一种便于温度测量的无接触式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于温度测量的无接触式机器人，包括机器人外壳、检测装置、活塞、红外传感器和雷达传感器，所述机器人外壳上螺栓安装有显示装置，所述控制模块上螺栓安装有驱动模块，且驱动模块上轴连接有车轮，所述控制模块上螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有连接杆，且连接杆的顶端螺钉连接有检测装置。该便于温度测量的无接触式机器人设置有检测装置，红外传感器结合雷达传感器和控制模块能够控制伺服电机带动螺纹杆进行转动，进而能够带动连接杆在限位槽中进行运动，能够方便快捷的调节检测装置的检测高度，进而方便后续不同身高的待检测人员的温度检测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种便于温度测量的无接触式机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种便于温度测量的无接触式机器人。
技术介绍
新冠肺炎作为一种传播性极强的冠状病毒，需要国家和人民的共同努力，共同做好疫情防控措施，为了防止疫情扩散，戴口罩和消毒水的喷洒是必不可少的，且需要对来往的人群进行温度测量工作，而工作人员在对人群逐个进行温度测量工作时，需要与人群大量接触，增加了感染的风险，因此，人们紧急研制出一种无接触式测温机器人进行温度测量工作。而现在大多数的无接触式测温机器人存在以下几个问题：一、常规的无接触式测温机器人在对人群逐个进行体温检测时，机器人结合体温检测装置通过扫描人体的手腕进行体温检测工作，而由于人们的身高各不相同，对于不同身高的人，测温机器人不方便对体温检测装置的高度进行调节，进而不方便后续稳定的体温检测工作；二、常规的无接触式测温机器人在对人群逐个进行体温检测时，由于测温机器人与人群处于无接触环境，但由于机器人位于大量人群中，不可避免的会沾染病毒，机器人不能够及时对自身进行病毒清理工作。所以我们提出了一种便于温度测量的无接触式机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于温度测量的无接触式机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上无接触式测温机器人不方便对体温检测装置的高度进行调节，以及不能够及时对自身进行病毒清理工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于温度测量的无接触式机器人，包括机器人外壳、检测装置、活塞、红外传感器和雷达传感器，所述机器人外壳上螺栓安装有显示装置，且机器人外壳内螺栓安装有控制模块，所述控制模块上螺栓安装有驱动模块，且驱动模块上轴连接有车轮，所述控制模块上螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有连接杆，且连接杆的顶端螺钉连接有检测装置，所述机器人外壳上开设有限位槽，且限位槽上卡合连接有连接杆，所述连接杆的尾端螺钉连接有轮齿板，且轮齿板上啮合连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮轴连接在机器人外壳内，且圆形齿轮上轴连接有转盘，所述转盘上焊接有固定杆，且固定杆卡合连接在限位板内，所述限位板上螺钉连接有支撑杆，且支撑杆的顶端螺钉连接有活塞，所述活塞滑动连接在连接管中，且连接管螺钉连接在机器人外壳上，并且连接管的顶端螺钉连接有橡胶板，所述机器人外壳内螺钉连接有存储箱，且存储箱的底端螺栓连接有固定管，并且固定管的底端螺栓连接在连接管上，所述机器人外壳上螺栓安装有雷达传感器。优选的，所述螺纹杆与连接杆之间为螺纹连接，且螺纹杆的中心轴线与机器人外壳的中心轴线位于同一竖直中心线上。优选的，所述螺纹杆的左右两侧对称分布有轮齿板，且轮齿板与圆形齿轮一一对应，并且轮齿板的长度大于圆形齿轮的直径。优选的，所述螺纹杆上焊接有衔接板，且衔接板上螺栓安装有红外传感器，并且衔接板与机器人外壳之间为轴承连接，而且衔接板上螺钉连接有橡胶垫，同时橡胶垫的外端面与红外传感器的外端面平齐。优选的，所述转盘的直径小于限位板的内部空间长度，且限位板的中间部位固定有支撑杆，并且支撑杆的长度大于连接管的内部空间长度。优选的，所述支撑杆固定在活塞的中间部位，且活塞的直径与连接管的内部空间直径相等，并且活塞的外端面与橡胶板的外端面和机器人外壳的外端面平齐。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于温度测量的无接触式机器人；(1)该机器人设置有检测装置，红外传感器结合雷达传感器和控制模块能够控制伺服电机带动螺纹杆进行转动，进而能够带动连接杆在限位槽中进行运动，能够方便快捷的调节检测装置的检测高度，进而方便后续不同身高的待检测人员的温度检测工作，增加了机器人的使用便捷性；(2)该机器人设置有连接管，在连接杆上下运动的同时，轮齿板能够带动圆形齿轮上的转盘进行转动，此时固定杆能够对限位板能够进行拨动工作，进而能够带动支撑杆上的活塞在连接管内进行往复运动，能够将连接管内的消毒液通过橡胶垫挤压喷洒至机器人外壳周围，进而能够进行实时消毒工作，能够方便快捷的对自身进行病毒清理工作，增加了装置的使用多样性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术控制模块结构示意图；图3为本技术轮齿板俯视结构示意图；图4为本技术圆形齿轮侧视结构示意图；图5为本技术限位板侧视结构示意图。