【技术实现步骤摘要】
一种超视距高清雷达路况检测方法及系统
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其是涉及一种超视距高清雷达路况检测方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，车辆上通常会设置摄像头、毫米波雷达等感知组件，来感知车辆周围的情况，以便在遇到障碍物等情况时，车辆自动响应进行避让等操作。其中，毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
[0003]现有的设置在车辆上的毫米波雷达通常是感知近距离内的信息，对于远距离的信息，通常要等待靠近之后，才能感知到需要关注的对象（如障碍物），从而采取相应的处理策略（如避让、减速等）。
[0004]但是采用这样的策略，容易产生交通事故。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种超视距高清雷达路况检测方法及系统，以通过超视距高清雷达进行相关的路段的检测，并提前下发对应车辆远距离的处理策略给车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超视距高清雷达路况检测方法，其特征在于，应用在服务器，服务器可以与云平台和车辆终端进行交互，所述方法包括：获取云平台传输的基于超视距高清雷达检测的路况信息，所述路况信息包括目标道路区域的第一车辆的第一加密信息，所述第一加密信息包括经过哈希处理的第一坐标信息，所述目标道路区域划分为多个子区域，所述第一坐标信息包括目标道路区域的子区域的区域信息；基于与第二车辆的车辆终端的交互，获取目标道路区域内第二车辆的第二坐标信息，并进行哈希，以确定第二加密信息，所述第二坐标信息包括目标道路区域的子区域的区域信息；将第一加密信息与第二加密信息进行匹配，从第一车辆中筛选出与第二车辆对应的第三车辆；上传第三车辆的认领信息，以使得云平台在确定各个第一车辆的处理策略之后，下发第三车辆的处理策略给服务器；接收第三车辆的处理策略，并下发给第二车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一加密信息与第二加密信息进行匹配，包括：与云平台协商哈希算法，所述哈希算法用于将同一数据进行哈希处理后使得得到的哈希结果相同；判断第一加密信息和第二加密信息是否相同；若第一加密信息和第二加密信息相同，则确定相应的第一车辆为与第二车辆对应的第三车辆；若第一加密信息和第二加密信息相同，则进行下一个第一加密信息和第二加密信息的匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括云平台生成各子区域的区域信息的步骤：为目标道路区域的第一个子区域分配第一区域信息，并进行哈希，形成第一哈希信息并存入对照表；为目标道路区域的第二个子区域分配第二区域信息，并对第二区域信息进行哈希，得到第二哈希信息；判断第二哈希信息与对照表中的哈希信息是否相同；若是不同，则确认第二个子区域的区域信息分配完毕，并将第二哈希信息存入对照表中，以进行下一个子区域的区域信息分配；若是相同，则丢弃第二区域信息，并为目标道路区域的第二个子区域分配第三区域信息，以进行匹配，直至第二个子区域的区域信息分配完毕；在全部子区域分配区域信息之后，将分配的区域信息同步给服务器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标道路区域内第二车辆的第二坐标信息，包括：获取目标道路区域内第二车辆的车辆位置信息，并依据车辆位置信息确定第二车辆对应的目标子区域；
依据车辆位置信息判断第二车辆是否靠近目标子区域的边界；若第二车辆未靠近目标子区域的边界，则获取目标子区域的区域信息，形成第二坐标信息；若第二车辆靠近目标子区域的边界，则获取目标子区域和相邻子区域的区域信息，形成第二坐标信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将第一加密信息与第二加密信息进行匹配，包括：获取云平台下发的第一加密信息，所述第一加密信息至少部分携带有第一同位素标记，所述云平台用于对第一车辆中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王越，许奎，
申请(专利权)人：深圳市九洲卓能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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