一种车辆转矩控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆转矩控制方法及装置，在判断车辆处于急加速模式时，采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。本发明专利技术将车辆的状态信息考虑在内，以得到车辆的补偿转矩，使得得到的车辆的补偿转矩更为准确。而且，不需要建立庞大的专家知识库，对电机的补偿曲线更为线性，可以较易通过仿真和实验对参数进行优化，实现起来较为简单，不需要对现有的整车控制器进行升级即可实现。

A Vehicle Torque Control Method and Device

The invention relates to a vehicle torque control method and device. When judging that a vehicle is in a rapid acceleration mode, the acceleration pedal opening information and the vehicle status information are collected, and the influence coefficient of the acceleration pedal opening change rate and the vehicle status coefficient which affect the compensation torque of the vehicle are obtained, and then the compensation torque of the vehicle is obtained; the compensation torque of the vehicle is compared with the vehicle benchmark. Torques are added to get the output torque of the vehicle. The invention takes the state information of the vehicle into account to obtain the compensation torque of the vehicle, so as to make the compensation torque of the obtained vehicle more accurate. Moreover, it is not necessary to build a huge expert knowledge base, and the compensation curve of the motor is more linear. It is easier to optimize the parameters through simulation and experiment. It is relatively simple to realize, and can be achieved without upgrading the existing vehicle controller.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转矩控制方法及装置
本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种车辆转矩控制方法及装置。
技术介绍
随着社会的不断进步以及科学技术的不断发展，传统化石能源的使用日渐减少，新能源汽车产业优惠政策的不断出台。电动汽车作为一种绿色新型交通工具，相对于传统汽车对环境的影响较小，日益被人们所青睐，成为社会发展的主力军。电动汽车不仅改变了能源的利用方式，环境效益显著，而且方便、快捷、噪音低、零排放，社会效益显著。驾驶员的需求转矩直接反映了驾驶员需求的车辆动力和预期的能量消耗，所以驾驶员的需求转矩的计算方法对于电动汽车的动力性、经济性有着重要的影响。现有技术中为了得到电机的输出指令，常借助模糊推理或者遗传算法等来根据输入变量，得到补偿转矩输出指令决策，以适当地提高转矩指令对驾驶员操作的灵敏度。但是，这些方法通常需要建立庞大的专家知识库，算法复杂，对处理器的要求较高，计算出来的数据实时性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆转矩控制方法及装置，用以解决现有技术中算法复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种车辆转矩控制方法，包括如下方法方案：方法方案一，包括如下步骤：判断车辆是否处于急加速模式：若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。方法方案二，在方法方案一的基础上，通过采集车辆的加速踏板开度信息得到车辆的基准转矩。方法方案三，在方法方案一的基础上，所述车辆的状态信息包括车速信息和车辆SOC信息；所述车辆状态系数包括车速影响系数、电池系统SOC影响系数。方法方案四，在方法方案三的基础上，所述车辆的补偿转矩为：Torque_cmp＝KDACC·KSPEED·KSOC·KADJ·Torque_base或者：Torque_cmp＝(KDACC+KSPEED+KSOC+KADJ)·Torque_base其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩；KDACC为加速踏板开度变化率影响系数，根据采集的加速踏板开度信息得到，且为当前的加速踏板开度变化率，DACC_base为加速踏板开度变化率影响系数的基准值；KSPEED为当前实时车速影响系数，根据采集的当前实时车速信息得到，且为采集的当前实时车速，SPEED_base为当前实时车速影响系数的基准值；KSOC为电池系统荷电状态SOC影响系数，根据采集的车辆荷电状态SOC信息得到，且为采集到的车辆当前荷电状态的值，SOC_base为电池系统荷电状态SOC影响系数的基准值；KADJ为补偿转矩调整系数；Torque_base为补偿转矩的基准转矩。方法方案五，在方法方案四的基础上，所述判断车辆是否处于急加速模式包括：计算并判断加速踏板开度、踏板开度变化率、以及车辆的补偿转矩是否满足：其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩，d为设定的车辆补偿转矩的阈值；c为设定的加速踏板开度变化率的最小阈值，a、b分别为设定的加速踏板开度的最小值和最大值；为Tn时刻下的加速踏板的开度；为加速踏板的开度变化率，且：其中，为Tn-1时刻下的加速踏板的开度；若满足，则判断车辆处于急加速模式。