图中：1、机器人外壳；2、显示装置；3、控制模块；4、驱动模块；5、车轮；6、伺服电机；7、螺纹杆；8、连接杆；9、检测装置；10、限位槽；11、轮齿板；12、圆形齿轮；13、转盘；14、固定杆；15、限位板；16、支撑杆；17、活塞；18、连接管；19、橡胶板；20、存储箱；21、固定管；22、衔接板；23、红外传感器；24、橡胶垫；25、雷达传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种便于温度测量的无接触式机器人，包括机器人外壳1、显示装置2、控制模块3、驱动模块4、车轮5、伺服电机6、螺纹杆7、连接杆8、检测装置9、限位槽10、轮齿板11、圆形齿轮12、转盘13、固定杆14、限位板15、支撑杆16、活塞17、连接管18、橡胶板19、存储箱20、固定管21、衔接板22、红外传感器23、橡胶垫24和雷达传感器25，机器人外壳1上螺栓安装有显示装置2，且机器人外壳1内螺栓安装有控制模块3，控制模块3上螺栓安装有驱动模块4，且驱动模块4上轴连接有车轮5，控制模块3上螺栓安装有伺服电机6，且伺服电机6的输出端转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7上设置有连接杆8，且连接杆8的顶端螺钉连接有检测装置9，机器人外壳1上开设有限位槽10，且限位槽10上卡合连接有连接杆8，连接杆8的尾端螺钉连接有轮齿板11，且轮齿板11上啮合连接有圆形齿轮12，圆形齿轮12轴连接在机器人外壳1内，且圆形齿轮12上轴连接有转盘13，转盘13上焊接有固定杆14，且固定杆14卡合连接在限位板15内，限位板15上螺钉连接有支撑杆16，且支撑杆16的顶端螺钉连接有活塞17，活塞17滑动连接在连接管18中，且连接管18螺钉连接在机器人外壳1上，并且连接管18的顶端螺钉连接有橡胶板19，机器人外壳1内螺钉连接有存储箱20，且存储箱20的底端螺栓连接有固定管21，并且固定管21的底端螺栓连接在连接管18上，机器人外壳1上螺栓安装有雷达传感器25。螺纹杆7与连接杆8之间为螺纹连接，且螺纹杆7的中心轴线与机器人外壳1的中心轴线位于同一竖直中心线上，可以保证螺纹杆7与连接杆8之间连接状态的稳定，进而能够保证后续连接杆8运动状态的稳定。螺纹杆7的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于温度测量的无接触式机器人，包括机器人外壳(1)、检测装置(9)、活塞(17)、红外传感器(23)和雷达传感器(25)，其特征在于：所述机器人外壳(1)上螺栓安装有显示装置(2)，且机器人外壳(1)内螺栓安装有控制模块(3)，所述控制模块(3)上螺栓安装有驱动模块(4)，且驱动模块(4)上轴连接有车轮(5)，所述控制模块(3)上螺栓安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出端转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上设置有连接杆(8)，且连接杆(8)的顶端螺钉连接有检测装置(9)，所述机器人外壳(1)上开设有限位槽(10)，且限位槽(10)上卡合连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的尾端螺钉连接有轮齿板(11)，且轮齿板(11)上啮合连接有圆形齿轮(12)，所述圆形齿轮(12)轴连接在机器人外壳(1)内，且圆形齿轮(12)上轴连接有转盘(13)，所述转盘(13)上焊接有固定杆(14)，且固定杆(14)卡合连接在限位板(15)内，所述限位板(15)上螺钉连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)的顶端螺钉连接有活塞(17)，所述活塞(17)滑动连接在连接管(18)中，且连接管(18)螺钉连接在机器人外壳(1)上，并且连接管(18)的顶端螺钉连接有橡胶板(19)，所述机器人外壳(1)内螺钉连接有存储箱(20)，且存储箱(20)的底端螺栓连接有固定管(21)，并且固定管(21)的底端螺栓连接在连接管(18)上，所述机器人外壳(1)上螺栓安装有雷达传感器(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于温度测量的无接触式机器人，包括机器人外壳(1)、检测装置(9)、活塞(17)、红外传感器(23)和雷达传感器(25)，其特征在于：所述机器人外壳(1)上螺栓安装有显示装置(2)，且机器人外壳(1)内螺栓安装有控制模块(3)，所述控制模块(3)上螺栓安装有驱动模块(4)，且驱动模块(4)上轴连接有车轮(5)，所述控制模块(3)上螺栓安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出端转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上设置有连接杆(8)，且连接杆(8)的顶端螺钉连接有检测装置(9)，所述机器人外壳(1)上开设有限位槽(10)，且限位槽(10)上卡合连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的尾端螺钉连接有轮齿板(11)，且轮齿板(11)上啮合连接有圆形齿轮(12)，所述圆形齿轮(12)轴连接在机器人外壳(1)内，且圆形齿轮(12)上轴连接有转盘(13)，所述转盘(13)上焊接有固定杆(14)，且固定杆(14)卡合连接在限位板(15)内，所述限位板(15)上螺钉连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)的顶端螺钉连接有活塞(17)，所述活塞(17)滑动连接在连接管(18)中，且连接管(18)螺钉连接在机器人外壳(1)上，并且连接管(18)的顶端螺钉连接有橡胶板(19)，所述机器人外壳(1)内螺钉连接有存储箱(20)，且存储箱(20)的底端螺栓连接有固定管(21)，并且固定管(21)的底端螺栓连接在连接管(18)上，所述机器人外壳(1)上螺栓安装有雷达传感器(25)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陶新武，楼刚刚，周鑫斌，
申请(专利权)人：浙江安骥汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33