The utility model discloses an arm folding device and an unmanned aerial vehicle containing the device, which belongs to the related technical field of unmanned aerial vehicle. By setting the corresponding movable connection between the arm sleeve and the fixed seat, the arm sleeve can be movably connected to the fixed seat through a rotating shaft and rotated around the rotating shaft, thereby effectively realizing the expansion and folding of the arm sleeve and the arm fixed on the arm sleeve. By matching the corresponding hooks, locking pins, pressure rods and springs, the arm can be effectively locked in place after being deployed, thus realizing the reliable folding and opening of the arm through a simple structure. The folding device of the arm of the utility model has the advantages of simple structure and small volume, which not only ensures the reliable locking of the arm after it is deployed in place, but also makes the locking and unlocking control of the arm simple and can be realized only by pressing the top of the pressing rod, simplifies the folding and unfolding process of the arm, improves the convenience of the application of the UAV, and has better popularization and application value.
【技术实现步骤摘要】
一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机
本技术属于无人机相关
,具体涉及一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有不少于三个旋翼的小型飞行器,其通过电机对应带动旋翼转动,继而产生上升力并带动无人机起飞升降,完成对应的工作工程。由于多旋翼无人机具有控制简单,操作便捷,实用性强,应用环境广等优点,使得其在高空拍摄、物品投递、环境勘测、休闲娱乐等众多领域中得到了广泛的应用。目前,对于多旋翼无人机而言,为运输或携带方便,其机臂往往采用折叠式机构,尤其是对于轴距较大的多旋翼无人机,其机臂在运输时占用的空间大,导致运输不便和运输成本的增加,故而多旋翼无人机的机臂往往设置在机臂折叠装置上。在现有技术中,机臂折叠装置通常有如下两种结构:一种是利用弹簧的弹力定位,其结构原理通常为设置定位销、滑槽和弹簧对应组合匹配,定位销在滑槽内移动,同时由弹簧顶住定位销,弹簧在自然的状态下会一直顶住定位销,并由定位销来卡住机臂的旋转件,实现机臂的定位;待机臂需要折叠时,通过手动推动滑槽内的定位销,使得定位销运动并实现旋转件的折叠,继而实现机臂的折叠。而另一种运用较多的机臂折叠装置往往是利用螺纹的拧紧来定位,如在机身固定端设置外螺纹,在机臂端设置相应的内螺纹,通过拧紧螺纹与拧松螺纹实现机臂的折叠。上述两种结构虽然能一定程度上实现机臂的折叠,减少机臂的占用空间,但是上述两种结构也存在如下所示的缺陷:1、机臂折叠装置的体积都比较大,需要加工平行度较高的滑动槽,不仅加工复杂,而且过多的槽孔也会使得机臂的设置不美观;2、折叠装置往往都采用了下置铰链,使得导线在机臂碳 ...
【技术保护点】
1.一种机臂折叠装置,其特征在于,该装置包括固定座(6)和活动连接在该固定座(6)上的机臂套(4);其中,所述固定座(6)包括两个相对设置的支架板(601),两所述支架板(601)的顶部通过连接板(602)固定连接,该连接板(602)上竖向开设有通孔,并对应该通孔同轴设置有压杆(1),所述压杆(1)的一端设置有端帽,其另一端沿径向开设有径向通孔,且所述压杆(1)的外周上对应套设有弹簧(2),所述弹簧(2)的两端可分别抵接所述端帽和所述连接板(602)的端面,以及在所述径向通孔中对应设置有两端分别突出于该径向通孔端部的锁定销(3);所述机臂套(4)可用于机臂的固定,其对应设置在两所述支架板(601)之间,并通过旋转轴(5)活动连接在所述固定座(6)上,且所述机臂套(4)活动连接的端部上对应设置有抓钩(401),所述抓钩(401)可在所述机臂套(4)展开到位后对应抓取在所述锁定销(3)的外周上,以及通过按压所述压杆(1)可实现所述锁定销(3)与所述抓钩(401)的分离,从而实现所述机臂的折叠与展开。
【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠装置,其特征在于,该装置包括固定座(6)和活动连接在该固定座(6)上的机臂套(4);其中,所述固定座(6)包括两个相对设置的支架板(601),两所述支架板(601)的顶部通过连接板(602)固定连接,该连接板(602)上竖向开设有通孔,并对应该通孔同轴设置有压杆(1),所述压杆(1)的一端设置有端帽,其另一端沿径向开设有径向通孔,且所述压杆(1)的外周上对应套设有弹簧(2),所述弹簧(2)的两端可分别抵接所述端帽和所述连接板(602)的端面,以及在所述径向通孔中对应设置有两端分别突出于该径向通孔端部的锁定销(3);所述机臂套(4)可用于机臂的固定,其对应设置在两所述支架板(601)之间,并通过旋转轴(5)活动连接在所述固定座(6)上,且所述机臂套(4)活动连接的端部上对应设置有抓钩(401),所述抓钩(401)可在所述机臂套(4)展开到位后对应抓取在所述锁定销(3)的外周上,以及通过按压所述压杆(1)可实现所述锁定销(3)与所述抓钩(401)的分离,从而实现所述机臂的折叠与展开。2.根据权利要求1所述的机臂折叠装置,其中,所述机臂套(4)包括呈圆筒状的套体,所述套体的一端通过所述旋转轴(5)活动连接在所述固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘奇,隗杰,
申请(专利权)人:武汉飞流智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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