葡萄种植用架秧绑扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种葡萄种植用架秧绑扎机，包括绑扎装置，绑扎装置包括空心手把、线带盒空心手把、送线扎紧结构和线带捆札结构；所述绑扎装置固定设置在控制装置上；所述控制装置包括驱动车体、驱动机构、绑扎装置移动机构、气缸以及控制器，绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸的受控端分别连接于控制器的输出端。本实用新型专利技术将绑扎装置设置在控制装置上，由气缸驱动线带盒空心手把动作代替人手操作，且驱动机构、绑扎装置移动机构、摄像头和控制器的设置能够使得本实用新型专利技术准确地进行定位和绑扎作业，无需人工操作，自动化程度很高，绑扎效率极高，大大地提高了企业的葡萄绑扎作业。

Grape planting scaffolding and strapping machine

The utility model discloses a seedling binding machine for grape cultivation, which comprises a binding device, which comprises a hollow handle, a hollow handle of a belt box, a wire feeding and binding structure, and a belt binding structure; the binding device is fixed on a control device; the control device comprises a driving body, a driving mechanism, a binding device moving mechanism, a cylinder and a controller, and the binding and binding device is fixed on a control device. The controlled end of the mobile mechanism, the controlled end of the driving mechanism and the controlled end of the cylinder are respectively connected to the output end of the controller. The utility model sets the binding device on the control device and replaces the manual operation by the hollow hand of the cylinder-driven belt box. The setting of the driving mechanism, the moving mechanism of the binding device, the camera and the controller can enable the utility model to carry out the positioning and binding operation accurately, without manual operation, with a high degree of automation and high binding efficiency, which greatly improves the enterprise level. Grape binding operations in the industry.

【技术实现步骤摘要】
葡萄种植用架秧绑扎机
本技术涉及葡萄种植
，特别是一种葡萄种植用架秧绑扎机。
技术介绍
葡萄果实营养丰富，不仅含有葡萄糖、果糖、多种有机酸、矿物质及20多种氨基酸、芳香物质、纤维素等。近年研究表明，葡萄含有白黎芦醇和多种维生素，对防治癌症和心血管病有良好的作用。葡萄已成为人们公认的重要保健果品。葡萄用途很广，除了果实可以鲜食、酿酒、制汁、制干、制罐头外，还可以加工葡萄果浆和葡萄果冻。葡萄在生长过程中，需要对葡萄藤蔓进行固定，即将葡萄藤蔓固定在葡萄架的铁丝上，使其顺利地成长。现有的绑扎机由空心手把、夹子、送线扎紧机构及线带盒部分组成。在实际绑扎作业中发挥了积极作用。工作中它将葡萄腾与葡萄架用线带进行绑扎固定。但是现有的绑扎机均需要人手进行操作，工作量较大，且绑扎效率低，耗时耗力。