The invention discloses a two-axis single-arm manipulator, which comprises a fixed horizontal guide, a fixed horizontal guide motor, a moving horizontal guide, a moving horizontal guide motor, a fixed horizontal guide sleeve, a moving horizontal guide sleeve, a manipulator controller, and an arm assembly. The fixed horizontal guide motor drives the moving horizontal guide rail on the fixed horizontal guide sleeve to move on the fixed horizontal guide rail and moves water. The horizontal guide motor drives the arm assembly on the moving horizontal guide sleeve to move on the moving horizontal guide. The manipulator controller automatically generates the motion program of the manipulator according to the customer's order. The motion program of the manipulator controller is generated on the basis of weight, volume and length. The motion program of the manipulator is executed only once. The beneficial effect of adopting the above technical scheme is that a manipulator consisting of two guideways and one arm is designed by imitating the principle of the SMT, which can take the goods from the shelf to the place where they are fetched and give them to the customers, so that the shop sales can be truly unattended.
【技术实现步骤摘要】
一种双轴单臂机械手
本专利技术涉及无人商店
,特别涉及一种双轴单臂机械手。
技术介绍
最早商店卖货都是有人的,有一个柜台,要买什么东西就告诉售货员,售货员就拿什么东西,买卖都在柜台上完成的,顾客是不能进到商店里面去的;后来搞成大卖场、超市,人们可以进去选东西,出来再买单;再后来有人搞无人商店,让顾客去自己选商品再自己去买单;也有的商店,把商品上贴上什么感应标签的,是可以自动感应出什么商品及其价格,顾客自己自觉买单。目前市场上已经出现了一种自动售货机,这种售货机只能销售很少的商品,也就是几种,十几种吧,根本满足不了人们日常生活的需要,医院里也有一种自动取药机,那也是只能取几种药而已,完全不能称为无人商店。最早商店是有售货员拿商品出来在柜台上交易的,做一个机械手设备代替这个售货员就好啦,这样就能开个无人商店了。现在科技很发达,做个这样的机械手也是很容易的。这个机械手设备就从SMT设备(也就是电子工厂里的贴片机)里提炼出来的,下面简单地介绍一个SMT设备:SMT设备是把各种不同的物料,主要是一些很小的电子原件,有的很小,元件201,只有一个毫米,把这些小物料拿起来,放到主板的各种不同的位置上去,再去过高温锡炉,等上面沾满锡,温度降下来后这些电子原件就牢牢地固定在上面,当然各个物料的位置和需要贴到主板上去的位置都要在电脑里事先设置好的,并且贴的顺序也是事先设置好的。每个主板有几百个甚至有几千个电子元件,SMT设备都能把这些准确无误地拿起来放到该放的地方去。这个设备尺寸的精度很高,能达到千分之一毫米,自然地这个设备很贵了,贵的有200万人民币一台的,也有精度要 ...
【技术保护点】
1.一种双轴单臂机械手,所述机械手的移动水平导轨设置在储货架上方,其特征在于,包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨、移动水平导轨马达、固定水平导套、移动水平导套、机械手控制器、手臂组件,其中固定水平导轨上安装有固定水平导套,固定水平导套上安装有移动水平导轨,移动水平导轨上安装有移动水平导套,移动水平导套上安装有手臂组件,固定水平导轨马达驱动固定水平导套上的移动水平导轨在固定水平导轨上移动,移动水平导轨马达驱动移动水平导套上的手臂组件在移动水平导轨上移动,所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式,所述机械手控制器生成运动程式的依据包括重量、体积、长度,所述机械手运动程式只执行一次。
【技术特征摘要】
2018.06.20 CN 20181063345891.一种双轴单臂机械手,所述机械手的移动水平导轨设置在储货架上方,其特征在于,包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨、移动水平导轨马达、固定水平导套、移动水平导套、机械手控制器、手臂组件,其中固定水平导轨上安装有固定水平导套,固定水平导套上安装有移动水平导轨,移动水平导轨上安装有移动水平导套,移动水平导套上安装有手臂组件,固定水平导轨马达驱动固定水平导套上的移动水平导轨在固定水平导轨上移动,移动水平导轨马达驱动移动水平导套上的手臂组件在移动水平导轨上移动,所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式,所述机械手控制器生成运动程式的依据包括重量、体积、长度,所述机械手运动程式只执行一次。2.根据权利要求1所述的一种双轴单臂机械手,其特征在于,所述机械手的移动水平导轨在固定水平导轨上能移动的最大距离L1,0.1米<L1<500米。3.根据权利要求1所述的一种双轴单臂机械手,其特征在于,所述机械手的移动水平导套在移动水平导轨上能移动的最大距离L2,0.1米<L2<500米。4.根据权利要求1所述的一种双轴单臂机械手,其特征在于,所述机械手的固定水平导轨马达和移动水平导轨马达非同时运动,即当固定水平导轨马达运动时移动水平导轨马...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳市太惠科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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