一种绕蔓机制造技术

本实用新型专利技术涉及温室大棚种植领域，公开了一绕蔓机。本实用新型专利技术中，所述绕蔓机包括第一驱动装置、吊蔓钩固定器、传动结构以及控制器，所述吊蔓钩固定器用于固定吊蔓钩，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。本实用新型专利技术所提供的绕蔓机具有能提升绕蔓效率、避免影响种植任务进程的优点。

A kind of vine winding machine

The utility model relates to the greenhouse greenhouse planting field, and discloses a vine winding machine. In the utility model, the vine winding machine comprises a first driving device, a vine hook fixer, a transmission structure and a controller. The vine hook fixer is used for fixing the vine hook. The transmission structure is connected with the vine hook fixer and the first driving device respectively, and drives the vine hook fixer to rotate under the drive of the first driving device. The device is connected with the first driving device and controls the number of rotation cycles of the first driving device. The vine winding machine provided by the utility model has the advantages of improving the efficiency of vine winding and avoiding affecting the process of planting tasks.

【技术实现步骤摘要】
一种绕蔓机
本技术涉及温室大棚种植领域，特别涉及一种绕蔓机。
技术介绍
我国设施农业起步较晚，但目前发展较快，主要以玻璃温室、塑料棚温室、塑料日光温室、活动屋面温室形式为主。其中，我国以蔬菜为主的温室大棚设施园艺生产面积已达百万公顷，居世界第一。在温室大棚种植中，吊蔓、落蔓是藤蔓植物生长过程中一项重要的农事活动，需要用到大量缠绕有蔓绳的吊蔓钩。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：将蔓绳缠绕至吊蔓钩上是一个庞大的工作量，但现有的作物种植技术自动化程度低，采用人工绕蔓的方式效率不高，直接影响到植物种植任务的进程。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种绕蔓机，其能提升绕蔓效率、避免影响种植任务进程。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种绕蔓机，包括：第一驱动装置、吊蔓钩固定器、传动结构以及控制器，所述吊蔓钩固定器用于固定吊蔓钩，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。本技术实施方式相对于现有技术而言，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。通过控制器控制第一驱动装置的运行，实现自动化绕蔓而无需人工操作，提升了绕蔓的效率，避免影响种植任务进程，同时也提升了温室大棚种植设施的自动化程度。另外，还包括与所述传动结构平行设置的吊蔓绳缠绕辊。另外，还包括与所述吊蔓绳缠绕辊相连、并带动所述吊蔓绳缠绕辊沿自身轴线方向往复移动的第二驱动装置。在绕蔓机的工作过程中，第二驱动装置会带动吊蔓绳缠绕辊沿自身轴线方向往复移动，以使吊蔓绳不会缠绕于吊蔓钩上的固定位置，而会随着吊蔓绳缠绕辊的往复移动缠绕在吊蔓钩的不同位置，使得绕蔓更均匀。另外，所述第二驱动装置为步进驱动器。使用步进驱动器，可以间隙地驱动吊蔓绳缠绕辊移动，保证绕蔓均匀的前提下无需频繁地调整吊蔓绳缠绕辊的位置。另外，所述步进驱动器包括步进电机以及丝杆传动机构，所述吊蔓绳缠绕辊经由所述丝杆传动机构与所述步进电机相连。另外，所述步进电机与所述控制器相连，所述控制器控制供给给所述步进电机的电流方向。通过控制步进电机的电流方向来控制丝杆传动机构的运动方向，从而可以灵活控制吊蔓绳在吊蔓钩上的缠绕位置及缠绕圈数，进一步提高了绕蔓机的绕蔓灵活性。另外，所述第一驱动装置包括与所述控制器连接的电机、与所述电机连接的第一旋转轮、远离所述第一旋转轮的第二旋转轮、以及分别与所述第一旋转轮和所述第二旋转轮传动连接的连接部，所述传动结构连接所述第二旋转轮，所述电机在所述控制器的控制下带动所述第一旋转轮旋转预设圈数。