信息处理装置、信息处理方法、程序、以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术的信息处理装置具备：第一决定单元，其决定满足与默认F值、被拍摄体的亮度、快门速度、以及ISO感光度对应的曝光值为规定的曝光值这样的条件的快门速度、以及ISO感光度；识别单元，其从使用上述默认F值、以及由上述第一决定单元决定的快门速度、ISO感光度进行拍摄所得的拍摄图像中识别对象物。

Information Processing Device, Information Processing Method, Procedure and Recording Media

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、程序、以及记录介质
本专利技术涉及信息处理装置、信息处理方法、程序、以及记录介质。
技术介绍
以前，提出了被称为增强现实的技术，其从拍摄图像识别对象物，与拍摄图像重叠地显示与对象物对应的虚拟图像。作为与增强现实有关的技术的例子的专利文献1的目标显示装置具备：控制条件判断部，其判断是否满足对每个目标规定的控制条件；显示控制部，其实施显示控制，以使在判断为满足控制条件的情况下，与与显示目标时的通常的显示状态即第一显示状态不同的第二显示状态显示目标。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-233005号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，根据拍摄时的照相机的状态、被拍摄体的状态等，有时暂时无法从拍摄图像识别对象物，暂时不进行与对象物对应的虚拟图像的显示。另外，在无法从拍摄图像识别对象物时，基于与拍摄图像重叠地显示虚拟图像的处理的进展状况，可以考虑继续进行与拍摄图像重叠地显示虚拟图像的处理，但在该情况下，有时需要进行基于拍摄图像的处理等，CPU的负荷变得过大，在进行使虚拟图像根据视野的变化进行跟踪的控制等在同一装置中同时并行进行的其他处理的响应会延迟。如果响应延迟，则发生不适当地显示虚拟图像的问题。本专利技术的目的在于设置成能够防止响应的延迟并稳定地显示虚拟图像。用于解决课题的手段本专利技术的信息处理装置具备：第一决定单元，其决定满足与默认F值、被拍摄体的亮度、快门速度以及ISO感光度对应的曝光值成为规定的曝光值的条件的上述快门速度、以及上述ISO感光度；识别单元，其从使用上述默认F值、由上述第一决定单元决定的上述快门速度及上述ISO感光度进行拍摄所得的拍摄图像，识别对象物。专利技术效果根据本专利技术，能够防止响应的延迟并稳定地显示虚拟图像。附图说明图1是表示使用环境的一个例子的图。图2是表示信息处理系统的结构的一个例子的图。图3是表示智能眼镜的硬件结构的一个例子的图。图4是表示重叠画面的一个例子的图。图5是表示识别处理时间图表的图。图6是第一模式下的重叠画面显示处理的流程图。具体实施方式[使用环境]首先，参照图1，说明信息处理系统100的使用环境的一个例子。图1是表示信息处理系统100的使用环境的一个例子的图。在本实施方式中，在物流配送中心等的仓库中使用信息处理系统100。在仓库中保管有多个物品200。对各个物品200附加有标记210。标记210是光学读取式的代码，记录有规定的信息。作为标记210，例如使用颜色位(colorbit，注册商标)、QR码(注册商标)、条形码等一维码，但也可以是其他代码。在标记210中记录有能够确定附加有标记210的物品200的信息即物品200的识别ID等。工作人员10戴上构成信息处理系统100的智能眼镜110，一边参照后述的重叠画面150，一边进行物品200的拣货等。[信息处理系统]接着，参照图2，说明信息处理系统100的结构的一个例子。图2是表示信息处理系统100的结构的一个例子的图。信息处理系统100是显示重叠画面150的系统，具备智能眼镜110和服务器130。智能眼镜110和服务器130能够相互通信，工作人员10能够将智能眼镜110带在身上。接着，参照图1、图3，说明智能眼镜110的硬件结构的一个例子。图3是表示智能眼镜110的硬件结构的一个例子的图。智能眼镜110是信息处理装置、以及计算机的一个例子，具备CPU111、照相机112、显示器113、曝光计114、存储装置115、麦克风116、通信接口117、将它们连接起来的总线118。CPU111控制智能眼镜110的整体。通过CPU111根据存储在存储装置115等中的程序来执行处理，而实现图6所示的处理等。照相机112是拍摄被拍摄体并生成拍摄图像的拍摄装置。照相机112按照通过CPU111的控制而设定的F值、ISO亮度、以及快门速度进行拍摄。照相机112具备镜头、摄像元件。摄像元件将来自镜头的入射光变换为电信号。作为摄像元件，使用CCD摄像元件、或CMOS摄像元件等。显示器113是用于实现增强现实(AR，AugmentedReality)的显示装置。显示器113基于CPU111的控制，将与标记210对应的AR图像152重叠显示于包含标记210的现实空间的像上。本实施方式的显示器113是视频透视型。上述现实空间的像是由照相机112拍摄的拍摄图像151，显示器113基于CPU111的控制，显示将后述的AR图像152与照相机112拍摄到的拍摄图像151重叠所得的重叠画面150。其中，显示器113是光学透视型。在显示器113是光学透视型时，上述现实空间的像是通过棱镜、半反射镜(halfmirror)等光学系统显示的像。在该情况下，显示器113透过现实空间的像进行显示。另外，显示器113基于CPU111的控制，显示将后述的AR图像152重叠于通过光学系统透过地显示的现实空间的像所得的重叠画面150。曝光计114测量被拍摄体的亮度。曝光计114既可以是TTL(ThroughtheLens，通过镜头)方式，也可以是其他方式。存储装置115是RAM、ROM、HDD等存储装置，存储程序、或存储在CPU111根据程序执行处理时使用的数据等。存储装置115可以包括存储有程序的存储介质。