The invention provides an automatic warehousing system, which comprises a stacker and a warehouse with a mechanical arm; the automatic warehousing system also includes a control device, an automatic door and several temporary storage windows on the wall of the warehouse, and the control device respectively relates to the automatic door, the stacker, the mechanical arm and the temporary storage window. The control device is used to sense the motion feedback signal of the stacker controlling the movement of the manipulator arm and issue an opening or closing instruction to the automatic door to cooperate with the mechanical arm of the stacker to extend the temporary storage window or by the temporary storage window. The window is retracted.
【技术实现步骤摘要】
自动化仓储系统
本专利技术涉及自动化系统领域，特别涉及一种自动化仓储系统。
技术介绍
自动化仓储系统为密闭的空间并四周设有墙壁，墙壁上设有暂存窗口。自动化仓储系统内的堆垛机将货物从储位运送到指定暂存窗口，或者从暂存窗口将货物运送到其他指定位置，暂存窗口连接外部制程设备。在此过程中，堆垛机需要将机械臂伸入暂存窗口中进行送入或者取出货物。现有技术中，暂存窗口位于墙壁上的开口两侧通常设有一对安全光栅传感器。一方面，安全光栅传感器仅允许堆垛机的机械臂进入暂存窗口操作，另一方面，安全光栅传感器用于监测是否有异物进入暂存窗口，一旦发现异物进入，则对自动化仓储系统的控制装置发送停止工作信号。目前存在的问题是，由于安全光栅传感器采用不可见红外光进行通信，如果发生故障，作业人员很容易无法注意到故障的发生而进入暂存窗口影响生产。此外，自动化仓储系统内部需要保持一定的洁净度，安全光栅仅能起到保护作用，无法对暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质进入自动化仓储系统。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化仓储系统可对暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质进入自动化仓储系统。本专利...
【技术保护点】
1.一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂，其特征在于；所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回；所述控制装置用于接收所述暂存窗口的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。
【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂，其特征在于；所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回；所述控制装置用于接收所述暂存窗口的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子谦，郭辉旭，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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