保持架自动化综合检测工业线制造技术

保持架自动化综合检测工业线，涉及汽车零部件检测设备技术领域，用于自动地进行保持架的各种参数的测量，同时可有效地进行记录、标识并根据检测结果区分保持架质量并分类送出。其包括以下组件：输送总成和呈上下游依次设置在输送总成上的入料总成、矫正总成、检测总成、分拣总成。入料总成、矫正总成、检测总成和分拣总成处设有激光感应器；还包括电气系统，电气系统包括微机控制器、显示器、开关总成，微机控制器电连接输送总成、入料总成、矫正总成、检测总成、分拣总成、显示器、开关总成和激光感应器。

Cage automatic comprehensive inspection industrial line

The cage automatic comprehensive inspection industrial line, which relates to the technical field of automotive parts inspection equipment, is used to automatically measure various parameters of the cage, at the same time, it can effectively record, identify and classify the quality of the cage and send it out according to the test results. It includes the following components: the conveying assembly and the feeding assembly, the correction assembly, the detection assembly and the sorting assembly arranged on the conveying assembly in turn upstream and downstream. The feeding assembly, the rectifying assembly, the detection assembly and the sorting assembly are equipped with laser inductors, and the electrical system includes the computer controller, the display and the switch assembly. The electrical system includes the computer controller, the electromechanical connection conveyor assembly, the feeding assembly, the rectifying assembly, the detection assembly, the sorting assembly, the display, the switch assembly and the laser inductor.