方法方案六，在方法方案一的基础上，当车辆处于急加速模式时，还包括对采集的加速踏板开度信息和车辆车速信息进行判断的步骤：若加速踏板开度变化率小于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值，或者加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且当前车速大于等于目标车速，则退出加速模式；若加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且前车速小于目标车速，则继续保持加速模式；其中，加速踏板开度变化率为：其中，分别为Tn、Tn-1时刻下的加速踏板的开度，为加速踏板的开度变化率；所述目标车速由采集的加速踏板开度信息得到。本专利技术还提供了一种车辆转矩控制装置，包括如下装置方案：装置方案一，包括处理器，所述处理器用于实现下述方法的指令：判断车辆是否处于急加速模式：若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。装置方案二，在装置方案一的基础上，通过采集车辆的加速踏板开度信息得到车辆的基准转矩。装置方案三，在装置方案一的基础上，所述车辆的状态信息包括车速信息和车辆SOC信息；所述车辆状态系数包括车速影响系数、电池系统SOC影响系数。装置方案四，在装置方案三的基础上，所述车辆的补偿转矩为：Torque_cmp＝KDACC·KSPEED·KSOC·KADJ·Torque_base或者：Torque_cmp＝(KDACC+KSPEED+KSOC+KADJ)·Torque_base其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩；KDACC为加速踏板开度变化率影响系数，根据采集的加速踏板开度信息得到，且为当前的加速踏板开度变化率，DACC_base为加速踏板开度变化率影响系数的基准值；KSPEED为当前实时车速影响系数，根据采集的当前实时车速信息得到，且为采集的当前实时车速，SPEED_base为当前实时车速影响系数的基准值；KSOC为电池系统荷电状态SOC影响系数，根据采集的车辆荷电状态SOC信息得到，且为采集到的车辆当前荷电状态的值，SOC_base为电池系统荷电状态SOC影响系数的基准值；KADJ为补偿转矩调整系数；Torque_base为补偿转矩的基准转矩。装置方案五，在装置方案四的基础上，所述判断车辆是否处于急加速模式包括：计算并判断加速踏板开度、踏板开度变化率、以及车辆的补偿转矩是否满足：其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩，d为设定的车辆补偿转矩的阈值；c为设定的加速踏板开度变化率的最小阈值，a、b分别为设定的加速踏板开度的最小值和最大值；为Tn时刻下的加速踏板的开度；为加速踏板的开度变化率，且：其中，为Tn-1时刻下的加速踏板的开度；若满足，则判断车辆处于急加速模式。装置方案六，在装置方案一的基础上，当车辆处于急加速模式时，还包括对采集的加速踏板开度信息和车辆车速信息进行判断的步骤：若加速踏板开度变化率小于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值，或者加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且当前车速大于等于目标车速，则退出加速模式；若加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且前车速小于目标车速，则继续保持加速模式；其中，加速踏板开度变化率为：其中，分别为Tn、Tn-1时刻下的加速踏板的开度，为加速踏板的开度变化率；所述目标车速由采集的加速踏板开度信息得到。本专利技术的有益效果：在判断车辆处于急加速模式时，采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。本专利技术将车辆的状态信息考虑在内，以得到车辆的补偿转矩，使得得的车辆的补偿转矩更为准确。而且，不需要建立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断车辆是否处于急加速模式：若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断车辆是否处于急加速模式：若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。2.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，通过采集车辆的加速踏板开度信息得到车辆的基准转矩。3.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车速信息和车辆SOC信息；所述车辆状态系数包括车速影响系数、电池系统SOC影响系数。4.根据权利要求3所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，所述车辆的补偿转矩为：Torque_cmp＝KDACC×KSPEED×KSOC×KADJ×Torque_base或者：Torque_cmp＝(KDACC+KSPEED+KSOC+KADJ)×Torque_base其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩；KDACC为加速踏板开度变化率影响系数，根据采集的加速踏板开度信息得到，且为当前的加速踏板开度变化率，DACC_base为加速踏板开度变化率影响系数的基准值；KSPEED为当前实时车速影响系数，根据采集的当前实时车速信息得到，且为采集的当前实时车速，SPEED_base为当前实时车速影响系数的基准值；KSOC为电池系统荷电状态SOC影响系数，根据采集的车辆荷电状态SOC信息得到，且为采集到的车辆当前荷电状态的值，SOC_base为电池系统荷电状态SOC影响系数的基准值；KADJ为补偿转矩调整系数；Torque_base为补偿转矩的基准转矩。5.根据权利要求4所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于急加速模式包括：计算并判断加速踏板开度、踏板开度变化率、以及车辆的补偿转矩是否满足：其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩，d为设定的车辆补偿转矩的阈值；c为设定的加速踏板开度变化率的最小阈值，a、b分别为设定的加速踏板开度的最小值和最大值；为Tn时刻下的加速踏板的开度；为加速踏板的开度变化率，且：其中，为Tn-1时刻下的加速踏板的开度；若满足，则判断车辆处于急加速模式。6.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，当车辆处于急加...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚金甫，刘亚闯，赵心，刘忠政，董龙飞，李美霞，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41