【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶,具体涉及一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法。
技术介绍
1、智能驾驶是指机器帮助人进行驾驶以及在特殊情况下完全取代人进行驾驶。智能驾驶作为各个国家重点发展智能交通系统中的一部分,仍在不断的探索与实验中。智能驾驶对各国经济和科技发展及综合国力提升有着重大的作用。无人驾驶是汽车产业未来发展的方向,作为智能驾驶的核心其意义重大。无人驾驶是指通过搭载先进传感器等多种感知设备对汽车行驶中的周围环境进行感知和判断,从而获得车辆状态和周围环境信息并自动规划行车路线,控制车辆到达目的地的技术。
2、如专利申请号202011298591.7公开了一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法,该方法包括以下步骤:步骤1,获取车辆行驶数据,步骤2模拟行车的恶劣环境,步骤3识别车道线和其他非道路物体,步骤4实时校准车辆偏航,步骤5匹配车辆速度及安全距离,步骤6开启自动驾驶中断,处理行驶异常。
3、本专利技术在人工智能算法的基础上,基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法,本专利技术改进了yolov3算法实现了行车图像
...【技术保护点】
1.一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,W1中,路况数据包括道路行驶数据、道路环境数据、道路历史数据和车辆胎压数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,道路行驶数据的获取过程为:
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,根据获取到的车辆类型确定当前道路的车辆数量,将所有车辆数量按照车辆类型进行分类,其中,将车辆长度定位为X;
< ...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,w1中,路况数据包括道路行驶数据、道路环境数据、道路历史数据和车辆胎压数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,道路行驶数据的获取过程为:
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,根据获取到的车辆类型确定当前道路的车辆数量,将所有车辆数量按照车辆类型进行分类,其中,将车辆长度定位为x;
5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,其特征在于,道路环境数据的获取过程为:
6.根据权利要求2所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波安,刘柏均,李杰,张宝玖,王越,
申请(专利权)人:深圳市九洲卓能电气有限公司,
类型:发明
国别省市:
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