车辆的转向助力调节方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种车辆的转向助力调节方法及系统。本发明专利技术所述的车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。本发明专利技术所述的转向助力调节方法及系统可以实现TCU、ECM与EPS共同切换，能相对独立地调节EPS转向助力模式，具有能够简化驾驶员操作、方便按键布置、提高切换安全性的优点。

Steering Power Adjustment Method and System of Vehicles

The invention relates to the technical field of vehicles, and provides a steering assist adjustment method and system for vehicles. The steering assist adjustment method of the vehicle includes: making the engine control unit ECM respond to the driving mode switching signal to judge whether the transmission control unit TCU, the electric power steering system EPS and the instrument unit IP of the vehicle meet the preset safety switching conditions; and making the ECM to the TCU, the electric power steering system EPS and the IP meet the safety switching conditions. The EPS and the IP send switching instructions, and enable the EPS to execute the switching instructions for steering assist switching corresponding to the driving mode switching signal. The steering assist adjustment method and system of the invention can realize the joint switching of TCU, ECM and EPS, can relatively independently adjust the EPS steering assist mode, and has the advantages of simplifying the driver's operation, convenient key layout and improving the switching safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆的转向助力调节方法及系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的转向助力调节方法及系统。
技术介绍
目前，乘用车使用的转向系统，正在由传统的液压助力型式逐渐转变为电动助力型式，而电动助力型式转向系统因其电机输出特性可通过编程精确控制，故可拓展实现多种新功能，转向助力多模式即是其中一项功能。转向助力多模式功能是指通过调用储存在电动助力转向系统(ElectronicPowerSteering，简称EPS)中不同的转向助力特性值，实现转向助力大小可调，以满足不同驾驶员的驾驶舒适性需求。但是，本申请专利技术人在实现本申请的过程中发现现有转向助力多模式功能的调节方式存在以下缺点：1)只通过EPS单独控制，未与整车其他功能绑定，从而不能与整车功能集成控制，造成功能分离，导致驾驶员操作舒适性差；2)EPS在转向助力多模式切换时对工况的限制较少，仅对车速有限制要求，未对发动机、变速器以及转向速度等进行限制，从而在极端驾驶情况下可能会出现由于转向切换后人手操纵力的变化而产生的安全问题；3)现有转向助力多模式功能调节方式多为单独物理按键控制，因此需新增一个调节按钮，且必须布置在驾驶员的伸手舒适区内，结合目前整车按键布置现状，会导致布置空间局促、操作按键多，不便于驾驶员操作，从而使得驾驶员使用此功能频次普遍较低。因此，需要提出新的针对转向助力多模式功能的调节方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的转向助力调节方法，以至少部分地解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的转向助力调节方法，且所述车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元(EngineControlModule，以下简称ECM)响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元(TransmissionControlUnit，以下简称TCU)、EPS和仪表单元(InstrumentPanel，以下简称IP)是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。进一步的，在使所述ECM响应于驾驶模式切换信号之前，所述车辆的转向助力调节方法还包括：通过整车控制器(BodyControlModule，以下简称BCM)获取驾驶员操作驾驶模式开关而产生的驾驶模式切换模拟信号；通过所述BCM将所述驾驶模式切换模拟信号转换成对应的数字信号形式的驾驶模式切换信号；以及将所述驾驶模式切换信号发送至车辆的CAN网络，使所述ECM通过所述CAN网络接收所述驾驶模式切换信号。进一步的，使所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件包括：通过所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换准备信号；所述TCU、所述EPS及所述IP响应于所述切换准备信号进行状态检测，并向所述ECM反馈经所述状态检测后生成的状态信号；以及所述ECM根据所述状态信号判断所述TCU、所述EPS及所述IP是否符合所述安全切换条件。进一步的，所述安全切换条件包括针对所述TCU的安全切换条件、针对所述EPS的安全切换条件和/或针对所述IP的安全切换条件；其中，针对所述TCU的安全切换条件包括：所述TCU处于换挡状态、离合器处于结合状态以及所述TCU不存在故障；其中，针对所述EPS的安全切换条件包括：所述EPS处于转向状态、当前转向力和转向速度未达到阈值要求以及所述EPS不存在故障；其中，针对所述IP的安全切换条件包括：所述IP处于工作状态以及所述IP不存在故障。