【技术实现步骤摘要】
自动插秧机本技术属于农用机械，具体涉及自动插秧机。目前，农村水稻种殖多为人工插秧，其劳动量大，繁重，效率低下，现有的自动插秧机，结构较复杂，自行能力低，机械手易伤秧苗，种殖后秧苗返青时间长，秧苗种殖深度不能调节。本技术的目的在于设计一种自行自动插秧机，以克服上述之不足。为实现本技术的目的，该自动插秧机包括机架上的动力行走部分、转向机构，框架上的传动机构，框架后部的秧箱。框架上的传动机构包括爬轮轴，上框上的传动轴、曲轴，秧箱下部的拨轮轴；爬轮轴与传动轴之间为链传动，传动轴与曲轴之间为齿轮传动；传动轴与拨轮轴之间的链传动。曲轴上设有伸缩夹式机械手。拨轮轴相对于机械手处设有拨轮，轮拨与机械手之间设有拨片。本自动插秧机结构简单、紧奏，生产成本低。使用方便简单，效率高，对秧苗损害小。其机械手可根据地势高低乾地调节。图1 插秧机传动立体示图图2 插秧机传动平面示图图3 机械手结构示图图4.1 拨轮拨片俯示图图4.2 拨片主示图图5 机械手与曲轴连接示图图6 控跳轴结构示图实施例：如图1、2所示、机架13上的动力行走部分1为柴油机、变速器、转向机构等(图中未示出)。框架13上设由柴油机驱动的爬轮轴2，框架的上-->框9上设传动轴3、曲轴4。机架后部的秧箱7下部设拨轮轴6。爬轮轴2与传动轴3之间为链传动。传动轴3与拨轮轴6之间为链传动。传动轴3与曲轴4之间为齿轮传动10。曲轴4上设有伸缩夹式机械手5。拨轮轴6相对机械手处设有拨轮11。机械手与轮之间设有拨片12。机械手结构如图3、5：它包括设在曲轴4上的万向转动器5.3，万向转动器5.3的...
【技术保护点】
一种自动插秧机，它包括机架上的动力行走部分、转向机构，框架上的传动机构，框架后部的秧箱，其特征在于框架上的传动机构包括爬轮轴，上框上的传动轴、曲轴，秧箱下部的拨轮轴，爬轮轴与传动轴之间为链传动；传动轴与曲轴之间为齿轮传动；传动轴与拨轮轴之间的链传动；曲轴上设有伸缩式机械手；拨轮轴相对于机械手处设有拨轮，轮拨与机械手之间设有拨长。
【技术特征摘要】
1、一种自动插秧机，它包括机架上的动力行走部分、转向机构，框架上的传动机构，框架后部的秧箱，其特征在于框架上的传动机构包括爬轮轴，上框上的传动轴、曲轴，秧箱下部的拨轮轴，爬轮轴与传动轴之间为链传动；传动轴与曲轴之间为齿轮传动；传动轴与拨轮轴之间的链传动；曲轴上设有伸缩式机械手；拨轮轴相对于机械手处设有拨轮，轮拨与机械手之间设有拨长。2、如权利要求1所述自动插秧机，其特征在于伸...
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