The invention provides a multi-redundant pin-type connection mechanism for space truss connection, which comprises a connecting head and a connecting groove. The connecting groove is provided with a groove part and a protruding part on the connecting head; the protruding part of the connecting head is matched with the groove part of the connecting groove; the bottom part of the groove is provided with a first magnet, and the top part of the protruding part is provided with a first magnet. A second magnet that generates gravity; a plurality of pins are arranged around the connection groove, and a first magnetic pole is arranged at the top of the pin; a socket corresponding to the pin is arranged around the protruding part, and a second magnetic pole that generates gravity with the first magnetic pole is arranged around the socket, and the second magnetic pole attracts the first magnetic pole so that the pin can be inserted into the socket.
【技术实现步骤摘要】
用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构
本专利技术涉及空间操作和空间桁架搭建
,具体为一种用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构。
技术介绍
随着空间技术的飞速发展,空间系统在人类日常生活中的作用越来越突出,当前空间技术的研究态势已经从探索、利用空间逐步拓展到探索、利用和控制空间。随着人类对空间研究、开发与应用能力的不断提高,空间试验对试验条件也提出了越来越高的要求,很多工作需要宇航员出仓操作。但是宇宙空间环境复杂,无论是真空环境还是宇宙辐射,还是告诉运动的太空碎片,都具有很高的危险性。本专利技术可以配合空间操作机器人在宇宙空间搭建桁架机构,并在有高度的自适应性,在较大范围内实现可靠地自动连接和可靠自锁,在不消耗星上能源的情况下增加飞船现有结构的静稳定度和拓展飞船可用面积。现有的连接机构都主要面对大型航天器主题结构的对接。1966年3月16日,航天员NeilArmstrong和DaveScott乘坐双子座八号飞船,手动操作交会过程,与无人“阿金纳”目标飞行器对接,成功执行了世界上第一次对接使命。“双子座”、“阿金纳”的对接机构称为“锥/杯”对接机构,或“锥体/锥套”机构。在对接过程中,“双子座”上界面的凸部(椎体)进入“阿金纳”对接适配器上的凹部(锥套),这一逼近过程将应用安装在“双子座”凸锥体上的“指引棒”对准。指引棒与“阿金纳”上的V型槽口互动,插入槽口中。在锥体进入锥套后,碰锁将紧闭,以防两个飞行器滑离。接着,锥套向后缩回,将“双子座”向内拉动,实现紧密的刚性连接。“(原始)联盟”是联盟号系列载人飞船的鼻祖,其杆锥机构在对接后,也不能形成内部转 ...
【技术保护点】
1.一种用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构,其特征在于,包括连接头(200)和连接槽(100),所述的连接槽(100)上设置有凹槽部分(101),连接头(200)上设置有凸出部分(203);连接头(200)的凸出部分(203)与连接槽(100)的凹槽部分(101)相配合连接;所述的凹槽部分(101)底部设置有第一磁铁(103),凸出部分(203)顶部设置有与第一磁铁(103)产生引力的第二磁铁(201);连接槽(100)四周设置有多个插销(102),插销(102)顶端设置第一磁极;凸出部分(203)上四周设置有与插销(102)对应的插孔(202),插孔(202)设置有与第一磁极产生引力的第二磁极,第二磁极吸引第一磁极能够使得插销(102)插入插孔(202)内。
【技术特征摘要】
1.一种用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构,其特征在于,包括连接头(200)和连接槽(100),所述的连接槽(100)上设置有凹槽部分(101),连接头(200)上设置有凸出部分(203);连接头(200)的凸出部分(203)与连接槽(100)的凹槽部分(101)相配合连接;所述的凹槽部分(101)底部设置有第一磁铁(103),凸出部分(203)顶部设置有与第一磁铁(103)产生引力的第二磁铁(201);连接槽(100)四周设置有多个插销(102),插销(102)顶端设置第一磁极;凸出部分(203)上四周设置有与插销(102)对应的插孔(202),插孔(202)设置有与第一磁极产生引力的第二磁极,第二磁极吸引第一磁极能够使得插销(102)插入插孔(202)内。2.根据权利要求1所述的用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构,其特征在于,所述的连接头(200)的凸出部分(203)呈锥状,连接槽(100)的凹槽部分(101)为锥型。3.根据权利要求1所述的用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构,其特征在于,所述的连接头(200)的凸出部分(203)上凹设形成颈部(204),插孔(202)设置在颈部(204)上。4.根据权利要求3所述的用于空间桁架连...
【专利技术属性】
技术研发人员:马卫华,卫宣伯,侯成刚,徐晨,闫宇申,王明明,罗建军,袁建平,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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