【技术实现步骤摘要】
一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达
[0001]本专利技术属于智慧交通领域，具体地说是一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达。
技术介绍
[0002]目前随着社会的不断发展，智慧交通出行中毫米波雷达的应用越来越广泛，毫米波雷达，通常毫米波是指30
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300GHz频域的电磁波。与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好；与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。此外，毫米波雷达在其测量目标的距离、速度和角度上展现的性能也要优于激光雷达和摄像头等其他传感器。同时毫米波雷达还是汽车高级驾驶辅助系统的主力传感器，是自动驾驶稳定工作的重要保障；而且在航海，边界测定等领域1公里以内的距离等数据检测时毫米波雷达都具有及其重要的技术优势。
[0003]但是，目前交通出行相关领域使用的毫米波雷达无论是固态雷达还是旋转雷达都都存在以问题：首先单雷达监测，效率较低、跟踪目标的数量较低，检测半径较小，且机械结构使用是一直转动导致其机械结构易损坏，影响...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：包括主控板，所述的主控板电性连接数个区域雷达单元，所述的区域雷达单元固定设置，所述的区域雷达的开窗角度之和大于360
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，所述的主控板电性连接通信单元、温度传感器、定位授时天线、区域雷达调节装置和限位装置，所述的主控板连接供电装置，所述的主控板通过通信单元与雷达上层应用平台或第三方平台进行数据传递。2.根据权利要求1所述的一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：所述的区域雷达调节装置能够统一调整区域雷达的俯仰角度，所述的限位装置能够根据实际情况限定区域雷达的调节角度。3.根据权利要求1所述的一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：其正常运行操作包括如下步骤：步骤一：雷达设置设定相邻区域雷达关联机制，并根据预设通过区域雷达调节装置调整区域雷达角度，设定相邻区域雷达重叠区域内统一目标的合并机制，设定区域雷达扫描后所有目标编制显示规则，设定区域雷达扫描模式，启动区域雷达进行扫描获取覆盖区域内的所有点云数据；步骤二：目标分类输出有效目标输出获取区域雷达覆盖区域内的所有点云数据，初次建立杂波基底图，获取周界数据，画定剔除杂波干扰和有效检测区域界限，滤除界限外目标，得到有效目标输出；障碍物目标输出数据采集后堆叠处理，对目标状态和特征进行处理后对目标进行分类，虚假目标和静止目标与与杂波基底图对比滤除动态目标、发现新的静止目标或缓慢变化的目标，得到障碍物目标输出。4.根据权利要求3所述的一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：所述的步骤一中区域雷达角度自动调节的设定为：区域雷达俯仰角度实时获取；调用区域雷达重叠区域计算模型；自动生成相邻区域雷达重叠区域设置参数；相邻区域雷达重叠区域自动设置。5.根据权利要求3所述的一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：所述的步骤一中区域雷达重叠区域同一目标规则设定包括：方向判断机制参数设定；加速度判断机制参数设；航向角判断机制参数设；距离判断机制参数设定；速度判断机制参数设定；目标融合范围值设定；同一目标判定频率设定。6.根据权利要求3所述的一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：所述的步骤二中杂波基底图的建立规则为：周期性自动重新提取区域雷达点云数据并建立新的杂波基底图；周期性数据叠加建立完善的杂波基底图数据并保存等待调用；建立区域雷达周围环境数据信息等待调用。7.根据权利要求1所述的一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：所述的区域雷达单元的运行方式包括异步式扫描堆叠融合输出和同步式扫描堆叠融合输出。8.根据权利要求7所述的一种智慧交通用多维度角度可调全向扫描毫米波雷达，其特征在于：所述的异步式扫描堆叠融合输出的运行模式为：区域雷达单元按照各自不同负责
的扫描区域，采用顺时针扫描方式依次扫描并将各自扫描获得的数据送到主控板中进行缓存调用，核心处理模块将两两之间的重叠区域采集到的数据，多维度时空融合和阴影伴随数据融合算法将相邻的两个区域雷达单元所采集到的同一目标数据进行融合并赋予目标新的唯一身份信息继续放到数据缓存单元中等待调用，所有区域雷达单元都扫描完毕，并且所有重叠区...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，孙友顺，张静，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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