一种运输车制造技术

本申请实施例公开了一种运输车，所述运输车用于行驶到目标仓库内的目标货架处执行拣货任务，并将拣货结果输送至仓库内的目的位置；所述运输车上设有用于放置托盘的部位，所述部位设有传动滚筒组件，所述传动滚筒组件连接有第一驱动装置；所述托盘用于承载所述目标货品；所述第一驱动装置，用于在需要将所述目标货品进行卸载时，启动所述驱动装置，驱动所述传动滚筒组件滚动，以便将承载有所述目标货品的所述托盘卸载到输送目的位置。通过本申请实施例，可以在提升仓库内作业效率的同时，使得软硬件成本得到控制。

A Transport Vehicle

The embodiment of this application discloses a transport vehicle, which is used to drive to the target shelf in the target warehouse to perform picking tasks and deliver the picking results to the target location in the warehouse; the transport vehicle is provided with a position for placing a pallet, the position is provided with a transmission drum assembly, the transmission drum assembly is connected with a first drive device; and the pallet is used for placing a pallet in the warehouse. The first driving device is used to start the driving device when the target goods need to be unloaded, and to drive the driving drum assembly to roll so as to unload the pallet carrying the target goods to the conveying destination position. Through the embodiment of this application, the cost of hardware and software can be controlled while improving the efficiency of operation in the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种运输车
本技术涉及运输车
，特别是涉及一种运输车。
技术介绍
在一些场景中，商家可能会部署多级仓库。例如，对于“盒马”店的场景而言，可以以城市等为单位部署DC(DistributionCenter，配送中心)仓库，另外，具体的每一家“盒马”店还可以作为前置仓库。前置仓库主要对一些配送时效较短的订单进行履约，例如，某订单要求在30分钟内送达，则将会从对应的“盒马”店为该用户进行发货。DC仓库则可以对更长配送时效的订单进行履约。通常，DC仓的面积会比较大，可以用于接收并处理末端用户的订货信息，根据用户订货要求进行拣选、加工、组配等作业，并进行送货。另外，DC仓还用于是从供应者处接收多种大量的货物，进行倒装、分类、保管、流通加工等作业，然后按照众多需要者的订货要求备齐货物。总之，在DC仓库中通常需要配备大量的作业人员，并且，工作强度高，需要不停的在货架、打包区等地穿梭，工作效率低下。为了节省人力成本，现有技术中存在输送线系统，但是，由于需要在地面铺设相关的轨道等，对仓内空间布局的要求比较高，部署所需的时间以及物力成本也会比较高。另外，在服装物流行业还可以采用悬挂链输送分拣系统来代替人工输送，在该系统中，采用滚珠轴承作为链条走轮，将服装等货品悬挂至链条上，然后随着链条的运动，将服装输送至打包处，实现自动化的分拣合流。由于这种链条走轮能随意转弯、爬升、适应各种地理环境条件，还可以架设在半空中，因此，能够充分合理利用仓内空间，并且能够节省人力成本。但是，这种悬挂链系统也并不适合在DC仓内进行部署，这是因为，一方面，由于DC仓的面积很大，货架众多，且可能分布在不同的楼层等，因此，部署悬挂链系统的硬件施工复杂，工期长，联调测试周期长。另一方面，悬挂链系统是由电机驱动链条运转，需要输送的货品时悬挂在这种链条上，输送速度比较慢，在效率上很难达到要求。另外，有些DC仓中还是用了AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，具体的，整个系统由数十台大型运输车组成，运输车接收服务端的任务，在服务端的路径引导下寻找货架，把货架顶起来，搬到工作人员的拣货台旁边，由工作人员从货架上取出所需的物品，AGV再把货架搬回原地。但是这种方式的缺陷在于，“货到人”的搬运方式需要运输车比较大型，运输车成本高；其次，搬运作业能耗高不够低碳环保；再者，拣货时需要频繁搬运，调度优化困难，不太适合高频次的热门商品。总之，如何更有效地提升DC仓中的作业效率，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种运输车，可以在提升仓库内作业效率的同时，使得软硬件成本得到控制。本技术提供了如下方案：一种运输车，所述运输车用于行驶到目标仓库内的目标货架处执行拣货任务，并将拣货结果输送至仓库内的目的位置；所述运输车上设有用于放置托盘的部位，所述部位设有传动滚筒组件，所述传动滚筒组件连接有第一驱动装置；所述托盘用于承载目标货品；所述第一驱动装置，用于在需要将所述目标货品进行卸载时，启动所述驱动装置，驱动所述传动滚筒组件滚动，以便将承载有所述目标货品的所述托盘卸载到输送目的位置。