另外，所述吊蔓钩固定器包括转盘、以及固定于所述转盘中央位置的固定部，所述固定部用于固定所述吊蔓钩，所述传动结构的两端分别连接在所述转盘的中央位置与所述第二旋转轮的中心位置。另外，所述第一旋转轮与所述第二旋转轮均为齿轮，所述连接部为链条。通过齿轮与链条结合而形成的第一驱动装置能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高。另外，所述第一旋转轮与所述第二旋转轮均为滚轮，所述连接部为皮带。通过滚轮与皮带结合而形成的第一驱动装置传动噪声低，可方便地改变第一旋转轮与第二旋转轮的轴夹角，易于调整。附图说明图1是根据本技术第一实施方式提供的绕蔓机的结构示意图；图2是根据本技术第二实施方式提供的绕蔓机的另一种结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种绕蔓机100，如图1所示。绕蔓机100包括第一驱动装置1、吊蔓钩固定器2、传动结构3以及控制器4，吊蔓钩固定器2用于固定吊蔓钩5，传动结构3分别与吊蔓钩固定器2和第一驱动装置1传动连接、并在第一驱动装置1的带动下驱动吊蔓钩固定器2转动，控制器4与第一驱动装置1相连并控制第一驱动装置1的旋转圈数。本技术实施方式相对于现有技术而言，传动结构3分别与吊蔓钩固定器2和第一驱动装置1传动连接、并在第一驱动装置1的带动下驱动吊蔓钩固定器2转动，控制器4与第一驱动装置1相连并控制第一驱动装置1的旋转圈数。通过控制器4控制第一驱动装置1的运行，实现自动化的绕蔓而无需人工操作，提升了绕蔓的效率，避免影响种植任务进程，同时也提升了温室大棚种植设施的自动化程度。下面对本实施方式的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，而非实施本方案的必须。本实施方式中，传动结构3可以为传动轴等其他结构，以传动结构3为传动轴为例，绕蔓机100还包括与传动轴3平行设置的吊蔓绳缠绕辊6，可以理解的是，吊蔓绳缠绕辊6上缠绕有吊蔓绳7，在绕蔓机100的工作过程中，吊蔓绳缠绕辊6上缠绕的吊蔓绳7经由吊蔓绳缠绕辊6与吊蔓钩固定器2的转动缠绕于吊蔓钩5上。通过此种结构避免了吊蔓绳7由于没有缠绕在吊蔓绳缠绕辊6上而出现打结的情况，进一步提高了绕蔓机100的绕蔓效率。值得一提的是，绕蔓机100还包括与吊蔓绳缠绕辊6相连、并带动吊蔓绳缠绕辊6沿自身轴线方向往复移动的第二驱动装置8。在绕蔓机100的工作过程中，第二驱动装置8会带动吊蔓绳缠绕辊6沿自身轴线方向往复移动，以使吊蔓绳7不会缠绕于吊蔓钩5上的固定位置，而会随着吊蔓绳缠绕辊6的往复移动缠绕在吊蔓钩5的不同位置，使得绕蔓更均匀。需要说明的是，在本实施方式中，第二驱动装置8为步进驱动器，步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。另外，使用步进驱动器，可以间隙地驱动吊蔓绳缠绕辊移动，保证绕蔓均匀的前提下无需频繁地调整吊蔓绳缠绕辊的位置。具体的说，步进驱动器包括步进电机81以及丝杆传动机构82，吊蔓绳缠绕辊6经由丝杆传动机构82与步进电机81相连。步进电机81与控制器4相连，控制器4控制供给步进电机81的电流方向。通过控制步进电机81的电流方向来控制丝杆传动机构82的运动方向，从而可以自由控制吊蔓绳7在吊蔓钩5上的缠绕位置及缠绕圈数，进一步提高了绕蔓机100的自动化程度。需要说明的是，第一驱动装置1包括与控制器4连接的电机10、与电机10连接的第一旋转轮11、远离第一旋转轮11的第二旋转轮12、以及分别与第一旋转轮11和第二旋转轮12传动连接的连接部13，传动轴3连接第二旋转轮12，电机10在控制器4的控制下带动第一旋转轮11旋转预设圈数。通过此种结构，使得可以通过控制第一旋转轮11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕蔓机，用于将吊蔓绳缠绕于吊蔓钩上，其特征在于，所述绕蔓机包括第一驱动装置、吊蔓钩固定器、传动结构以及控制器，所述吊蔓钩固定器用于固定吊蔓钩，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。

【技术特征摘要】
1.一种绕蔓机，用于将吊蔓绳缠绕于吊蔓钩上，其特征在于，所述绕蔓机包括第一驱动装置、吊蔓钩固定器、传动结构以及控制器，所述吊蔓钩固定器用于固定吊蔓钩，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。2.根据权利要求1中所述的绕蔓机，其特征在于，还包括与所述传动结构平行设置的吊蔓绳缠绕辊。3.根据权利要求2中所述的绕蔓机，其特征在于，还包括与所述吊蔓绳缠绕辊相连、并带动所述吊蔓绳缠绕辊沿自身轴线方向往复移动的第二驱动装置。4.根据权利要求3中所述的绕蔓机，其特征在于，所述第二驱动装置为步进驱动器。5.根据权利要求4中所述的绕蔓机，其特征在于，所述步进驱动器包括步进电机以及丝杆传动机构，所述吊蔓绳缠绕辊经由所述丝杆传动机构与所述步进电机相连。6.根据权利要求5中所述的绕蔓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，
申请(专利权)人：河源弘稼农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44