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种葡萄种植用架秧绑扎机，以解决现有的绑扎机需要人手进行操作而工作量较大、绑扎效率低、耗时耗力的问题，以提高绑扎效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。葡萄种植用架秧绑扎机，包括用于对葡萄藤蔓进行线带捆札作业的绑扎装置，绑扎装置包括空心手把、与空心手把相铰接的线带盒空心手把、送线扎紧结构和线带捆札结构；所述绑扎装置固定设置在用于驱动绑扎装置前行并自行进行捆札作业的控制装置上；所述控制装置包括驱动车体、设置在驱动车体底端用于驱动装置整体前行的驱动机构、设置在驱动车体侧壁上用于驱动绑扎装置左右移动的绑扎装置移动机构、固定端设置在绑扎装置移动机构上且活塞杆端设置在线带盒空心手把上用于自动压取线带盒空心手把以实现自动对葡萄藤蔓进行捆札功能的气缸以及设置在驱动车体顶端用于控制装置整体运作的控制器，绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸的受控端分别连接于控制器的输出端。进一步优化技术方案，与绑扎装置移动机构设置在同侧的驱动车体侧壁上还设置有用于检测拍摄绑扎装置所在位置以及绑扎装置所绑扎葡萄藤蔓情况的摄像头，摄像头的输出端连接于控制器的输入端。进一步优化技术方案，所述绑扎装置移动机构包括丝杠以及与丝杠相配装的丝母；所述丝杠的两端通过轴承设置有固定设置在驱动车体侧壁上的丝杠固定板，丝杠的输入轴端通过联轴器联接有用于驱动丝杠转动的电机，电机的受控端连接于控制器的输出端；所述丝母固定连接设置有用于固定绑扎装置中空心手把的竖向固定板以及固定设置在竖向固定板上用于固定气缸的气缸固定板。进一步优化技术方案，所述驱动机构包括设置在驱动车体底部的万向轮以及用于驱动万向轮在地面上移动的驱动电机，驱动电机的受控端连接于控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述驱动车体上设置有用于为气缸提供气体的气泵，气泵通过进气管路和出气管路与气缸相连接，进气管路和出气管路上分别设置有电磁阀，电磁阀的受控端连接于控制器的输出端。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。本技术结构简单、设计独特、实用性强，将绑扎装置设置在控制装置上，由气缸驱动线带盒空心手把动作代替人手操作，且驱动机构、绑扎装置移动机构、摄像头和控制器的设置能够使得本技术准确地进行定位和绑扎作业，无需人工操作，自动化程度很高，绑扎效率极高，大大地提高了企业的葡萄绑扎作业。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1、驱动车体；2、绑扎装置，21、空心手把，22、线带盒空心手把，23、线带捆札结构，24、送线扎紧结构；3、万向轮；4、控制器；5、气泵；6、摄像头；8、丝杠；9、丝杠固定板；10、电机；11、丝母；12、竖向固定板；13、气缸；14、气缸固定板。具体实施方式下面将结合具体技术对本技术进行进一步详细说明。一种葡萄种植用架秧绑扎机，结合图1所示，包括绑扎装置2和控制装置。绑扎装置2用于对葡萄藤蔓进行线带捆札作业，绑扎装置2包括空心手把21、线带盒空心手把22、送线扎紧结构24和线带捆札结构23，线带盒空心手把22上设置有储线盒，线带盒空心手把22与空心手把21相铰接设置。绑扎装置2固定设置在控制装置上，控制装置用于驱动绑扎装置2前行并自行进行捆札作业。控制装置包括驱动车体1、驱动机构、绑扎装置移动机构、气缸13和控制器4。控制器4设置在驱动车体1的顶端，用于控制装置整体运作。驱动机构设置在驱动车体1底端，用于驱动装置整体前行，驱动机构的受控端连接于控制器4的输出端。驱动机构包括万向轮3和驱动电机。万向轮3设置在驱动车体1的底部，驱动电机用于驱动万向轮3在地面上移动，驱动电机的受控端连接于控制器4的输出端。绑扎装置移动机构设置在驱动车体1侧壁上，用于驱动绑扎装置2左右移动，绑扎装置移动机构的受控端连接于控制器4的输出端。绑扎装置移动机构包括丝杠8、丝母11、丝杠固定板9、电机10、竖向固定板12和气缸固定板14。丝杠固定板9通过轴承设置在丝杠8的两端，并固定设置在驱动车体1侧壁上；电机10通过联轴器联接设置在丝杠8的输入轴端，用于驱动丝杠8转动，电机10的受控端连接于控制器4的输出端；丝母11与丝杠8相配装，丝杠转动时能够带动丝母在丝杠上移动；竖向固定板12固定连接设置在丝母11上，用于固定绑扎装置2中的空心手把21；气缸固定板14固定设置在竖向固定板12上，用于固定气缸13的固定端。