推进式自定心夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种推进式自定心夹爪，包括安装板、箱体、活动块、m个夹爪，其中，m为＞2自然数；安装板固定在呈管状件的箱体顶部，安装板具有m个安装腔体；活动块设置在箱体内部并通过气缸的驱动上下运动，活动块具有m块分支板，每个分支板能嵌入与其对应的安装腔体内，每个分支板具有斜面；夹爪通过固定轴转动安装在安装腔体内，每个夹爪均呈与斜面方向一致的倾斜状，m个夹爪上端的头部靠近且下端的尾部远离，m个斜面均能上移至并作用夹爪的尾部绕固定轴转动，每个夹爪的下端设置有条形孔，夹爪的条形孔与分支板下端的内侧通过连杆转动连接。本发明专利技术适合自重较大的工件。

Propulsive self-centering gripper

The invention discloses a push type self-centering clamp, which comprises a mounting plate, a box body, a movable block and m clamps, in which m is more than 2 natural numbers; the mounting plate is fixed on the top of the box body with tubular parts, and the mounting plate has m mounting chambers; the movable block is located in the inner part of the box body and moves up and down through the drive of the cylinder, and the movable block has m branch plates, each branch plate can be embedded in its opposite direction. Each claw is rotated by a fixed axis and installed in the installation chamber. Each claw is inclined in the same direction as the inclined plane. The head of the upper end of the M claws is close to the tail of the lower end, and the tail of the m inclined surfaces can be moved up to and rotated around the fixed axis. The lower end of each claw is provided with a strip-shaped hole and the claw is strip-shaped. The hole and the inner side of the lower end of the branching plate are rotated and connected by a connecting rod. The invention is suitable for workpieces with larger self-weight.

