一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置制造方法及图纸

一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其可实现止回阀下盖密封圈的自动检测，检测准确度高，从而可大大提高成品质量，并且可实现装有密封圈的止回阀下盖的自动分类收集，从而可有效节省人力，使生产效率大大提高，其包括工作台，工作台的台面上设置有转盘机构，工作台的台面上还设置有视觉检测机构、出料机构，视觉检测机构、出料机构围绕转盘机构依次设置，视觉检测机构包括摄像机承载架，摄像机承载架上固定安装有摄像机，摄像机的镜头向下朝向转盘机构，出料机构包括成品抓取装置和成品收集装置。

A Check Valve Lower Cover Seal Ring Inspection and Finished Product Collection Device

The utility model relates to a check valve lower cover seal ring detection and product collection device, which can realize the automatic detection of the lower cover seal ring of the check valve and has high detection accuracy, thereby greatly improving the quality of the finished product, and can realize the automatic classification collection of the lower cover of the check valve with the seal ring, thereby effectively saving manpower and greatly improving the production efficiency, including the upper part of the worktable and the upper part of the worktable. There is a turntable mechanism, the table is also equipped with visual inspection mechanism, discharging mechanism, visual inspection mechanism and discharging mechanism are arranged around the turntable mechanism in turn. The visual inspection mechanism includes a camera bearing frame, a camera is fixed on the camera bearing frame, the lens of the camera is directed downward towards the turntable mechanism, and the discharging mechanism includes a finished product grabbing device and a finished product collection device. Place.

