后，执行所述步骤A1。6.如权利要求4所述的一种雷达抗干扰的跳频方法，其特征在于，在所述步骤A0中，所述初始值为所述预设频率范围的下临界值；在所述步骤A5中，在第奇数次调节时，从预设频率范围的上临界值每次减少所述预定量；在第偶数次调节时，从所述预设频率范围的下临界值每次增加所述预定量。7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建林，王开祥，
申请(专利权)人：纳瓦电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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