【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】受基础设施支持的诱导技术的自动化的可靠性检查
[0001]本专利技术涉及一种用于检查具有至少一个交通监测传感器的受基础设施支持的交通诱导装置(Verkehrsleiteinrichtung)的有效性的方法。本专利技术进一步涉及一种受基础设施支持的交通诱导装置。此外,本专利技术涉及一种自主的交通系统。
技术介绍
[0002]受基础设施支持的诱导技术、简称ILT在交通监测方面发挥着越来越重要的作用。受基础设施支持的诱导技术包括可以用于控制和监测道路交通的显示和监测传感装置。例如,交通规则可以根据不断变化的交通状况(如交通密度)进行动态调整。还可以监测交通参与者遵守交通规则的情况,并收取使用费。
[0003]期望的是,也将基础设施诱导技术用于自主的或部分自主的车辆及其控制,以弥补其弱点或信息不足,并提高复杂状况下自主的行驶的安全性。为证明受基础设施支持的诱导技术对自主的行驶道路车辆的有效性,必须结合相应的交通状况来测量对象检测的精确性和处理的持续时间。系统性地配属到发生的交通状况才允许推断出:在危险的交通状况下,受基础设施 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检查具有至少一个交通监测传感器(S1,S2)的受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的有效性的方法,所述方法具有步骤:
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将移动的测试对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)引入所述受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的监测区域(10b)中,
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通过受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的至少一个交通监测传感器(S1,S2)检测所述移动的测试对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)的传感器数据(SD),
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通过至少一个固定的参考传感器(RSK)同时感测式地检测所述测试对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)的参考传感器数据(RSD),
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基于所述受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的传感器数据(SD)与所述至少一个参考传感器(RSK)的参考传感器数据(RSD)的比较来求取所述受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的有效性。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述参考传感器数据(RSD)包括参考时间戳(GPS
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CLK)。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述比较涉及所述移动的测试对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)的一个或多个对象地点(x)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述比较包括所述移动的测试对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)的对象大小和/或速度矢量。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述比较包括所述移动的测试对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)的光迹(LS)的静态的和/或动态的分析处理。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,提前在位置的和配属于位置的时间点的求取方面进行所述参考传感器(RSK)的校准。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述校准以针对位置的小于0.2米的公差和针对传感器测量与参考测量之间的同步性的小于10ms的公差进行。8.根据权利要求6或7所述的方法,其中,通过对非延展的对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)的定向的基于所述对象(OBJ,OBJ1,OBJ2,OBJ3,OBJ4)的运动方向的求取,进行对定向的测量的校准。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中,通过对延展的对象(OBJ,OBJ1)的定向的基于奇异值分解或主轴...
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