进一步的，在所述EPS进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换之后，所述转向助力调节方法还包括：通过所述EPS向所述IP发送示出切换成功的信息。进一步的，在所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件之后，所述车辆的转向助力调节方法还包括：在所述TCU、所述EPS和所述IP中的任意一者不符合所述安全切换条件时，通过所述EPS向所述IP发送示出切换失败的信息，并使所述ECM、所述TCU及所述EPS都不执行对应于所述驾驶模式切换信号的切换。相对于现有技术，本专利技术所述的转向助力调节方法具有以下优势：本专利技术所述的转向助力调节方法可以实现TCU、ECM与EPS共同切换，能相对独立地调节EPS转向助力模式，具有能够简化驾驶员操作、方便按键布置、提高切换安全性的优点。本专利技术的另一目的在于提出一种车辆的转向助力调节系统，以至少部分地解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的转向助力调节系统，且所述车辆的转向助力调节系统包括ECM、TCU、EPS和IP；其中，所述ECM被配置为响应于驾驶模式切换信号来判断所述TCU、所述EPS和所述IP是否符合预设的安全切换条件，并在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；其中，所述EPS被配置为执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。进一步的，所述车辆的转向助力调节系统还包括：BCM，被配置为：获取驾驶员操作驾驶模式开关而产生的驾驶模式切换模拟信号；将所述驾驶模式切换模拟信号转换成对应的数字信号形式的驾驶模式切换信号；以及将所述驾驶模式切换信号发送至车辆的CAN网络，使所述ECM通过所述CAN网络接收所述驾驶模式切换信号。进一步的，所述ECM被配置为判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件包括：所述ECM被配置为向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换准备信号；所述TCU、所述EPS及所述IP被配置为响应于所述切换准备信号进行状态检测，并向所述ECM反馈经所述状态检测生成的状态信号；以及所述ECM还被配置为根据所述状态信号判断所述TCU、所述EPS及所述IP是否符合所述安全切换条件。进一步的，所述EPS还被配置为：在进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换之后，向所述IP发送示出切换成功的信息；以及在所述TCU、所述EPS和所述IP中的任意一者不符合所述安全切换条件时，向所述IP发送示出切换失败的信息，且不执行对应于所述驾驶模式切换信号的切换；其中，在所述TCU、所述EPS和所述IP中的任意一者不符合所述安全切换条件时，所述ECM和所述TCU也被配置为不执行对应于所述驾驶模式切换信号的切换。所述转向助力调节系统与上述转向助力调节方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种车辆的转向助力调节方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中获取驾驶模式切换信号的优选方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例中判断TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件的优选方法的示意图；图4是本专利技术实施例的一种车辆的转向助力调节系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例的应用例的功能原理示意图；以及图6是本专利技术实施例的应用例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的转向助力调节方法，其特征在于，所述车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向助力调节方法，其特征在于，所述车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。2.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在使所述ECM响应于驾驶模式切换信号之前，所述车辆的转向助力调节方法还包括：通过整车控制器BCM获取驾驶员操作驾驶模式开关而产生的驾驶模式切换模拟信号；通过所述BCM将所述驾驶模式切换模拟信号转换成对应的数字信号形式的驾驶模式切换信号；以及将所述驾驶模式切换信号发送至车辆的CAN网络，使所述ECM通过所述CAN网络接收所述驾驶模式切换信号。3.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，使所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件包括：通过所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换准备信号；所述TCU、所述EPS及所述IP响应于所述切换准备信号进行状态检测，并向所述ECM反馈经所述状态检测后生成的状态信号；以及所述ECM根据所述状态信号判断所述TCU、所述EPS及所述IP是否符合所述安全切换条件。4.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，所述安全切换条件包括针对所述TCU的安全切换条件、针对所述EPS的安全切换条件和/或针对所述IP的安全切换条件；其中，针对所述TCU的安全切换条件包括：所述TCU处于换挡状态、离合器处于结合状态以及所述TCU不存在故障；其中，针对所述EPS的安全切换条件包括：所述EPS处于转向状态、当前转向力和转向速度未达到阈值要求以及所述EPS不存在故障；其中，针对所述IP的安全切换条件包括：所述IP处于工作状态以及所述IP不存在故障。5.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在所述EPS进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换之后，所述转向助力调节方法还包括：通过所述EPS向所述IP发送示出切换成功的信息。6.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在所述ECM判断车辆的TCU、EPS和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓宇，白塔娜，张昭强，张吉，吕文斌，赵扬，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13