The utility model relates to a welding control equipment for ground flat steel in substation, on which a welding base, a frame and a multi-axis motion control PLC electronic control cabinet are installed; above the frame, a Y-axis motion module is installed; one end of the Y-axis motion module is equipped with a Y-axis driving stepping motor, the other end is connected with the PLC electronic control cabinet; the Y-axis motion module is vertically installed on the Y-module connection board; The connecting plate of Z module is connected with the connecting plate of X module. Fixtures are installed on the outer side of the base and L-type positioning block is installed on the inner side. The utility model can make the welding torch move in XYZ direction and adjust the angle between the welding torch and the welding seam under the control of the PLC electronic control device, realize the automatic welding of the ground flat steel at different positions in the substation, improve the working efficiency and reduce the labor intensity of the workers.
【技术实现步骤摘要】
变电站接地扁钢焊接控制设备
本技术涉及变电站接地焊接控制技术,特别是涉及一种变电站接地扁钢焊接控制设备。
技术介绍
在变电站的施工过程中,接地扁钢焊接是一项重要的工作,完成质量的高低直接影响到接地电阻的大小。目前,变电站接地扁钢焊接采用在施工现场地沟中进行手工焊接的方法,由于焊点多,焊接位置各不相同,加工精度较差,工作效率较低。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种变电站接地扁钢焊接控制设备,实现接地扁钢的自动化焊接,提高工作效率、加工精度和可靠性。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案。一种变电站接地扁钢焊接控制设备,包括底板以及底板下面安装有轮子,其特征在于,所述底板的上面安装有焊接底座、框架和多轴运动控制PLC电控柜;框架的上方装有Y轴运动模组;Y轴运动模组一端安装有Y轴驱动步进电机,另一端与PLC电控柜连接;Y轴运动模组上面安装有Y模组连接板,Y模组连接板与Y轴运动模组内的滑块通过螺钉固定连接,Y模组连接板上垂直安装有Z轴运动模组;Z轴运动模组的顶端安装有Z轴驱动步进电机;Z轴运动模组的一侧连接有侧支板,另一侧通过Z模组连接板与X模组连接板连接;X模组连接板与X轴运动模组内的滑块连接,X轴运动模组一端安装X轴驱动步进电机,另一端的下方安装有旋转机构连接板,旋转机构连接板上固定安装有电机座,电机座上安装有旋转电机;旋转电机通过联轴器连接有旋转运动机构;所述底座上的外侧安装有夹具,内侧安装有L型定位块;所述旋转运动机构包括旋转轴、轴承座、旋转板、立板、焊接臂和夹紧块,旋转机构连接板安装有轴承座,旋转轴通过轴承座固定,其一端与联轴器连接,另一端安装有旋转板 ...
【技术保护点】
1.一种变电站接地扁钢焊接控制设备,包括底板以及底板下面安装有轮子,其特征在于,所述底板的上面安装有焊接底座、框架和多轴运动控制PLC电控柜;框架的上方装有Y轴运动模组;Y轴运动模组一端安装有Y轴驱动步进电机,另一端与PLC电控柜连接;Y轴运动模组上面安装有Y模组连接板,Y模组连接板与Y轴运动模组内的滑块通过螺钉固定连接,Y模组连接板上垂直安装有Z轴运动模组;Z轴运动模组的顶端安装有Z轴驱动步进电机;Z轴运动模组的一侧连接有侧支板,另一侧通过Z模组连接板与X模组连接板连接;X模组连接板与X轴运动模组内的滑块连接,X轴运动模组一端安装X轴驱动步进电机,另一端的下方安装有旋转机构连接板,旋转机构连接板上固定安装有电机座,电机座上安装有旋转电机;旋转电机通过联轴器连接有旋转运动机构;所述底座上的外侧安装有夹具,内侧安装有L型定位块;所述旋转运动机构包括旋转轴、轴承座、旋转板、立板、焊接臂和夹紧块,旋转机构连接板安装有轴承座,旋转轴通过轴承座固定,其一端与联轴器连接,另一端安装有旋转板,旋转板连接有立板的一端,立板的另一端连接焊接臂,焊接臂的端头通过夹紧块夹装有焊枪;所述PLC电控柜内设置有多 ...
【技术特征摘要】
1.一种变电站接地扁钢焊接控制设备,包括底板以及底板下面安装有轮子,其特征在于,所述底板的上面安装有焊接底座、框架和多轴运动控制PLC电控柜;框架的上方装有Y轴运动模组;Y轴运动模组一端安装有Y轴驱动步进电机,另一端与PLC电控柜连接;Y轴运动模组上面安装有Y模组连接板,Y模组连接板与Y轴运动模组内的滑块通过螺钉固定连接,Y模组连接板上垂直安装有Z轴运动模组;Z轴运动模组的顶端安装有Z轴驱动步进电机;Z轴运动模组的一侧连接有侧支板,另一侧通过Z模组连接板与X模组连接板连接;X模组连接板与X轴运动模组内的滑块连接,X轴运动模组一端安装X轴驱动步进电机,另一端的下方安装有旋转机构连接板,旋转机构连接板上固定安装有电机座,电机座上安装有旋转电机;旋转电机通过联轴器连接有旋转运动机构;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴松林,胡国飞,张高超,朱建春,王冠华,曹杰勇,
申请(专利权)人:江西省送变电工程有限公司,国家电网有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。