【技术实现步骤摘要】
保持架自动化综合检测工业线
本专利技术涉及汽车零部件检测设备
，尤其涉及一种保持架自动化综合检测工业线。
技术介绍
球笼也叫做“等速万向节”、“保持架”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，所因此在生产过程中，其产品质量把控非常关键。其中，球笼保持架的内外球面直径、曲径、中心高、窗口基准高、窗口孔径等参数是决定其转动刚度和运行稳定性的重要参数。一般现有的检测方式为通过工装夹具装夹后再通过千分尺或等效的量具进行检测。其测量效率较低，依赖人工操作进行装夹测量，由于存在量具误差，人员熟练度差异等问题，经常造成漏检、误检、检验数据不一致等问题。同时这类量具的专门性只能检测各个参数中的一个，若需要检测全部参数则需要生产购置多套测量设备，增加了生产者的生产成本、工人劳动强度高、生产效率也较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种保持架自动化综合检测工业线，用于解决现有技术中存在的问题，通过该工业线可以自动地进行保持架的各种参数的测量，同时可有效地进行记录、标识并根据检测结果区分保持架质量并分类送出。为实现专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：保持架自动化综合检测工业线，包括以下组件：输送总成，包括位于台架上横向水平由前端向后端输送的输送带和位于所述输送带中部的多个顶升装置，所述顶升装置包括竖直向上设置的顶升气缸和位于所述顶升气缸的活塞杆顶部的锥形顶升部；入料总成，所述入料总成位于所述输送带前端，用于预处理进入的保持架；矫正总成，所述矫正总成位于所述入料总成后侧，用于调整保持架方向；检测总成，所述检测总成位于所述矫正总成后侧，所述检测总成包括水平设于所述输送带上方的检测平台，所述检测平台上前后间隔开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔上方设有球面检测装置，所述第二通孔上方设有窗口检测装置，所述顶升装置同轴位于所述矫正总成、第一通孔和第二通孔下方；分拣总成，所述分拣总成连接于所述输送带后端用于分类送出不同质量的保持架；所述入料总成、矫正总成、检测总成和分拣总成处设有激光感应器；还包括电气系统，所述电气系统包括微机控制器、显示器、开关总成，所述微机控制器电连接所述输送总成、入料总成、矫正总成、检测总成、分拣总成、显示器、开关总成和激光感应器。作为本专利技术的优选，所述球面检测装置包括围绕所述第一通孔轴线设置的两个夹持器，所述夹持器包括连接所述检测平台的基座、可动连接于所述基座的两个平行的夹头和连接于所述夹头上的夹持检测器。作为本专利技术的优选，每一夹头上的所述夹持检测器具有竖直方向上间隔设置的至少三个，每一所述夹持器上的两个所述夹头的所述夹持检测器相向设置。作为本专利技术的优选，所述窗口检测装置包括固定并指向所述第二通孔的多根导轨、可动连接于所述导轨的滑块、连接于所述滑块前端的止抵检测器，所述滑块后侧还连接有定位驱动器。作为本专利技术的优选，所述第二通孔上方水平设有固接于所述检测平台的定位板，所述定位板下方固接有定位锥，所述定位锥与所述顶升部同轴。作为本专利技术的优选，所述矫正总成包括沿所述输送带输送方向贯通的壳体，所述壳体内上部依次设有带有调节工装的调节电机和带有遮挡板的位姿调节器。作为本专利技术的优选，所述壳体前后侧分别设有隔料板，所述隔料板连接有开合驱动器。作为本专利技术的优选，所述入料总成包括跨设于所述输送带上方的龙门退磁机和龙门风刀。作为本专利技术的优选，所述分拣总成包括连接所述输送带的出料平台，所述出料平台上连接有可动的出料挡板并由所述出料挡板隔离形成第一出料区和第二出料区，所述第二出料区表面设有落件孔，所述落件孔下方设有第三出料区，所述落件孔下方还铰接有电控翻板。作为本专利技术的优选，所述第一出料区末端连接有电连接所述微机控制器的激光打标机。本专利技术的有益效果在于：1）整条工业线的各个功能总成呈模块化设计与布局，具有功能明确，结构简单，工作时各功能互不干涉，检测节拍短，效率高的优点；2）传感器选用高精度激光传感器，具有反应速度快，精度高的优点；3）整条工业线系统集成度高，一次能够测量全部的控制要素，而节拍不变，节约了大量的人员成本；4）分拣总成处通过三个出料区能够区别前序工序识别的不同质量的产品，有效的防止了混料；5）激光打标机对合格产品及时的标识，使产品具有实时可追溯性；6）对人员的量具使用熟练度无依赖性，杜绝了漏检、误检、错检等风险；7）微机控制器具有工作流程控制、尺寸记录、不良品报警、过程能力分析、数据存储等强大功能。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术矫正总成处的截面示意图；图3为本专利技术球面检测装置处的截面示意图；图4为本专利技术窗口检测装置处的三维示意图；图5为本专利技术窗口检测装置处的截面示意图；图6为本专利技术分拣总成处的三维示意图；图中各项分别为：1输送带，2顶升装置，21顶升气缸，22顶升部，31龙门退磁机，32龙门风刀，41壳体，42调节工装，43调节电机，44遮挡板，45位姿调节器，46隔料板，47开合驱动器，5检测平台，51第一通孔，52第二通孔，61夹持器，62基座，63夹头，64夹持检测器，71导轨，72滑块，73止抵检测器，74定位驱动器，75定位板，76定位锥，81出料平台，82出料挡板，83第一出料区，84第二出料区，85第三出料区，86落件孔，87电控翻板，91激光感应器，92显示器，93开关总成。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细描述：如图1、3、5所示的一种保持架自动化综合检测工业线，包括输送总成、入料总成、矫正总成、检测总成、分拣总成和电气系统，其详细组成如下：输送总成：其包括一个可以为支架或箱体形式的台架，台架上方螺栓安装有横向水平由前端向后端输送的输送带1和位于输送带1中部的多个顶升装置2。输送带1即为常用的同步带组件或张紧带组件。顶升装置2包括竖直向上设置的顶升气缸21和位于顶升气缸21的活塞杆顶部的锥形顶升部22。本实施例中的输送带1包括左右平行设置的两根，顶升装置2固接于台架的顶部并位于两根输送带1间的对称面上。入料总成：入料总成固接在台架上，位于输送带1前端，用于预处理进入的从前置生产线上产出的待检测的保持架。入料总成包括依次跨设于输送带1上方的龙门退磁机31和龙门风刀32。从前置生产线上送来的保持架首先通过龙门退磁机31消除保持架在生产中或原料带有的磁性，从而一方面避免磁性吸附作用影响后方的检测装置的测量，另一方面使得其上吸附的铁屑在失去磁性后便于清理。退磁后的保持架通过龙门风刀32，龙门风刀32为工业常用的风刀，通过其送风可以吹走保持架上粘附的油污、杂质、铁屑等从而避免影响后续的检测。矫正总成，矫正总成位于入料总成后侧，用于调整保持架方向，因为后侧检测总成的检测装置相对位置固定，故需要通过矫正总成将保持架调节至保持架的窗口朝向预设的角度位置。检测总成，检测总成位于矫正总成后侧，检测总成包括水平设于输送带1上方的检测平台5，检测平台5上前后间隔开设有第一通孔51和第二通孔52。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.保持架自动化综合检测工业线，其特征在于，包括以下组件：输送总成，包括位于台架上横向水平由前端向后端输送的输送带和位于所述输送带中部的多个顶升装置，所述顶升装置包括竖直向上设置的顶升气缸和位于所述顶升气缸的活塞杆顶部的锥形顶升部；入料总成，所述入料总成位于所述输送带前端，用于预处理进入的保持架；矫正总成，所述矫正总成位于所述入料总成后侧，用于调整保持架方向；检测总成，所述检测总成位于所述矫正总成后侧，所述检测总成包括水平设于所述输送带上方的检测平台，所述检测平台上前后间隔开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔上方设有球面检测装置，所述第二通孔上方设有窗口检测装置，所述顶升装置同轴位于所述矫正总成、第一通孔和第二通孔下方；分拣总成，所述分拣总成连接于所述输送带后端用于分类送出不同质量的保持架；所述入料总成、矫正总成、检测总成和分拣总成处设有激光感应器；还包括电气系统，所述电气系统包括微机控制器、显示器、开关总成，所述微机控制器电连接所述输送总成、入料总成、矫正总成、检测总成、分拣总成、显示器、开关总成和激光感应器。

