一种门窗用型材的加工方法技术

本发明专利技术所提供的一种门窗用型材的加工方法，包括如下步骤：步骤1：在型材上粘贴二维码；步骤2：型材到达上料位置后，传感器将型材前端初次定位的参数反馈给工业机器人，此时参数为初步定位参数；步骤3：工业机器人将型材拾取到加工区域，并以初步定位参数为依据，选择参考零点，对型材进行虚拟化，在需要切割成的短型材连接处，预留锯片厚度宽度；步骤4：对型材进行具体工艺加工后，工业机器人将型材拾取到切割锯操作台，且将参考零点处于第一锯片处，进行切割，得到第一段型材，之后将型材继续向前移动，切割得到第二段型材；依次向后加工。本发明专利技术达到了减少型材切割时定位次数，简化加工流程，提高加工效率以及提高型材的利用率的目的。

A Processing Method of Profiles for Doors and Windows

The method for processing profiles for doors and windows provided by the invention includes the following steps: step 1: pasting two-dimensional codes on profiles; step 2: after the profiles reach the feeding position, the sensor feeds back the parameters of the initial positioning of the profiles to the industrial robot, at which time the parameters are the initial positioning parameters; step 3: the industrial robot picks up the profiles into the processing area and takes the initial positioning parameters as the initial positioning parameters. According to the number, the reference zeros are selected to virtualize the profiles, and the thickness and width of the saw blades are reserved at the joints of the short profiles that need to be cut; Step 4: After the specific processing of the profiles, the industrial robot picks up the profiles to the cutting sawing table, and cuts the reference zeros at the first saw blade to get the first section of the profiles, and then moves the profiles forward. The second section is cut and processed backward in turn. The invention achieves the purposes of reducing the number of positioning times when cutting profiles, simplifying the processing flow, improving the processing efficiency and improving the utilization ratio of profiles.

【技术实现步骤摘要】
一种门窗用型材的加工方法
本专利技术属于门窗型材加工
，具体属于一种门窗用型材的加工方法。
技术介绍
为运输方便，将型材切割成具有最大利用率的长度来运输，但是在运输过程中，避免不了因碰撞而使型材的端头有损坏，在使用时需要将端头去掉后，再次加工使用；而目前的加工方法是，先对型材进行切割截取，再进行打钉、铣削等加工过程；在每次对型材进行截取时，都会出现料头，且每次都需要从新定位，不仅仅造成型材浪费，使能利用的型材长度越来越短，而且每次的定位使加工工序繁琐，效率低。再有，目前的加工方式中，门窗加工设备已经普遍配有条形码扫描设备，但条形码记录的信息有限，是通过提前在设备中拷贝加工文件或者通过网络提前传输加工文件，然后用扫码枪扫描要加工型材上的条形码，调取提前拷贝好的加工文件中的某一加工命令，完成门窗型材加工，流程复杂，且对网络连接状态良好，具有要求，使加工系统使用具有一定的限制。
技术实现思路
一种门窗用型材的加工方法，以达到减少型材切割时定位次数，简化加工流程，提高加工效率以及提高型材的利用率的目的。一种门窗用型材的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在型材上粘贴二维码；步骤2：型材到达上料位置后，传感器将型材前端初次定位的参数反馈给工业机器人，此时参数为初步定位参数；步骤3：工业机器人将型材拾取到加工区域，并以初步定位参数为依据，选择参考零点，对型材进行虚拟化，在需要切割成的短型材连接处，预留锯片厚度宽度；步骤4：对型材进行具体工艺加工后，工业机器人将型材拾取到切割锯操作台，且将参考零点处于第一锯片处，进行切割，得到第一段型材，之后将型材继续向前移动，切割得到第二段型材；依次向后加工。优选地，所述的参考零点选择方式为：传感器将初步定位参数反馈给加工设备，之后加工设备默认选取初步定位参数后5-10mm内的某一个位置为参考零点，并且依据此参考零点产生后续所有的加工位置。本专利技术的有益效果为：(1)现有技中的扫描条形码加工方式中，位置信息和型材工艺代号等信息都需要提前拷贝到加工设备中，或者通过网络下载的方式，将以上信息事前储存；而本申请的方法中，将加工信息整合在二维码中，二维码即是加工文件的储存介质，无需提前拷贝加工文件或网络传输加工文件，在车间没有网络等情况下，加工设备仍然可以应用，灵活性强。(2)现有技术中的加工方式是一根型材，在切割过程中，每加工一次，至少形成一块料头，而本申请中，通过对型材加工位置先进行虚拟定位，并预留出锯片厚度，打钉、铣削等加工之后进行切割，最多会形成两块料头，提高了型材的利用率。具体实施方式以6.1m长型材为例，将型材加工为2m的短型材，加工方法包括如下步骤：步骤1：在型材上黏贴好加工工艺对应的二维码，二维码内容包括有位置信息和型材工艺代号；通过二维码扫描枪将二维码储存的加工工艺上传到加工设备数据库系统，控制中心整合位置、工艺信息，执行加工命令；步骤2：型材到达上料位置后，传感器将型材前端初次定位的参数反馈给工业机器人，此时参数为初步定位参数；步骤3：工业机器人将型材拾取到加工区域，并以初步定位参数为依据，选择参考零点，对型材进行虚拟化，在需要切割成的短型材连接处，预留锯片厚度宽度；所述的参考零点选择方式为：传感器将初步定位参数反馈给工业机器人，之后工业机器人默认选取初步定位参数后5-10mm内的某一个位置为参考零点，参考零点根据现场情况可以在工业机器人上编辑；并且依据此参考零点产生后续所有的加工位置。步骤4：对型材进行孔、槽加工后，工业机器人将型材拾取到切割锯操作台，且将参考零点处于第一锯片处，进行切割，得到第一段型材，之后由工业机器人或者传送带传动将型材继续向前移动，切割得到第二段型材；依次向后加工。若是应用现有技术中的方法加工型材，调整两片锯片之间的距离为2m，且在第一片锯片之前，型材需要留出6cm的长度，在第一段2m短型材切割完成后，剩余型材长度为4.04m，之后切割第二段2m短型材，同样需要在第一片锯片前，型材留出6cm的长度；切割完之后剩余长度1.98m，已经不足2m，再次切割还会形成料头；是人工操作，误差较大，且浪费严重。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门窗用型材的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在型材上粘贴二维码；步骤2：型材到达上料位置后，传感器将型材前端初次定位的参数反馈给工业机器人，此时参数为初步定位参数；步骤3：工业机器人将型材拾取到加工区域，并以初步定位参数为依据，选择参考零点，对型材进行虚拟化，在需要切割成的短型材连接处，预留锯片厚度宽度；步骤4：对型材进行具体工艺加工后，工业机器人将型材拾取到切割锯操作台，且将参考零点处于第一锯片处，进行切割，得到第一段型材，之后将型材继续向前移动，切割得到第二段型材；依次向后加工。

【技术特征摘要】
1.一种门窗用型材的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在型材上粘贴二维码；步骤2：型材到达上料位置后，传感器将型材前端初次定位的参数反馈给工业机器人，此时参数为初步定位参数；步骤3：工业机器人将型材拾取到加工区域，并以初步定位参数为依据，选择参考零点，对型材进行虚拟化，在需要切割成的短型材连接处，预留锯片厚度宽度；步骤4：对型材进行具体工艺加工后，工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小虎，路则胜，许良，丁海飞，陈本帅，
申请(专利权)人：维美仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37