The invention discloses a vehicle steering by wire system. It includes: steering driving components, controllers, wheels and communication components; the controller sends steering information, which includes the steering direction and angle of each wheel; the communication component transmits the steering information to the steering driving component; and the steering driving component drives the wheels to adjust the steering direction and steering angle according to the steering information. The vehicle steering by wire system provided by the invention can realize the automatic steering of the vehicle without the driver operating the steering wheel.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆线控转向系统
本专利技术涉及车辆控制领域,特别是涉及一种车辆线控转向系统。
技术介绍
在汽车领域,人们越来越想解放自己的双手,随着科学技术的发展,无人驾驶汽车已经成为未来汽车发展的趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆线控转向系统,能够实现车辆的自动转向,无需驾驶员操作方向盘。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:一种车辆线控转向系统,包括:转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件;控制器,发出转向信息,所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角;通信部件,将所述转向信息传输至转向所述驱动组件;转向驱动组件,驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。可选的,所述通信部件为有线通信部件或无线通信部件。可选的,所述车辆线控转向系统还包括多个传感器,所述控制器接收来自多个传感器的数据。可选的,所述传感器包括至少一个检测车辆环境的传感器和至少一个检测车辆动态的传感器。可选的,检测车辆环境的传感器至少包括一个图像采集装置,所述图像采集装置用于实时采集车辆所处环境的图像,检测车辆动态的传感器至少包括一个速度传感器,所述速度传感器用于实时检测车辆的速度,所述控制器根据图像采集装置采集的图像信息以及所述速度传感器采集的速度信息,确定所述转向信息。可选的,所述转向驱动组件包括直流伺服驱动电机,用于为车轮的转向提供驱动力。可选的,所述转向驱动组件还包括伺服控制系统,用于对车轮的转向角度进行伺服控制。可选的,所述车辆线控转向系统还包括模式切换部件,当所述控制器检测到所述模式切换部件切换到无人驾驶模式时,切断方向盘的转向控制,由所述控制器控制车轮转向。可 ...
【技术保护点】
1.一种车辆线控转向系统,其特征在于,包括:转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件;控制器,发出转向信息,所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角;通信部件,将所述转向信息传输至转向所述驱动组件;转向驱动组件,驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。
【技术特征摘要】
1.一种车辆线控转向系统,其特征在于,包括:转向驱动组件、控制器、车轮和通信部件;控制器,发出转向信息,所述转向信息包括各所述车轮的转向以及转角;通信部件,将所述转向信息传输至转向所述驱动组件;转向驱动组件,驱动各所述车轮根据所述转向信息调整转向以及转向角度。2.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统,其特征在于,所述通信部件为有线通信部件或无线通信部件。3.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统,其特征在于,所述车辆线控转向系统还包括多个传感器,所述控制器接收来自多个传感器的数据。4.根据权利要求1所述的车辆线控转向系统,其特征在于,所述传感器包括至少一个检测车辆环境的传感器和至少一个检测车辆动态的传感器。5.根据权利要求4所述的车辆线控转向系统,其特征在于,检测车辆环境的传感器至少包括一个图像采集装置,所述图像采集装置用...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶新武,秦雪莲,
申请(专利权)人:浙江安骥汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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