一种种植槽的清洗机器及其控制方法技术

本申请实施例提供了一种种植槽的清洗机器及其控制方法，用于提高清洗种植槽的工作效率。运动部件用于带动清洗机器沿种植槽的延伸方向运动；清洗部件用于清洗种植槽；第一触碰式开关安装在机器主体的第一侧面，第二触碰式开关安装在机器主体的第二侧面。第一触碰式开关用于在触碰到限位装置时向控制器发送第一信号，第二触碰式开关用于在触碰到限位装置时向控制器发送第二信号；控制器用于接收第一触碰式开关发送的第一信号和第二触碰式开关发送的第二信号，并控制运动部件和清洗部件进行工作。通过触碰式开关与种植槽两端的限位装置的触碰控制运动部件，实现清洗机器对种植槽的自动化清洗，清洗成本较低，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种种植槽的清洗机器及其控制方法


[0001]本申请实施例涉及种植领域，具体涉及一种种植槽的清洗机器及其控制方法。

技术介绍

[0002]现代化农业中温室种植的应用越来越广泛，温室种植往往需要使用种植槽。种植槽能够用于蔬菜等农产品的无土栽培。种植槽在使用一段时间会有杂质沉积，杂质沉积容易导致农产品根系腐坏或者滋生蚊虫，使得农产品的品质和产量降低。因此需要时常对种植槽进行清洗，尤其在换茬清苗时需要对种植槽进行冲洗消毒。
[0003]目前种植槽的清洗多采用人工冲洗的方式，采用人工清洗人力成本高、工作效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种种植槽的清洗机器及其控制方法，用于提高清洗种植槽的工作效率。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种种植槽的清洗机器，种植槽的两端设置限位装置，包括：控制器、运动部件、清洗部件、第一触碰式开关、第二触碰式开关和机器主体；
[0006]运动部件、清洗部件和控制器安装在机器主体；
[0007]运动部件用于带动清洗机器沿种植槽的延伸方向运动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种植槽的清洗机器，种植槽的两端设置限位装置，其特征在于，包括：控制器、运动部件、清洗部件、第一触碰式开关、第二触碰式开关和机器主体；所述运动部件、所述清洗部件和所述控制器安装在所述机器主体；所述运动部件用于带动所述清洗机器沿所述种植槽的延伸方向运动；所述清洗部件用于所述清洗种植槽；所述第一触碰式开关安装在所述机器主体的第一侧面，所述第二触碰式开关安装在所述机器主体的第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面为所述机器主体相对的两个侧面，所述第一侧面和所述第二侧面垂直于所述种植槽的延伸方向；所述第一触碰式开关用于在触碰到所述限位装置时向所述控制器发送第一信号，所述第二触碰式开关用于在触碰到所述限位装置时向所述控制器发送第二信号；所述控制器连接所述运动部件、所述清洗部件、所述第一触碰式开关和所述第二触碰式开关，所述控制器用于接收所述第一触碰式开关发送的所述第一信号和所述第二触碰式开关发送的所述第二信号，并控制所述运动部件和所述清洗部件进行工作。2.根据权利要求1所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述清洗部件包括M个喷头，M大于或等于4；所述喷头设置在所述机器主体的四周，所述机器主体的四周的每个侧面至少设置一个喷头。3.根据权利要求2所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述喷头设置多个旋转档位；所述旋转档位用于打开或关闭喷头，并通过旋转选择档位以控制所述喷头的出液量。4.根据权利要求3所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，所述清洗部件包括泵机、储液箱；所述储液箱可拆卸地安装在所述机器主体；所述泵机的输入端连接所述储液箱，所述泵机的输出端连接所述喷头。5.根据权利要求4所述的种植槽的清洗机器，其特征在于，机器主体包括可伸缩板；所述储液箱安装在所述可伸缩板，所述可伸缩板能够伸长或缩短以适应不同规格的所述储液箱。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，
申请(专利权)人：河源弘稼农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：