The utility model provides an automatic feeding and unloading mechanism of a robot, including a material storehouse, a robot and a type material table; the material storehouse is on the side of the robot; the base of the robot and the support plate base of the type material table are fixed mutually, and then installed on the guide rail respectively through the slide block of the guide rail; the front end of the robot is equipped with a front and rear motion servo motor, and the output shaft of the servo motor is connected. The utility model is connected with gears and matches with the first rack in the guide rail. At the same time, the utility model also provides the working method of the automatic feeding and unloading mechanism of the robot. The utility model has the advantages of greatly liberating manpower and improving work efficiency through the automatic feeding and unloading mechanism of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上下料机构
本技术属于门窗加工设备
,具体属于一种机器人自动上下料机构。
技术介绍
随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用,作业机器人已经进入到各个领域的生产中,例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。现如今,门窗生产线设备中,一般常见的都是人工来上下料,因为每个厂家的型材规格各不相同,很难有设备可以区分各种型材并自动进行上料加工,整个上下料过程效率低下,主要通过人工来上、下料。
技术实现思路
本技术所提供的一种机器人自动上、下料机构,以达到提高车间自动化程度以及提高生产加工效率、降低车间管理成本的目的。本技术提供了一种机器人自动上下料机构,其特征在于,包括料库、机器人和型材料台;所述的料库处于机器人的侧面;所述的机器人的底座与型材料台的托板底座相互固定后,又分别通过导轨滑块安装于导轨上;在机器人前端安装有前后运动伺服电机,伺服电机输出轴连接有齿轮,与导轨中的第一齿条配合;所述的料库的结构为:在料库空间内,设置有多个型材空腔,且在每个型材空腔靠近机器人一端,安装有定位块;并在每个型材空间安装有激光传感器,激光传感器连接有警报器。所述的机器人的结构为:机器人的主机部分为市面所售,在机器人上安装有吸盘工装,机器人前端通过上端法兰盘安装有连接轴,且在连接轴另一端通过下端法兰盘与吸盘工装连接;吸盘工装的结构为:法兰盘与主轴连接板连接;在主轴连接板上安装吸盘转接板,在吸盘转接板上开设有凹槽,主轴连接板固定安装在凹槽内;在吸盘转接板上垂直位置安装吸盘固定板,在吸盘固定板上均匀固定有真空吸盘;吸盘固定板与法兰盘平行安装;在吸盘固定板 ...
【技术保护点】
1.一种机器人自动上下料机构,其特征在于,包括料库、机器人和型材料台;所述的料库处于机器人的侧面;所述的机器人的底座与型材料台的托板底座相互固定后,又分别通过导轨滑块安装于导轨上;在机器人前端安装有前后运动伺服电机,伺服电机输出轴连接有齿轮,与导轨中的第一齿条配合;所述的料库的结构为:在料库空间内,设置有多个型材空腔,且在每个型材空腔靠近机器人一端,安装有定位块;并在每个型材空间安装有激光传感器,激光传感器连接有警报器;所述的机器人的结构为:机器人的主机部分为市面所售,在机器人上安装有吸盘工装,机器人前端通过上端法兰盘安装有连接轴,且在连接轴另一端通过下端法兰盘与吸盘工装连接;吸盘工装的结构为:法兰盘与主轴连接板连接;在主轴连接板上安装吸盘转接板,在吸盘转接板上开设有凹槽,主轴连接板固定安装在凹槽内;在吸盘转接板上垂直位置安装吸盘固定板,在吸盘固定板上均匀固定有真空吸盘;吸盘固定板与法兰盘平行安装;在吸盘固定板的一端,还连接有夹爪固定板,且在夹爪固定板上连接有气动夹爪,气动夹爪垂直安装,数目与吸盘固定板数一致;所述的型材料台的结构中,在托板底座上穿设有导向柱,导向柱顶端与固定板固定;在 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上下料机构,其特征在于,包括料库、机器人和型材料台;所述的料库处于机器人的侧面;所述的机器人的底座与型材料台的托板底座相互固定后,又分别通过导轨滑块安装于导轨上;在机器人前端安装有前后运动伺服电机,伺服电机输出轴连接有齿轮,与导轨中的第一齿条配合;所述的料库的结构为:在料库空间内,设置有多个型材空腔,且在每个型材空腔靠近机器人一端,安装有定位块;并在每个型材空间安装有激光传感器,激光传感器连接有警报器;所述的机器人的结构为:机器人的主机部分为市面所售,在机器人上安装有吸盘工装,机器人前端通过上端法兰盘安装有连接轴,且在连接轴另一端通过下端法兰盘与吸盘工装连接;吸盘工装的结构为:法兰盘与主轴连接板连接;在主轴连接板上安装吸盘转接板,在吸盘转接板上开设有凹槽,主轴连接板固定安装在凹槽内;在吸盘转接板上垂直位置安装吸盘固定板,在吸盘固定板上均匀固定有真空吸盘;吸盘固定板与法兰盘平行安装;在吸盘固定板的一端,还连接有夹爪固定板,且在夹爪固定板上连接有气动夹爪,气动夹爪垂直安装,数目与吸盘固定板数一致;所述的型材料台的结构中,在托板底座上穿设有导向柱,导向柱顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小虎,路则胜,许良,丁海飞,陈本帅,
申请(专利权)人:维美仕科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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