这时，通过由CPU111根据存储在存储介质中的程序来执行处理，从而实现图6所示的处理等。麦克风116接受工作人员10的语音作为语音数据、或输出语音。通信接口117负责智能眼镜110与服务器130等外部装置之间的通信的控制。接着，说明服务器130的硬件结构的一个例子。服务器130是信息处理装置及计算机的一个例子，具备CPU、存储装置、通信I/F、将它们连接起来的总线。服务器130的CPU控制服务器130的整体。服务器130的存储装置是RAM、ROM、HDD等存储装置，存储程序、或存储在服务器130的CPU根据程序执行处理时使用的数据等。服务器130的存储装置存储后述的拣货列表。服务器130的通信接口负责服务器130和智能眼镜110等外部装置之间的通信的控制。接着，说明拣货列表。交货列表被存储在服务器130的存储装置中。服务器130与来自智能眼镜110的请求对应地，将拣货列表发送到智能眼镜110。拣货列表是在仓库中成为工作人员10拣货的对象的物品200的识别ID的一览。物品200的识别ID被记录在对物品200附加的标记210中，可以说是表示标记210的信息。[重叠画面]接着，参照图4说明重叠画面150。图4是表示重叠画面150的一个例子的图，是在图1所示的环境中，在佩戴了智能眼镜110的工作人员朝向物品200时，通过基于CPU111的控制，由显示器113显示的画面。工作人员10朝向物品200的方向，由此智能眼镜110的照相机112也朝向物品200的方向，能够拍摄物品200。重叠画面150是在包含标记210的现实空间的像上重叠显示与标记210对应的AR图像152的画面。本实施方式的显示器113是视频透视型。因此，显示照相机112拍摄到的拍摄图像151作为现实空间的像。在图4所示的拍摄图像151中，显示有附加了标记210的物品200。另外，以与标记210对应AR图像152重叠于对应的标记210的方式进行显示。AR图像152是虚拟图像的例子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：第一决定单元，其决定满足与默认F值、被拍摄体的亮度、快门速度以及ISO感光度对应的曝光值成为规定的曝光值的条件的上述快门速度、以及上述ISO感光度；识别单元，其从使用上述默认F值、由上述第一决定单元决定的上述快门速度及上述ISO感光度进行拍摄所得的拍摄图像，识别对象物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.06 JP 2017-0759681.一种信息处理装置，其特征在于，具备：第一决定单元，其决定满足与默认F值、被拍摄体的亮度、快门速度以及ISO感光度对应的曝光值成为规定的曝光值的条件的上述快门速度、以及上述ISO感光度；识别单元，其从使用上述默认F值、由上述第一决定单元决定的上述快门速度及上述ISO感光度进行拍摄所得的拍摄图像，识别对象物。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，上述信息处理装置还具备：第一取得单元，其取得一边改变曝光值一边进行拍摄所得的测试拍摄图像；第二决定单元，其将上述规定的曝光值决定为拍摄满足表示视觉特性的指标值包含在规定的范围内的条件的上述测试拍摄图像时的曝光值。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，上述第一决定单元将上述ISO感光度决定为默认ISO感光度，上述第一决定单元根据上述默认F值以及上述规定的曝光值，决定上述快门速度。4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，上述第一决定单元将上述ISO感光度决定为默认ISO感光度，上述第一决定单元根据上述默认ISO感光度及上述规定的曝光值，决定被拍摄体的上述亮度，上述第一决定单元根据被决定的被拍摄体的上述亮度、上述默认ISO感光度以及上述默认F值，决定上述快门速度。5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，上述第一决定单元根据上述规定的曝光值及默认ISO感光度，决定被拍摄体的上述亮度，上述第一决定单元决定成上述快门速度及上述ISO感光度满足以下的公式，K＝L·t·S/N＾2K：常数，L[cd/m＾2]：由上述第一决定单元决定的被拍摄体的亮度，t[sec]：快门速度，S[－]：ISO感光度，N[－]：默认F值。6.根据权利要求3～5的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，上述默认ISO感光度是400以上3200以下。7.根据权利要求1～6的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，上述信息处理装置还具备拍摄控制单元，该拍摄控制单元控制拍摄装置，以使使用上述默认F值、由上述第一决定单元决定的上述快门速度及上述ISO感光度进行拍摄。8.根据权利要求1～7的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，上述信息处理装置还具备显示控制单元，该显示控制单元对显示装置进行控制，以使与上述拍摄图像重叠地显示与由上述识别单元识别出的上述对象物对应的虚拟图像。9.根据权利要求1～7的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，上述信息处理装置还具备显示控制单元，该显示控制单元对透过地显示包含上述对象物的现实空间的像的显示装置进行控制，以使与上述现实空间的像重叠地显示与由上述识别单元识别出的上述对象物对应的虚拟图像。10.根据权利要求8或9所述的信息处理装置，其特征在于，上述信息处理装置还具备第二取得单元，该第二取得单元取得表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤之井龙马，
申请(专利权)人：新日铁住金系统集成株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP