The utility model discloses a logistics storage site, which includes a storage site for handling and storing goods. The storage site includes: an unloading channel for manual unloading, a special-shaped parts transportation channel for manual handling, a first storage site for storing special-shaped parts, a storage channel for storing and transporting goods by robots, and a storage channel for storing and transporting goods by robots. The second storage site, the loading channel for robotic cargo loading and the loading channel for manual cargo loading to the truck; the logistics storage site also includes the scanning module for cargo scanning, the information storage and classification of the scanning module for cargo scanning and the management module for allocating corresponding transport instructions, and the machine according to the transport instructions allocated by the management module. The dispatching module of human dispatching and prescribing the transportation route of the robot. Logistics warehousing site can achieve efficient cargo handling by manual and robotic collaboration, and cargo handling stability is high.
【技术实现步骤摘要】
物流仓储场地
本技术涉及一种物流仓储场地。
技术介绍
在物流行业中,传统的货物搬运方法主要有人工搬运物品和搬运机器人搬运两种方法。人工搬运物品的方式效率低下并且容易出错,无法弹性扩张导致大部分场景下无法满足实际现场的需要,人多了成本高,人少了无法满足需求。搬运机器人搬运方法利用调度模块调度机器人实现搬运。该方法中的搬运机器人虽然效率高效,但是对于异形件,突发状况的处理能力有所缺陷,稳定性较低。总体来说,多机器人分拣系统代表了未来分拣技术的发展方向,本专利技术在综合了当前所有的技术方案,创新性的提出了一种机器人快运货物搬运方案,进一步提高了机器人分拣的效率以及分拣的稳定性,使的整个系统能够整个系统能够无差错的稳定运行,确保了实际的效果。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术提供了一种能够实现人工和机器人协同进行高效的货物搬运动作且货物搬运稳定性高的物流仓储场地。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种物流仓储场地,包括用于搬运及存储货物的仓储场地;仓储场地包括:用于供人工卸货及搬运货物的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地;用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道;第二存储场地设置于仓储场地的中间;存运通道和装运通道关于第二存储场地对称设置;卸货通道和装货通道关于第二存储场地对称设置;存运通道位于第二存储场地和卸货通道之间;装运通道位于第二存储场地和装货通道之间;异形件运输通道连接卸货通道和装货通道;所述第一存储场地 ...
【技术保护点】
1.一种物流仓储场地,包括:用于搬运及存储货物的仓储场地;其特征在于,所述仓储场地包括:用于供人工卸货及搬运货物的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地;用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道;所述第二存储场地设置于所述仓储场地的中间;所述存运通道和所述装运通道关于所述第二存储场地对称设置;所述卸货通道和所述装货通道关于所述第二存储场地对称设置;所述存运通道位于所述第二存储场地和所述卸货通道之间;所述装运通道位于所述第二存储场地和所述装货通道之间;所述异形件运输通道连接所述卸货通道和所述装货通道;所述第一存储场地位于所述异形件运输通道和所述第二存储场地之间;所述物流仓储场地还包括:用于对货物进行扫描的扫描模块、将所述扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块、根据管理模块分配的运输指令对机器人进行调度并规定机器人的运输路线的调度模块和将空托盘货物的信息实时上传至所述管理模块并在没有空托盘货物时提醒所述管理模块分配空托盘货物以装运货 ...
【技术特征摘要】
1.一种物流仓储场地,包括:用于搬运及存储货物的仓储场地;其特征在于,所述仓储场地包括:用于供人工卸货及搬运货物的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地;用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道;所述第二存储场地设置于所述仓储场地的中间;所述存运通道和所述装运通道关于所述第二存储场地对称设置;所述卸货通道和所述装货通道关于所述第二存储场地对称设置;所述存运通道位于所述第二存储场地和所述卸货通道之间;所述装运通道位于所述第二存储场地和所述装货通道之间;所述异形件运输通道连接所述卸货通道和所述装货通道;所述第一存储场地位于所述异形件运输通道和所述第二存储场地之间;所述物流仓储场地还包括:用于对货物进行扫描的扫描模块、将所述扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块、根据管理模块分配的运输指令对机器人进行调度并规定机器人的运输路线的调度模块和将空托盘货物的信息实时上传至所述管理模块并在没有空托盘货物时提醒所述管理模块分配空托盘货物以装运货物的呼叫模块;所述管理模块分别通讯连接至所述扫...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾凌云,
申请(专利权)人:浙江迈睿机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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