The utility model provides a device for measuring joint angle, which comprises a power supply with adjustable frequency, a first isolation circuit, a second isolation circuit, a signal pre-processing module, a MCU module, a third isolation module, and a transmitting electrode and a receiving electrode mounted on the limb to be tested. The output of the receiving electrode is connected with the input of the signal pretreatment module by a second isolation circuit, the output of the signal pretreatment module is connected with an input of the MCU module, and the other output of the power supply with adjustable frequency is connected with another input of the MCU module by a third isolation circuit. The hardware requirement is relatively low, and the operation is relatively simple. Users can use it alone without the help of other people, so they can get a better user experience. Portability and real-time are also its two major advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种关节角度测量的装置
本技术属于医疗器械领域,具体涉及一种关节角度测量的装置。
技术介绍
现有的肢体关节角度测量方法大体有两种,一是视频法,二是惯性传感器法。视频法是利用图像处理技术对人体各个姿态进行分析,图像的采集可由多个摄像机进行拍摄,或者由单个摄像机在相对于人体的各个不同的角度拍摄来完成。通过对采集的序列图像进行分析和重建来分析运动状态、位置信息,通过位置信息可确定某个肢体的关节角度。这种方法对拍摄设备中的重构算法精度的要求较高,检测精度和运算实时性难以平衡。惯性传感器包括加速度计和角速度传感器以及它们惯性测量单元和磁传感器的姿态参考系统,可用于人体运动的测量和分析。在使用惯性传感器测量时,传感器不断地采集人体的运动过程中各个部位的信息,并传递给计算机,计算机根据所获得的位置信号的信息计算,显示人体在运动过程中的各项参数,并且可以得出肢体关节的夹角。这种方法通过两个或两个以上的标记点进行实时重构,其穿戴式处理芯片的运算复杂度高。从生理学角度来说,当肢体摆动到不同角度时,关节角度产生变化,肌肉群的收缩程度不同,导致导电特性发生改变,则信号的人体传输增益值会呈现差异。本专利技术设计了一个通过人体信号传输增益值来测量肢体关节角度的装置与方法,利用信号增益值来判断此时的关节夹角,能够为居家康复治疗和精准康复训练提供有效途径,也能够为体感游戏的用户提供较好的游戏体验。专利(申请号200920176773.X)给出了一种医用关节角度测量装置,包括测量器、数据线和数据处理器。测量器包括壳体、角度传感器和偏心重锤,数据处理器包括数据处理芯片和数据显示芯片。专利(申 ...
【技术保护点】
1.一种关节角度测量的装置,其特征在于:包括频率可调节的电源、第一隔离电路、第二隔离电路、信号预处理模块、MCU模块、第三隔离模块以及安装于待测肢体上的发送电极、接收电极;所述频率可调节的电源一输出经第一隔离电路与发射电极输入连接;所述接收电极输出经第二隔离电路与所述信号预处理模块输入连接;所述信号预处理模块输出与所述MCU模块一输入连接;所述频率可调节的电源另一输出经第三隔离电路与所述MCU模块另一输入连接。
【技术特征摘要】
1.一种关节角度测量的装置,其特征在于:包括频率可调节的电源、第一隔离电路、第二隔离电路、信号预处理模块、MCU模块、第三隔离模块以及安装于待测肢体上的发送电极、接收电极;所述频率可调节的电源一输出经第一隔离电路与发射电极输入连接;所述接收电极输出经第二隔离电路与所述信号预处理模块输入连接;所述信号预处理模块输出与所述MCU模块一输入连接;所述频率可调节的电源另一输出经第三隔离电路与所述MCU模块另一输入连接。2.根据权利要求1所述的关节角度测量的装置,其特征在于:所述信号预处理模块包括一差分运算放大器及一滤波器;所述差分运算放大器输入接第二隔离电路输出;所述差分运算放大器输出接滤波器输入。3.根据权利要求1所述的关节角度测量的装置,其特征在于:MCU模块包括一运算单元、一AD模块、第二AD...
【专利技术属性】
技术研发人员:高跃明,杜民,李玉榕,姜瑞欣,刘文铸,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:新型
国别省市:福建,35
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