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：通过本技术实施例的运输车，由于只需要行驶到目标货架处将拣货任务中的目标货品装载完成，并输送至目的位置即可，而不需要将整个货架抬起，因此，只需要小型的运输车即可，有利于节省成本。运输车可以通过先装载托盘，再向托盘中装载货品的方式进行输送，并在与托盘相接触的部位设置了传动滚筒组件，这样，可以实现运输车对所输送货品的自动卸载，而不需要人工介入，因此，可以进一步降低人力成本。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的仓库平面示意图；图2是本技术实施例提供的系统的示意图；图3是本技术实施例提供的跨楼层拣货示意图；图4-1、4-2是本技术实施例提供的系统架构示意图；图5是本技术实施例提供的运输车示意图；图6-1至6-3是本技术实施例提供的运输车滚筒设计示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中，为了更有效地提升仓库中的作业效率，对现有的方案进行了改进，在该方案中，如图1所示，仍然采用运输车(例如，AGV等)来代替部分人工作业，但是，本技术实施例中的运输车可以是小型的，不需要将整个货架顶起来送至作业人员处，而是运输车可以接收具体的拣货任务，并移动至对应的货架处，这样，作业人员只需要在货架处等待，在运输车到来之后，将货品放到运输车上(当然，也可以为运输车实现机械臂，进行从货架上自动取货等)；之后，运输车自动将拣货结果输送至指定的输送目的位置并进行卸载。例如，可以输送至打包区，在同一批次的所有拣货结果都送至打包区后，还可以进行亮灯提醒，以提示打包作业人员进行打包，等等。这样，不需要在仓库内装配悬挂链、轨道等硬件设施，运输车也只需要小型的即可，因此，可以节省硬件成本。另一方面，在拣货、输送的过程中，由运输车代替人工行走，避免人工不停的在货架、打包区等地穿梭，因此，可以降低人工的工作量，同时也节省了人力成本。下面对具体的实现方式进行详细介绍。实施例一在该实施例一中，首先提供了一种仓库作业系统，参见图2，所述仓库中包括拣货区以及打包区，所述拣货区包括多个用于存放货品的货架；具体的，所述系统包括：第一服务器201，以及至少一台运输车202；其中，所述第一服务器201，用于根据仓库中同一批次的订单生成多条拣货任务，并向所述运输车分配所述拣货任务；所述运输车202，用于获得用于完成所述拣货任务对应的第一行驶路径，以及用于将拣货结果输送至目的位置的第二行驶路径；根据所述第一行驶路径行驶目标货架处，对所述目标货品完成装载后，根据所述第二行驶路径对所述目标货品进行输送。其中，第一服务器201具体可以是用于接收消费者的订单，并根据订单生成具体的拣货任务。运输车202在仓库内待命，可以在空闲状态下向第一服务器请求领取拣货任务，或者，也可以由第一服务器根据运输车的状态，向运输车推送拣货任务，等等。运输车在完成一项拣货任务后，还可以将拣货结果直接输送至输送目的位置处。其中，关于输送目的位置，在一种情况下，可以是指仓库内的打包区。例如，由于在实际应用中，同一时间段接收到的订单数量可能会非常多，为了提高配送效率，通常可以将需要配送至配送站的多个订单合并为同一批次进行配送。但是，这些订单中包含的具体货品的数量和种类却可能会很多，并且分散在不同的货架上，因此，第一服务器还可以将同一批次拆分成多条拣货任务，分别由不同的运输车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车，其特征在于，所述运输车用于行驶到目标仓库内的目标货架处执行拣货任务，并将拣货结果输送至仓库内的目的位置；所述运输车上设有用于放置托盘的部位，所述部位设有传动滚筒组件，所述传动滚筒组件连接有第一驱动装置；所述托盘用于承载目标货品；所述第一驱动装置，用于在需要将所述目标货品进行卸载时，驱动所述传动滚筒组件滚动，以便将承载有所述目标货品的所述托盘卸载到输送目的位置。

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，所述运输车用于行驶到目标仓库内的目标货架处执行拣货任务，并将拣货结果输送至仓库内的目的位置；所述运输车上设有用于放置托盘的部位，所述部位设有传动滚筒组件，所述传动滚筒组件连接有第一驱动装置；所述托盘用于承载目标货品；所述第一驱动装置，用于在需要将所述目标货品进行卸载时，驱动所述传动滚筒组件滚动，以便将承载有所述目标货品的所述托盘卸载到输送目的位置。2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述用于放置托盘的部位还设有限位装置及其控制器；所述限位装置，用于在所述运输车行驶过程中对所述托盘相对于所述运输车的位置进行固定；所述控制器用于，在需要将所述目标货品进行卸载时，解除对所述托盘的限位。3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述目的位置包括仓库内的打包区；所述运输车上用于放置所述托盘的部位为可升降结构以及第二驱动装置；所述第二驱动装置，用于在将所述目标货品输送至打包区后，将所述用于放置所述托盘的部位提升至与所述打包区的工作台同高。4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车上还配备有显示屏，用于显示目标货架对应的拣货子任务信息，以便所述目标货架处的作业人员按照所述显示屏上显示的信息对目标货品进行拣货并装载到所述运输车上。5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车还...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛,KY