一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法技术

本申请属于飞机着船控制领域，特别涉及一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法，获取飞机在稳定坐标系下的位置数据，将飞机在稳定坐标系下的位置数据转换为球坐标下的位置数据，将球坐标下的位置引入模拟噪声；对引入模拟噪声的球坐标下的位置数据进行滤波降噪；将滤波降噪后的球坐标下的位置数据转换为飞机在稳定坐标系下的位置数据并输出；通过飞机在稳定坐标系下的位置数据以及飞机的运动参数数据预测目标下一时刻的位置，并形成稳定坐标系下的目标航迹。坐标系下的目标航迹。坐标系下的目标航迹。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法


[0001]本申请属于飞机着船控制领域，特别涉及一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法。

技术介绍

[0002]飞机停船的高难度科目之一。船只跑道长度约为陆基机场的十分之一，宽度不及陆基机场的一半，且船只时刻处于横摇、纵摇、升沉运动中，在船艉流干扰下，常规陆基飞机拉平飘着陆方式无法满足甲板有限着船区域高精度着船需求，飞机需采用定常下滑道、恒定迎角的着船方式；受船只拦阻能力限制，期望飞机以较低速度进近，通常处于操纵反区，飞机稳定性和操纵性变差，并且飞机进入下滑道至触船，整个飞行过程通常仅有20秒左右，对飞行员操纵的精准性和熟练程度要求更高。当高度偏差和水平偏差过大时，需要飞行员及时根据雷达信息进行调整，对飞行员来说承受着巨大的心理压力。
[0003]全自动着船闭环系统噪声来源主要分为机载系统噪声以及船载系统噪声。特别是反馈控制系统中经常会出现噪声，当控制增益很高时，回路中会出现控制信号的明显噪声。若将增益减小去抑制控制信号的噪声时，则会由于减小了响应速度(增加滞后)而使闭环系统的稳定性受到不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法，其特征在于，包括：获取飞机在稳定坐标系下的位置数据，将飞机在稳定坐标系下的位置数据转换为球坐标下的位置数据，将球坐标下的位置引入模拟噪声；对引入模拟噪声的球坐标下的位置数据进行滤波降噪；将滤波降噪后的球坐标下的位置数据转换为飞机在稳定坐标系下的位置数据并输出；通过飞机在稳定坐标系下的位置数据以及飞机的运动参数数据预测目标下一时刻的位置，并形成稳定坐标系下的目标航迹；基于所述目标航迹以及贮存于计算机中的理想轨迹进行比较，由此产生轨迹误差信息通过数据链发送至飞机，飞机基于轨迹误差纠正航迹使飞机按设置的理想轨迹飞行，使飞机成功平稳着船；其中，飞机在稳定坐标系下的位置数据获取方法包括：通过船只的雷达捕获并跟踪飞机信号，获取飞机在以雷达为坐标原点的坐标系中的位置；设定飞机降落在船只甲板上的理想着船点DTP，基于雷达与理想着船点DTP的位置关系，获取飞机在以理想着船点DTP为坐标原点的坐标系中的位置；通过稳定平台获取船只沉浮、纵倾、横摇、摆动的运动数据，基于所述运动数据，消除以理想着船点DTP为坐标原点的坐标系随船只沉浮、纵倾、横摇、摆动的运动的位置偏差，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志冰，周大鹏，甄冲，冯心钰，董俊彪，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：