The invention discloses a detection device for the number of halogenated eggs, which comprises feeding end, shunting end, detection end and box end. The feeding end is mainly composed of conveyor belt, bracket, motor and pulley. The shunting end is mainly composed of diversion groove, shunting groove, bracket and conveyor belt. The detection end is mainly composed of a detection software module loaded by a color industrial camera, a lighting system and an industrial control machine. The cartoning end is mainly composed of a detection actuator and a funnel groove. The invention has the advantages of compact structure design, accurate and reliable positioning and simple use, which not only effectively ensures the rapid and orderly packaging of halogen eggs, but also ensures the accuracy of the number of eggs packed in each batch, realizes the full automation of the sorting and counting of halogen eggs, reduces the labor cost in the process, and improves the work efficiency of the batch production and packaging of halogen eggs.
【技术实现步骤摘要】
一种卤鸡蛋个数检测装置
本专利技术涉及工业视觉检测
,具体涉及一种卤鸡蛋个数检测装置。
技术介绍
随着社会和经济的快速发展,食品行业的发展速度也越来越快,其中卤鸡蛋食品行业中经常会生产盒装的产品,这些盒装的产品在生产完成后需要计数放入盒子进行包装。传统的方式是通过人工分拣,人工包装,此方法包装速度慢、效率低、人工成本高。工业视觉检测技术已逐渐成为当代生产线最主流的检测方式,它使用光学非接触式感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。简单来说,工业视觉检测技术就是为了流程控制或检测所制造的产品而从数字图像中自动提取信息的一项技术。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种卤鸡蛋个数检测装置,实现卤鸡蛋从分拣到计数的全自动化作业,降低人工成本,提高生产效率。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:一种卤鸡蛋个数检测装置,包括上料端,分流端,检测端和盒装端。所述上料端主要由传送带、支架、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和电动机组成,所述支架上端设置所述传送带,所述传送带的上表面从左到右分别设置有第三滑轮、第二滑轮和第一滑轮,所述电动机设置在所述第一滑 ...
【技术保护点】
1.一种卤鸡蛋个数检测装置,包括上料端、分流端、检测端和装盒端,其特征在于,所述检测端主要由彩色工业相机(10)、光照系统、工控机装载的检测软件模块和分选控制模块组成;所述光照系统的光线照射到所述检测端的卤鸡蛋的表面,起补光作用,所述彩色工业相机实时拍摄卤鸡蛋的图像,并将拍摄到的卤鸡蛋图像传送到所述工控机装载的检测软件模块,所述检测软件模块得到图像后对采集到的卤鸡蛋图像进行检测计算得到鸡蛋的个数,接着所述检测软件模块把检测的结果通过以太网通讯传给所述分选控制模块的检测端,当检测卤鸡蛋的个数达到预先设定的个数后,所述分选控制模块的检出执行机构就将指定数目的卤鸡蛋推送至装盒端。
【技术特征摘要】
1.一种卤鸡蛋个数检测装置,包括上料端、分流端、检测端和装盒端,其特征在于,所述检测端主要由彩色工业相机(10)、光照系统、工控机装载的检测软件模块和分选控制模块组成;所述光照系统的光线照射到所述检测端的卤鸡蛋的表面,起补光作用,所述彩色工业相机实时拍摄卤鸡蛋的图像,并将拍摄到的卤鸡蛋图像传送到所述工控机装载的检测软件模块,所述检测软件模块得到图像后对采集到的卤鸡蛋图像进行检测计算得到鸡蛋的个数,接着所述检测软件模块把检测的结果通过以太网通讯传给所述分选控制模块的检测端,当检测卤鸡蛋的个数达到预先设定的个数后,所述分选控制模块的检出执行机构就将指定数目的卤鸡蛋推送至装盒端。2.根据权利要求1所述的一种卤鸡蛋个数检测装置,其特征在于,所述上料端主要由传送带(1)、支架(2)、第一滑轮(5)、第二滑轮(6)、第三滑轮(7)和电动机(3)组成;所述支架(2)上端设有传送带(1),所述传送带(1)的上表面从左到右分别设置有第三滑轮(7)、第二滑轮(6)和第一滑轮(5),所述电动机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华龙,蓝绍文,
申请(专利权)人:佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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