The utility model discloses a novel induction device for a grabbing platform, which comprises a grabbing platform, a grabbing induction plate for sensing the descending position of the grabbing platform is arranged on the top of the grabbing fixing block, a first grabbing sensor is installed on the top of the sensor bracket on the side of the grabbing fixing block, a second grabbing sensor is installed on the bottom of the sensor bracket on the side of the grabbing fixing block, and a first grabbing sensor is installed on The sensor and the second grab sensor are used to control the opening or closing angle of the grab hook. The inductor end bread of the grab platform contains the in-place sensor, the first bin positioning sensor, the second bin positioning sensor and the third bin positioning sensor. The bottom of the third bin positioning sensor is provided with the bin induction block. Through the sensor device, can quickly complete the grasp, practical, is a very good innovation program, has a very good market prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种新型抓取平台的感应装置
本技术涉及仓库货物运输领域,特别是涉及使用智能化程度优的一种新型抓取平台的感应装置。
技术介绍
在物流仓库的仓储库房内会大量使用运货的小车,小车在轨道上运行,例如中国公开专利CN201610955227.0,公开了一种在轨运货小车。该运货小车位于轨道上,轨道为工字轨,货架为多层货架,货架可以是配有动力装置的小车,也可以是被动推动的无源动力的货架,前面的货架靠后面的货架推动前行。该结构的小车位于轨道上,小车上下多层,行走过程中负载很大,很多驱动能量被损耗,而且货架在运行过程中,由于其为负重运行,其构架承受货物较大的动能冲击,无论小车加速或制动均会有明显的损耗,所以采用抓取平台仅需要吊装送料箱,无需负载整个货架,其搬运效率明显提升,而目前类此这种吊装抓取平台均没有物料箱的感应装置,造成灵活性欠缺,存在着不足,不能满足社会发展的需求。综上所述,针对现有技术的缺陷,特别需要一种新型抓取平台的感应装置,以解决现有技术的不足。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,影响实际中的使用,本技术提出一种新型抓取平台的感应装置,设计新颖,通过传感器传装,能够快速的完成抓取,实用性能优,已解决现有技术的缺陷。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种新型抓取平台的感应装置,包括抓取平台,抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴,提拉轴的四周安装有传感器支架,提拉轴的两端设置有抓钩固定块,抓钩固定块的底部设置有抓取料箱的抓钩,抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片,抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器,抓钩固定块侧边的传感器支架 ...
【技术保护点】
1.一种新型抓取平台的感应装置,包括抓取平台,抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴,其特征在于:提拉轴的四周安装有传感器支架,提拉轴的两端设置有抓钩固定块,抓钩固定块的底部设置有抓取料箱的抓钩,抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片,抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器,抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器,第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度,抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器,第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。
【技术特征摘要】
1.一种新型抓取平台的感应装置,包括抓取平台,抓取平台的料箱抓取端面设置有提拉轴,其特征在于:提拉轴的四周安装有传感器支架,提拉轴的两端设置有抓钩固定块,抓钩固定块的底部设置有抓取料箱的抓钩,抓钩固定块的顶部设置有用于感应抓取平台下降位置的抓钩感应片,抓钩固定块侧边的传感器支架顶部安装有第一抓钩传感器,抓钩固定块侧边的传感器支架底部安装有第二抓钩传感器,第一抓钩传感器、第二抓钩传感器用于控制抓钩的张开或闭合角度,抓取平台的感应器端面包含有到位传感器、第一料箱定位传感器、第二料箱定位传感器、第三料箱定位传感器,第三料箱定位传感器的底部设置有料箱感应块。2.根据权利要求1所述一种新型抓取平台的感应...
【专利技术属性】
技术研发人员:张孟文,郜庆市,陈海星,张俊,李林子,
申请(专利权)人:深圳市鲸仓科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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