一种可折叠的无人机机臂及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可折叠的无人机机臂及无人机，所述无人机机臂包括主臂、支臂和三通连接件，所述三通连接件一端与主臂连接，另外二端与二个支臂分别连接，所述三通连接件呈Y形，所述支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，所述支臂外侧端用于固定旋翼。所述可折叠的无人机机臂同一主臂通过三通连接件安装二个支臂，支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，由于支臂长度只有机臂整体长度的一半左右，所以可以直接向下进行折叠，不会触及地面；每个支臂都是向下折叠，不会相互影响，而且整体体积收缩得较小，非常方便转场和搬运。

A Foldable UAV Arm and UAV

The utility model relates to a foldable UAV arm and UAV. The UAV arm comprises a main arm, a supporting arm and a three-way connecting part. One end of the three-way connecting part is connected with the main arm, the other two ends are connected with two supporting arms respectively. The three-way connecting part is Y-shaped, and the connecting part between the supporting arm and the three-way connecting part is provided with a downfolding folding folding joint, and the outer end of the arm is connected with two supporting arms. Used to fix the rotor. The foldable UAV arm is equipped with two arms through three-way connectors with the same main arm. The joint between the arm and the three-way connector is provided with a folding joint that folds downward. Since the arm length is only about half of the overall arm length, it can fold downward directly without touching the ground; each arm is folded downward, without mutual influence, and the whole body. The product shrinks slightly and is very convenient for transfer and handling.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的无人机机臂及无人机
本技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种可折叠的无人机机臂及无人机。
技术介绍
目前，小型无人多旋翼植保无人机为了方便转场和搬运，一般会采用可折叠式的机臂，但是无人机臂一般较长，无法直接向下折叠，只能向两侧方向进行折叠，当旋翼为六旋翼及以上时，向两侧折叠尺度也会受限，相邻的旋翼有机会重叠，无法进一步缩小体积，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠的无人机机臂及无人机，可以进一步缩小体积，方便转场和搬运。本技术提供的技术方案为：一种可折叠的无人机机臂，包括主臂、支臂和三通连接件，所述三通连接件一端与主臂连接，另外二端与二个支臂分别连接，所述三通连接件呈Y形，所述支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，所述支臂外侧端用于固定旋翼。其中，所述主臂包括内部圆管和外部方管，内部圆管与外部方管的四个侧壁均有连接点。其中，所述支臂为椭圆形管。其中，所述三通连接件为中空结构，三通连接件上设有螺钉孔，用于结构定位和兼顾于固定GNNS天线和数据传输天线。其中，所述三通连接件上还设有用于固定外部摄像机和/或夜间补光灯的固定孔。本技术提供的另一种技术方案为：一种无人机，包括上面所述可折叠的无人机机臂。其中，所述无人机还包括连接件，摄像机设置在连接件上，所述连接件包括端盖、压板、锁紧螺钉和第一胶圈，所述端盖、压板和第一胶圈均位于三通连接件的固定孔内，所述锁紧螺钉穿过端盖并与压板螺纹连接，所述第一胶圈设置在端盖和压板之间，并在压板的压迫下向外形变，与固定孔胀紧固定。