【技术实现步骤摘要】
一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置
本技术涉及止回阀自动组装设备
，具体为一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置。
技术介绍
止回阀是一种依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣用来防止介质倒流的阀门，止回阀连接形式上可分为螺纹连接、法兰连接、焊接连接和对夹连接，为保证止回阀在连接后具有良好的密封性能，常在其下盖内部安装密封圈，密封圈必须压实于下盖内部才能确保止回阀的密封性良好，因此在收集止回阀下盖前需仔细检查下盖内的密封圈的安装是否合格，然后按照合格与不合格进行分类将止回阀下盖收集起来，传统的止回阀下盖密封圈的检测及分类收集是依靠人工实现的，人工检测及分类的方式不仅费时费力，生产效率低，而且人工检测及分类收集易受主观能动性影响，导致检测错误判断或漏检的状况出现，从而导致成品质量低下。
技术实现思路
针对现有技术中存在的人工检测止回阀下盖密封圈的方式费时费力、生产效率低、易出现检测错误判断或漏检的状况，导致成品质量差等问题，本技术提供了一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其可实现止回阀下盖密封圈的自动检测，检测准确度高，从而可大大提高成品质量，并且可实现装有密封圈的止回阀下盖的自动分类收集，从而可有效节省人力，使生产效率大大提高。一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，其特征在于，所述工作台的台面上还设置有视觉检测机构、出料机构，所述视觉检测机构、出料机构围绕所述转盘机构设置；所述视觉检测机构包括摄像机承载架，所述摄像机承载架上固定安装有摄像机，所述摄像机的镜头向下朝向所述转盘机构；所述出料机构包括成品抓取装置和成品收集装置。其进一步特征在于，所述摄像机与视觉检测显示屏电控连接，所述视觉检测显示屏固定安装于所述工作台的台面上；所述成品抓取装置包括竖向移动模组，所述竖向移动模组通过升降气缸驱动，所述竖向移动模组安装于横向移动模组的滑块上，所述竖向移动模组的滑块上安装有对应所述转盘机构的成品卡爪，所述成品卡爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述下盖的内孔对应设置；所述成品收集装置包括出料筒，所述出料筒的侧壁底端安装于旋转气缸，所述出料筒的出口端与水平面呈一定角度向下倾斜，且所述出料筒的出口端与进料口对应设置，所述出料筒的直径大于所述下盖的最大直径，所述进料口设置于所述工作台的台面上，所述进料口包括合格进料口和不合格进料口，所述合格进料口通过第一管道与下一加工工序连通，所述不合格进料口通过第二管道与不合格产品收集框连通；所述转盘机构包括转盘，所述转盘在调速电机驱动作用下转动，所述转盘的底端安装有分割器，所述分割器用于对所述转盘进行限位控制，所述转盘上设有若干个均匀分布的止回阀下盖放置凹槽，所述止回阀下盖放置凹槽的形状与所述下盖的形状相匹配；所述工作台台面上固定安装有控制面板，所述视觉检测机构、出料机构、转盘机构与工作台内部的电控装置连接。将本技术应用于止回阀下盖密封圈分类收集过程中，通过设置视觉检测装置实现了止回阀下盖密封圈的自动检测，通过设置出料机构实现了装有密封圈的止回阀下盖的自动分类收集，将原本需要人工检测和分类收集的工作转换成了机械检测和分类收集，视觉检测具有高准确度、高精度的优点，因此通过视觉检测装置中的摄像机拍摄产品的图片信息，通过图片信息判断产品是否合格，准确度更高，避免了误检和漏检状况的出现，大大提高了生产效率；再将产品是否合格的信息传递给出料机构，通过出料机构中的成品抓取装置和成品收集装置实现产品的自动分类收集，机械分类收集不仅效率高，而且能始终保持一致的效率，从而大大节省了人力，同时大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的出料结构主视的结构示意图；图3为本技术的出料结构俯视的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其包括工作台1，工作台1的台面上设置有转盘机构2，转盘机构2包括转盘21，转盘21在调速电机（图中未示出）驱动作用下转动，转盘21的底端安装有分割器（图中未示出），分割器用于对转盘21进行限位控制，确保转盘21在转动过程中止回阀下盖放置凹槽22能够准确移动至加工工位上，转盘2上设有若干个均匀分布的止回阀下盖放置凹槽22，止回阀下盖放置凹槽22的形状与下盖的形状相匹配；如图1、图2、图3所示，工作台1的台面上还设置有视觉检测机构3、出料机构4，视觉检测机构3、出料机构4围绕转盘机构2设置，视觉检测机构3、出料机构4、转盘机构2与工作台内部的电控装置电控连接；视觉检测机构3包括摄像机承载架31，摄像机承载架上固定安装有摄像机32，摄像机32的镜头向下朝向转盘机构2，摄像机32与视觉检测显示屏33电控连接，视觉检测显示屏33固定安装于工作台1的台面上；如图2、图3所示，出料机构4包括成品抓取装置和成品收集装置，成品抓取装置包括竖向移动模组41，竖向移动模组41通过升降气缸411驱动，竖向移动模组41安装于横向移动模组42的滑块上，竖向移动模组41的滑块上安装有对应转盘机构2的成品卡爪43，成品卡爪43为夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪431与下盖5的内孔对应设置，成品收集装置包括出料筒44，出料筒44的侧壁底端安装于旋转气缸441，出料筒44的出口端与水平面呈一定角度向下倾斜，且出料筒44的出口端与进料口对应设置，出料筒44的直径大于下盖5的最大直径，进料口设置于工作台1的台面上，进料口包括合格进料口45和不合格进料口46，合格进料口45通过第一管道451与下一加工工序连通，不合格进料口46通过第二管道461与不合格产品收集框连通；其具体工作原理如下所述：将本技术应用于止回阀下盖密封圈检测及成品收集过程中，启动控制面板8，在进行止回阀下盖密封圈的检测及收集操作前，在前序工作中实现止回阀下盖密封圈的组装，将装好密封圈的止回阀下盖5放置于转盘机构2上的止回阀下盖放置凹槽22内。首先，进行止回阀密封圈的检测操作，通过控制面板10及控制装置控制调速电机驱动转盘机构2转动，通过转盘转动2把装好密封圈的下盖5送至视觉检测机构3，即使装好密封圈的下盖5移动至摄像机32的正下方，通过摄像机32拍摄下盖5的图像信息，通过提取图像信息的特征来判断密封圈是否安装到位，并通过视觉检测显示屏33将检测结果显示出来，视觉检测机构3判断密封圈是否安装到位并输出NG或OK信号，其中NG表示成品不合格，OK表示成品合格，从而实现了止回阀密封圈的检测操作；其次，实现密封圈的出料操作，控制装置控制调速电机驱动转盘机构2转动，通过转盘22转动把装好的密封圈的下盖5送至出料机构4，通过摄像机32拍摄下盖5及密封圈的图像信息，图像信息经数据处理器转换为控制装置的电信号并将电信号输出，控制装置发信号给升降气缸411，升降气缸411带动竖向移动模组44的滑块移动并带动成品卡爪43下移抓取装好密封圈的下盖5后上移，在使用成品卡爪43抓取装有密封圈的下盖5时，竖向移动模组44带动成品卡爪43下移，将下盖5抓取，横向移动模组42在平移气缸421驱动作用下带动成品卡爪43向出料筒44的进料口移动，使成品卡爪43下方正对出料筒44的进料口，夹爪气缸收缩松开下盖5，并将安装有密封圈的下盖成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，其特征在于，所述工作台的台面上还设置有视觉检测机构、出料机构，所述视觉检测机构、出料机构围绕所述转盘机构设置；所述视觉检测机构包括摄像机承载架，所述摄像机承载架上固定安装有摄像机，所述摄像机的镜头向下朝向所述转盘机构；所述出料机构包括成品抓取装置和成品收集装置。

【技术特征摘要】
1.一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，其特征在于，所述工作台的台面上还设置有视觉检测机构、出料机构，所述视觉检测机构、出料机构围绕所述转盘机构设置；所述视觉检测机构包括摄像机承载架，所述摄像机承载架上固定安装有摄像机，所述摄像机的镜头向下朝向所述转盘机构；所述出料机构包括成品抓取装置和成品收集装置。2.根据权利要求1所述的一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其特征在于，所述摄像机与视觉检测显示屏电控连接，所述视觉检测显示屏固定安装于所述工作台的台面上。3.根据权利要求1所述的一种止回阀下盖密封圈检测及成品收集装置，其特征在于所述成品抓取装置包括竖向移动模组，所述竖向移动模组通过升降气缸驱动，所述竖向移动模组安装于横向移动模组的滑块上，所述竖向移动模组的滑块上安装有对应所述转盘机构的成品卡爪，所述成品卡爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述下盖的内孔对应设置。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭超，顾宏杰，
申请(专利权)人：无锡宏杰丰淼模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32