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本发明提供了一种编码器，包括：壳体、动盘、第一轴承和传动轴，动盘装配于传动轴的一端以在传动轴的带动下旋转，第一轴承设置于壳体和传动轴之间，使得第一轴承的外环与壳体相接触且第一轴承的内环与传动轴相接触，其中，壳体上设置有第一凸部，第一凸部抵接...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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