【技术特征摘要】
1.保持架自动化综合检测工业线，其特征在于，包括以下组件：输送总成，包括位于台架上横向水平由前端向后端输送的输送带和位于所述输送带中部的多个顶升装置，所述顶升装置包括竖直向上设置的顶升气缸和位于所述顶升气缸的活塞杆顶部的锥形顶升部；入料总成，所述入料总成位于所述输送带前端，用于预处理进入的保持架；矫正总成，所述矫正总成位于所述入料总成后侧，用于调整保持架方向；检测总成，所述检测总成位于所述矫正总成后侧，所述检测总成包括水平设于所述输送带上方的检测平台，所述检测平台上前后间隔开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔上方设有球面检测装置，所述第二通孔上方设有窗口检测装置，所述顶升装置同轴位于所述矫正总成、第一通孔和第二通孔下方；分拣总成，所述分拣总成连接于所述输送带后端用于分类送出不同质量的保持架；所述入料总成、矫正总成、检测总成和分拣总成处设有激光感应器；还包括电气系统，所述电气系统包括微机控制器、显示器、开关总成，所述微机控制器电连接所述输送总成、入料总成、矫正总成、检测总成、分拣总成、显示器、开关总成和激光感应器。2.根据权利要求1所述的一种保持架自动化综合检测工业线，其特征在于，所述球面检测装置包括围绕所述第一通孔轴线设置的两个夹持器，所述夹持器包括连接所述检测平台的基座、可动连接于所述基座的两个平行的夹头和连接于所述夹头上的夹持检测器。3.根据权利要求2所述的一种保持架自动化综合检测工业线，其特征在于，每一夹头上的所述夹持检测器具有竖直方向上间隔设置的至少三个，每一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，潘舜，朱利祥，
申请(专利权)人：浙江杭海汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33