【技术实现步骤摘要】
推进式自定心夹爪
本专利技术涉及对管类工件进行夹紧的夹具，尤其涉及一种推进式自定心夹爪。
技术介绍
在制造加工环节中，管类工件的中心定位和夹紧一直是个普遍存在的问题。在现有常见的自动化管类夹具中，一般采用液压三爪卡盘或者气动夹爪来中心定位夹紧工件。由于制造业的向高精密化和高自动化方向发展，液压三爪卡盘或者气动夹爪均存在各自的局限性，液压三爪卡盘的精度不高且需要使用油路，而气动夹爪则夹持力较小，对工件的自重有一定要求。无法适应现在制造业发展，其准确度不高，夹持力不大，无法适合清洁工作场所和自重较大的工件。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种适应现在制造业发展的推进式自定心夹具，既能符合轻便快捷的要求，又能满足结构简单，夹持力较大的生产需要的推进式自定心夹爪。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种推进式自定心夹爪，包括安装板、箱体、活动块、m个夹爪，其中，m为＞2自然数；所述箱体呈管状件，所述安装板通过连接法兰固定在箱体顶部，所述安装板形成有m个安装腔体；所述活动块设置在箱体内部，所述活动块底部设置有驱动其上下运动的气缸，所述活动块具有与m个安装腔体一一对应的m块分支板，每个所述分支板能嵌入与其对应的所述安装腔体内，每个所述分支板具有斜面；所述m个夹爪通过固定轴分别转动安装在m个安装腔体内，每个所述夹爪均呈倾斜状，所述m个夹爪上端的头部靠近且下端的尾部远离，m个所述斜面均能作用与其对应的夹爪的尾部绕固定轴向上转动，每个所述夹爪的下端设置有条形孔，所述条形孔与分支板下端的内侧通过连杆转动连接，与条形孔转动连接的连杆的一端能在条形孔内滑动。本专利技术的有益效果是，夹具把气缸的直线运动转化为夹爪的往复运动，并放大气缸的推力，同时m个夹爪同时进行运动，使夹具具有自定心的功能，尤其适合清洁工作场所和自重较大的工件。通过对现有定心夹爪的改进，此推进式自定心夹爪结构简单，准确度高，且夹持力较大。优选地，每个所述夹爪下端设置有能绕其自身中心轴旋转的滚动轴，所述滚动轴的外圆周与分支板的斜面相切，且能沿所述斜面的延伸方向滚动。优选地，每个所述分支板的下端具有水平面，所述水平面与斜面的下端相接。当夹爪的头部均靠近至一定距离后，滚动轴与水平面接触后，实现锁紧。优选地，所述安装板由多块板状件构成，所述板状件固定在箱体顶部，每相邻的两个所述板状件之间具有一定间隙，形成所述安装腔体。形成安装腔体的结构简单。优选地，相邻的两块所述板状件中的其中一块板状件侧壁的顶部设置有挡块，所述连杆位于挡块的下方。用以防止连杆在运动过程中，脱离安装腔体。优选地，所述连杆一端设置有销轴，所述销轴插入条形孔且能沿条形孔滑动，同时销轴在条形孔内还能转动，所述连杆的另一端与分支板的侧壁底部通过转轴转动连接。继而实现了夹爪的条形孔如何与分支板下端的内侧的转动连接。优选地，所述气缸的活动杆顶部固定连接浮动接头，所述浮动接头顶部与活动块连接固定。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例将其中一个板状件卸载后的立体图；图3为本实施例将其中一个板状件、箱体卸载后的立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1－3所示，本实施例的一种推进式自定心夹爪，包括安装板、箱体2、活动块3、m个夹爪4，其中，m为＞2自然数，本实施例中的m采用3。箱体2呈管状件，安装板固定在箱体2顶部，安装板形成有三个安装腔体5，安装板由三块板状件1构成，板状件1固定在箱体2顶部，每相邻的两个板状件1之间具有一定间隙，形成安装腔体5。如要形成三个安装腔体5，则如图1所示，板状件1呈120度。活动块3设置在箱体2内部，活动块3底部设置有驱动其上下运动的气缸6，气缸6的活动杆顶部通过固定连接的浮动接头61与活动块3底部连接固定，气缸6的刚做与箱体2底部固定连接。活动块3具有与三个安装腔体5一一对应的三块分支板31，每个分支板31能嵌入与其对应的安装腔体5内，每个分支板31具有斜面32，每个分支板31的下端具有水平面33，水平面33与斜面32的下端相接。三个夹爪4通过固定轴7分别转动安装在三个安装腔体5内，每个夹爪4均呈倾斜状，三个夹爪4上端的头部靠近且下端的尾部远离，三个斜面32均能上移至与与其对应的夹爪4的尾部并作用其绕固定轴7向上转动，每个夹爪4的下端设置有条形孔41，夹爪4的条形孔41与分支板31下端的内侧通过连杆8转动连接，与条形孔41转动连接的连杆8的一端能在条形孔41内滑动。具体的，连杆8一端设置有销轴81，销轴81插入条形孔41且能沿条形孔41滑动，连杆8的另一端与分支板31的侧壁底部通过转轴转动连接。每个夹爪4下端设置有能绕其自身中心轴旋转的滚动轴9，滚动轴9的外圆周与分支板31的斜面32相切，且能沿斜面32的延伸方向滚动，利于夹爪4的尾部绕固定轴7向上转动。相邻的两块板状件1中的其中一块板状件1侧壁的顶部设置有挡块11，连杆8位于挡块11的下方。原理说明：当气缸6的活动杆伸出时，活动块3向上运动，滚动轴9沿活动块3的斜面32滚动，同时使夹爪4尾部向外张开，夹爪4绕固定轴7回转一定角度，夹爪4头部向内夹紧，三个夹爪4夹取工件。当气缸6的活动杆收缩时，活动块3向下运动，连杆8向下运动，连杆8和夹爪4之间的夹角变大，带动夹爪4的尾部向内夹紧，此时夹爪4的头部向外张开，夹爪4松开工件。以上实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推进式自定心夹爪，其特征在于：包括安装板、箱体(2)、活动块(3)、m个夹爪(4)，其中，m为＞2自然数；所述箱体(2)呈管状件，所述安装板固定在箱体(2)顶部，所述安装板形成有m个安装腔体(5)；所述活动块(3)设置在箱体(2)内部，所述活动块(3)底部设置有驱动其上下运动的气缸(6)，所述活动块(3)具有与m个安装腔体(5)一一对应的m块分支板(31)，每个所述分支板(31)能嵌入与其对应的所述安装腔体(5)内，每个所述分支板(31)具有斜面(32)；所述m个夹爪(4)通过固定轴(7)分别转动安装在m个安装腔体(5)内，每个所述夹爪(4)均呈倾斜状，所述m个夹爪(4)上端的头部靠近且下端的尾部远离，m个所述斜面(32)均能作用与其对应的夹爪(4)的尾部绕固定轴(7)向上转动，每个所述夹爪(4)的下端设置有条形孔(41)，所述条形孔(41)与分支板(31)下端的内侧通过连杆(8)转动连接，与条形孔(41)转动连接的连杆(8)的一端能在条形孔(41)内滑动。

【技术特征摘要】
1.一种推进式自定心夹爪，其特征在于：包括安装板、箱体(2)、活动块(3)、m个夹爪(4)，其中，m为＞2自然数；所述箱体(2)呈管状件，所述安装板固定在箱体(2)顶部，所述安装板形成有m个安装腔体(5)；所述活动块(3)设置在箱体(2)内部，所述活动块(3)底部设置有驱动其上下运动的气缸(6)，所述活动块(3)具有与m个安装腔体(5)一一对应的m块分支板(31)，每个所述分支板(31)能嵌入与其对应的所述安装腔体(5)内，每个所述分支板(31)具有斜面(32)；所述m个夹爪(4)通过固定轴(7)分别转动安装在m个安装腔体(5)内，每个所述夹爪(4)均呈倾斜状，所述m个夹爪(4)上端的头部靠近且下端的尾部远离，m个所述斜面(32)均能作用与其对应的夹爪(4)的尾部绕固定轴(7)向上转动，每个所述夹爪(4)的下端设置有条形孔(41)，所述条形孔(41)与分支板(31)下端的内侧通过连杆(8)转动连接，与条形孔(41)转动连接的连杆(8)的一端能在条形孔(41)内滑动。2.根据权利要求1所述的推进式自定心夹爪，其特征在于：每个所述夹爪(4)下端设置有能绕其自身中心轴旋转的滚动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，朱爱国，陈守军，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32