图1中，绑扎装置移动机构设置有两个，也可设置有多个，且每个绑扎装置移动机构都对应设置一个绑扎装置，使得绑扎效率更好。气缸13的固定端设置在绑扎装置移动机构上的气缸固定板14上，且活塞杆端设置在线带盒空心手把22上，用于自动压取线带盒空心手把22以实现自动对葡萄藤蔓进行捆札功能，气缸13的受控端连接于控制器4的输出端。驱动车体1上还设置有气泵5，气泵5用于为气缸13提供气体。气泵5通过进气管路和出气管路与气缸13相连接，进气管路和出气管路上分别设置有电磁阀，电磁阀的受控端连接于控制器4的输出端。为了使得本技术能够检测拍摄绑扎装置2所在位置以及绑扎装置2所绑扎葡萄藤蔓情况，在驱动车体1侧壁上还设置有多个摄像头6，摄像头6与绑扎装置移动机构设置在驱动车体1侧壁的同侧上，摄像头6的输出端连接于控制器4的输入端。本技术在实际进行葡萄藤蔓绑扎作业时，控制器4控制驱动机构带动装置整体移动到所需绑扎葡萄藤蔓的位置。摄像头6对绑扎装置2的所在位置进行实时拍摄，并将绑扎装置2的位置信息反馈至控制器4，控制器4对绑扎装置2和待绑扎的葡萄藤蔓所在位置进行比对，对其上下左右位置进行分析。若绑扎装置2的所在的左右位置正好为葡萄藤蔓的绑扎位置，控制器控制驱动机构带动装置整体前行，使得绑扎装置2对葡萄藤蔓进行捆包，当线带将葡萄藤蔓整体捆札后，控制器控制驱动机构停止动作。此时，控制器4控制气缸13充气，气缸13的活塞杆伸长，驱动线带盒空心手把22下压，实现对线带的裁切以及对葡萄藤蔓的绑扎作业。若绑扎装置2的所在的左右位置与葡萄藤蔓的绑扎位置不对应，控制器4控制电机10运作，电机10驱动丝杠8转动，进而带动丝母11、固定设置在丝母11上的竖向固定板12以及设置在竖向固定板12上的绑扎装置2左右移动，直到摄像头6拍摄到绑扎装置2的所在的左右位置与葡萄藤蔓的绑扎位置相对应时，控制器控制绑扎装置移动机构停止动作，再实现上述的绑扎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.葡萄种植用架秧绑扎机，包括用于对葡萄藤蔓进行线带捆札作业的绑扎装置（2），绑扎装置（2）包括空心手把（21）、与空心手把（21）相铰接的线带盒空心手把（22）、送线扎紧结构（24）和线带捆札结构（23）；其特征在于：所述绑扎装置（2）固定设置在用于驱动绑扎装置（2）前行并自行进行捆札作业的控制装置上；所述控制装置包括驱动车体（1）、设置在驱动车体（1）底端用于驱动装置整体前行的驱动机构、设置在驱动车体（1）侧壁上用于驱动绑扎装置（2）左右移动的绑扎装置移动机构、固定端设置在绑扎装置移动机构上且活塞杆端设置在线带盒空心手把（22）上用于自动压取线带盒空心手把（22）以实现自动对葡萄藤蔓进行捆札功能的气缸（13）以及设置在驱动车体（1）顶端用于控制装置整体运作的控制器（4），绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸（13）的受控端分别连接于控制器（4）的输出端。

【技术特征摘要】
1.葡萄种植用架秧绑扎机，包括用于对葡萄藤蔓进行线带捆札作业的绑扎装置（2），绑扎装置（2）包括空心手把（21）、与空心手把（21）相铰接的线带盒空心手把（22）、送线扎紧结构（24）和线带捆札结构（23）；其特征在于：所述绑扎装置（2）固定设置在用于驱动绑扎装置（2）前行并自行进行捆札作业的控制装置上；所述控制装置包括驱动车体（1）、设置在驱动车体（1）底端用于驱动装置整体前行的驱动机构、设置在驱动车体（1）侧壁上用于驱动绑扎装置（2）左右移动的绑扎装置移动机构、固定端设置在绑扎装置移动机构上且活塞杆端设置在线带盒空心手把（22）上用于自动压取线带盒空心手把（22）以实现自动对葡萄藤蔓进行捆札功能的气缸（13）以及设置在驱动车体（1）顶端用于控制装置整体运作的控制器（4），绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸（13）的受控端分别连接于控制器（4）的输出端。2.根据权利要求1所述的葡萄种植用架秧绑扎机，其特征在于：与绑扎装置移动机构设置在同侧的驱动车体（1）侧壁上还设置有用于检测拍摄绑扎装置（2）所在位置以及绑扎装置（2）所绑扎葡萄藤蔓情况的摄像头（6），摄像头（6）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏会茹，黄成立，由静，魏华，董锁成，郝佳，
申请(专利权)人：河北萄星农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13