面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件制造技术

本发明专利技术提供了一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，具体涉及一种面向空间的抗随机力干扰可实现低功耗的空间黏附爪组件。主要用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附。本发明专利技术的优点主要有：第一，本发明专利技术提供一种基于干黏附材料的黏附爪组件，可以实现对目标的法向承载能力，以及实现对沿目标黏附表面各切向载荷的均衡承载能力；第二，本发明专利技术可使各向承载力均衡，具有抗随机力干扰特性，可实现黏附爪在操作目标全过程中对目标的稳定黏附；第三，本发明专利技术采用模块化设计，各黏附单元通过绕各自对称轴背离目标方向的对折运动实现脱附，该运动不会使附着装置自身及目标产生位移，故可将脱附功耗降到最低。

【技术实现步骤摘要】
面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件
本专利技术涉及一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件。
技术介绍
当前,空间碎片越来越多,已经严重威胁到了航天器的安全运行。这已经引起了各航天强国的高度重视。相关国家已对此开展了大力研究。传统的机械包络捕获装置不适用于捕获大尺寸碎片的场合。故，清理空间碎片任务亟需一种不受碎片尺寸、形状影响的黏附装置。基于干黏附原理的捕获装置应运而生。此种黏附装置是对壁虎脚掌的仿生设计。其中，黏附黏附爪组件是黏附装置的关键功能部件，直接决定着黏附装置完成在轨清理工作的性能。现有黏附爪组件采用一对黏附片，两黏附材料分别固定于两滑块上，滑块与滑块支承板间通过柔性绳限定最大位置。滑块与滑块支承板间有一柔性支承件。两滑块在其相对侧系有柔性连接腱，另一侧各有一个拉伸弹簧牵拉。柔性绳对黏附材料的切向加载过程进行限位。切向加载时，连接腱在与其垂直的加载腱的拉动下张紧，拉动连接腱两端的滑块切向移动。卸载时，加载腱放松。故，现有黏附爪组件黏附完成向后操作目标时，因滑块沿黏附面法向不可限位，加之同时受到加载腱斜向后拉的作用力，滑块必然发生倾斜，造成黏附面极易从两滑块相对侧脱附，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，包括：黏附单元(1)和中心连接块(2)，用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附，其中，所述中心连接块(2)连接的六个向心周向均布的黏附单元(1)形成整机，以使整机成中心对称构型，所述黏附单元(1)包括传动限位模块(3)、四杆机构模块(4)、黏附功能模块(5)，其中，所述传动限位模块(3)分别与四杆机构模块(4)和黏附功能模块(5)连接，所述传动限位模块，用于驱动所述四杆机构模块运动，从而带动黏附功能模块沿黏附目标表面切向加载或卸载，或用于带动所述黏附功能模块向背离目标的方向对折转动实现脱附。

【技术特征摘要】
1.一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，包括：黏附单元(1)和中心连接块(2)，用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附，其中，所述中心连接块(2)连接的六个向心周向均布的黏附单元(1)形成整机，以使整机成中心对称构型，所述黏附单元(1)包括传动限位模块(3)、四杆机构模块(4)、黏附功能模块(5)，其中，所述传动限位模块(3)分别与四杆机构模块(4)和黏附功能模块(5)连接，所述传动限位模块，用于驱动所述四杆机构模块运动，从而带动黏附功能模块沿黏附目标表面切向加载或卸载，或用于带动所述黏附功能模块向背离目标的方向对折转动实现脱附。2.如权利要求1所述的面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，所述四杆机构模块(4)包括连杆(4-1)、连杆(4-2)、扇形板(4-3)、扇形板(4-4)、导向轴(4-5)、铰链(4-6、4-7、4-8)、青铜基石墨自润滑滑动轴承(4-9、4-10、4-11)、双螺母(4-12)、铜基聚四氟乙烯涂层衬套(4-13、4-14、4-15)，其中，连杆(4-1)、连杆(4-2)、扇形板(4-3)、扇形板(4-4)组成的四杆机构，通过铰链连接，连杆与扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，王金海，张晓龙，宋婷，刘志刚，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31