The invention provides an encoder, which comprises a shell, a moving disc, a first bearing and a transmission shaft. The moving disc is assembled at one end of the transmission shaft to rotate under the drive of the transmission shaft. The first bearing is arranged between the shell and the transmission shaft, so that the outer ring of the first bearing contacts the shell and the inner ring of the first bearing contacts the transmission shaft. The shell is provided with a first convex part and the first convex part. The convex part is connected with the first side of the first bearing, and the first convex part is connected with the outer ring of the first bearing but not with the inner ring and the ball. The transmission shaft is provided with an expansion part, which is connected with the second side of the first bearing opposite to the first side, and the expansion part is connected with the inner ring of the first bearing but not with the outer ring and the ball.
【技术实现步骤摘要】
编码器
本专利技术涉及适用于编码器，尤其涉及一种适用于电机的旋转式编码器。
技术介绍
编码器(例如旋转式编码器)中需要设置轴承。轴承的滚珠设置于外环轨道和内环轨道之间。因此，轴承不可避免的存在轴承间隙(或油隙)。由于编码器是非常精密的部件，需要动盘和静盘之间的间距尽可能保持稳定。动盘和静盘之间的间距变化会影响编码器的精度，甚至导致编码器出现故障。因此，需要设计专门的结构限制上述轴承间隙。中国专利CN204267544U教导了一种限制轴承间隙的传统做法。如该专利的权利要求4以及说明书所记载的，其通过设置轴承外圈轴向限位的挡环(9)和轴承盖(10)来起到限制轴承间隙的作用。但，这种做法很难完全消除轴承和挡环之间的间隙。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术对编码器的内部结构进行了调整。通过一组结构改进来限制编码器内的轴承的轴承间隙。本专利技术的方案可以将轴承间隙对编码器运行的影响降低到很小的范围之内，可以很好地满足编码器的较高工作精度要求。具体的，本专利技术提供了一种编码器，包括：壳体、动盘、第一轴承和传动轴，所述动盘装配于所述传动轴的一端以在所述传动轴的带动...
【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，包括：壳体(11)、动盘(12)、第一轴承(13)和传动轴(14)，所述动盘(12)装配于所述传动轴(14)的一端以在所述传动轴(14)的带动下旋转，所述第一轴承(13)设置于所述壳体(11)和传动轴(14)之间，使得所述第一轴承(13)的外环(15)与所述壳体(11)相接触且所述第一轴承(13)的内环(16)与所述传动轴(14)相接触，其中，所述壳体(11)上设置有第一凸部(17)，所述第一凸部(17)抵接所述第一轴承(13)的第一侧，且所述第一凸部(17)与所述第一轴承(13)的外环(15)抵接但不与内环(16)和滚珠相抵接，其中，所述传动轴...
【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括：壳体(11)、动盘(12)、第一轴承(13)和传动轴(14)，所述动盘(12)装配于所述传动轴(14)的一端以在所述传动轴(14)的带动下旋转，所述第一轴承(13)设置于所述壳体(11)和传动轴(14)之间，使得所述第一轴承(13)的外环(15)与所述壳体(11)相接触且所述第一轴承(13)的内环(16)与所述传动轴(14)相接触，其中，所述壳体(11)上设置有第一凸部(17)，所述第一凸部(17)抵接所述第一轴承(13)的第一侧，且所述第一凸部(17)与所述第一轴承(13)的外环(15)抵接但不与内环(16)和滚珠相抵接，其中，所述传动轴(14)上设置有扩张部(18)，所述扩张部(18)抵接所述第一轴承(13)的与所述第一侧相对的第二侧，且所述扩张部(18)与所述第一轴承(13)的内环(16)抵接但不与外环(15)和滚珠相抵接。2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，进一步包括：第二轴承(19)和波簧(20)，所述第二轴承(19)设置于所述壳体(11)和传动轴(14)之间，所述第一凸部(17)位于所述波簧(20)和所述第一轴承(13)之间，其中，所述传动轴(14)上设置有突出部(21)，所述突出部(21)抵接所述第二轴承(19)的第一侧，且所述突出部(21)与所述...
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