其中，所述端盖上还设有第二胶圈，所述第二胶圈与固定孔为过盈配合。本技术的有益效果为：所述可折叠的无人机机臂同一主臂通过三通连接件安装二个支臂，支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，由于支臂长度只有机臂整体长度的一半左右，所以可以直接向下进行折叠，不会触及地面；每个支臂都是向下折叠，不会相互影响，而且整体体积收缩得较小，非常方便转场和搬运。附图说明图1是本技术所述无人机实施例的正面立体示意图；图2是本技术所述无人机实施例的背面立体示意图；图3是本技术所述无人机机臂的结构示意图；图4是本技术所述主臂的结构示意图；图5是本技术所述连接件与三通连接件的连接结构示意图。其中，1、主臂；11、内部圆管；12、外部方管；13、连接点；2、支臂；3、三通连接件；31、固定孔；4、折叠关节；5、旋翼；6、摄像机；7、连接件；71、端盖；72、压板；73、锁紧螺钉；74、第一胶圈；75、第二胶圈；8、数据传输天线；9、GNNS天线。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。作为本技术所述无人机和无人机机臂的实施例，如图1至图5所示，所述无人机包括机臂，所述机臂包括主臂1、支臂2和三通连接件3，所述三通连接件3一端与主臂1连接，另外二端与二个支臂2分别连接，所述三通连接件3呈Y形，所述支臂2与三通连接件3的连接处设有向下折叠的折叠关节4，所述支臂2外侧端用于固定旋翼5。所述可折叠的无人机机臂同一主臂1通过三通连接件3安装二个支臂2，支臂2与三通连接件3的连接处设有向下折叠的折叠关节4，由于支臂2长度只有机臂整体长度的一半左右，所以可以直接向下进行折叠，不会触及地面；每个支臂2都是向下折叠，不会相互影响，而且整体体积收缩得较小，非常方便转场和搬运。在本实施例中，所述主臂1包括内部圆管11和外部方管12，内部圆管11与外部方管12的四个侧壁均有连接点13。圆管的抗扭转能力最强，方管的抗弯曲能力强，圆管与方管以及连接点13围成四个小的近三角形结构，结构最稳定，主臂1采用内部圆管11与外部方管12结合的方式，在抗弯曲能力和抗扭转能力都有完美的表现。所述支臂2为椭圆形管，支臂2主要承受的是上下弯曲力，采用椭圆形管是一种比较优选的方案。在本实施例中，所述三通连接件3为中空结构，中空结构方便穿设航空线缆，三通连接件3还设有螺钉孔，用于结构定位和兼顾固定GNNS天线9和数据传输天线8。在本实施例中，所述三通连接件3上还设有用于固定外部摄像机6和/或夜间补光灯的固定孔31。所述无人机还包括连接件7，摄像机6设置在连接件7上，所述连接件7包括端盖71、压板72、锁紧螺钉73和第一胶圈74，所述端盖71、压板72和第一胶圈74均位于三通连接件3的固定孔31内，所述锁紧螺钉73穿过端盖71并与压板72螺纹连接，所述第一胶圈74设置在端盖71和压板72之间，并在压板72的压迫下向外形变，与固定孔31胀紧固定。在需要选装摄像机6时，就把连接件7一端插入固定孔31，然后拧紧锁紧螺钉73，牵引压板72，使压板72压迫第一胶圈74，第一胶圈74向外形变与固定孔31胀紧，从而使连接件7稳定地固定在固定孔31内，摄像机6设置在连接件7上，同时也得到了固定；拆卸时，拧松锁紧螺钉73，压板72后退，第一胶圈74恢复形变，可以直接把连接件7从固定孔31中拔出。在本实施例中，所述端盖71上还设有第二胶圈75，所述第二胶圈75与固定孔31为过盈配合。第二胶圈75主要起到辅助定位作用，使连接件7具有二个支撑点，可以有效防止连接件7在固定孔31内轻微摆动，而且第二胶圈75可以增加与固定孔31的摩擦力，有效防止连接件7脱出。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的无人机机臂，其特征在于，包括主臂、支臂和三通连接件，所述三通连接件一端与主臂连接，另外二端与二个支臂分别连接，所述三通连接件呈Y形，所述支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，所述支臂外侧端用于固定旋翼。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的无人机机臂，其特征在于，包括主臂、支臂和三通连接件，所述三通连接件一端与主臂连接，另外二端与二个支臂分别连接，所述三通连接件呈Y形，所述支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，所述支臂外侧端用于固定旋翼。2.根据权利要求1所述可折叠的无人机机臂，其特征在于，所述主臂包括内部圆管和外部方管，内部圆管与外部方管的四个侧壁均有连接点。3.根据权利要求1所述可折叠的无人机机臂，其特征在于，所述支臂为椭圆形管。4.根据权利要求1所述可折叠的无人机机臂，其特征在于，所述三通连接件为中空结构，三通连接件上设有螺钉孔，用于结构定位和兼顾于固定GNNS天线和数据传输天线。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家乐，毛越东，付维，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44