用于拣取目标货盘上的混合产品的方法技术

本发明专利技术涉及用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括以下步骤：根据拣取命令，通过包装模式发生器(32)生成包装模式；在供给轨道(4)上提供产品(2)；根据包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从供给轨道(4)移出产品(2)；将产品(2)堆积在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为基本彼此平行并且彼此间隔开，其中塔堆(24)在装载板(12)上占用的表面大于目标货盘(8)的装载表面；将塔堆(24)一起推至目标货盘(8)的尺寸；将已被推到一起的产品塔堆(24)转移到目标货盘(8)；以及排出由此而产生的拣取货盘。

A Method for Picking Mixed Products on Target Pallets

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于拣取目标货盘上的混合产品的方法
本专利技术涉及一种用于控制(安排)拣取目标货盘上的混合产品的方法。这种拣取方法根据预定的计划算法，依据货物管理系统(WMS)给出的参数来控制包装机器人或装载系统，以便建立拣取货盘(装载有混合产品的目标货盘)。
技术介绍
在商业连锁机构的配送中心中，各种范围的物品被放在拣取货盘上，以便运送到分支机构。这通常通过人工包装工作来完成。由于各种组织条件的变化(劳动法规、人口变化、包装质量要求、成本压力等)，拣取过程应自动化。拣货员的经验在这种手动拾取过程中起着重要作用，因为目标货盘上的各个产品必须以这样的方式定位，即产品堆叠一方面相对稳定，另一方面，产品不会损坏。例如，当分拣水果、蔬菜等时，所使用的托盘具有堆叠凸起，堆叠凸起与产品堆叠上方或下方的托盘的相应凹进接合，以使它们相对于彼此定位。目前，这些托盘是专门用手堆叠的。拣货的另一个问题是目标货盘上的产品必须以特定顺序定位，以便例如能够将产品置于零售商店的货架上而不必来回驱动。为此，折扣店通常按照消费者也熟悉的特定顺序将他们的产品放在他们的售货处，以便消费者能够快速找到相应的产品。因而，包装/产品必须根据售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括步骤：‑根据拣取任务，通过包装模式发生器(32)生成包装模式，‑在供给输送机(4)上提供产品(2)，‑根据所述包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从所述供给输送机(4)取出产品(2)，‑将相应的产品(2)放置在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为彼此基本平行并且彼此间隔开，其中所述塔堆(24)在所述装载板(12)上占用的区域大于目标货盘(8)的装载表面，‑将所述塔堆(24)推到一起，推至所述目标货盘(8)的尺寸，‑将被推到一起的产品塔堆(24)转移到所述目标货盘(8)，以及‑排出由此产生的拣...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.09 DE 102016114730.3;2016.08.23 DE 10201611.用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括步骤：-根据拣取任务，通过包装模式发生器(32)生成包装模式，-在供给输送机(4)上提供产品(2)，-根据所述包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从所述供给输送机(4)取出产品(2)，-将相应的产品(2)放置在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为彼此基本平行并且彼此间隔开，其中所述塔堆(24)在所述装载板(12)上占用的区域大于目标货盘(8)的装载表面，-将所述塔堆(24)推到一起，推至所述目标货盘(8)的尺寸，-将被推到一起的产品塔堆(24)转移到所述目标货盘(8)，以及-排出由此产生的拣取货盘。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当生成包装模式时，在拣取过程中，所述拣取货盘被显现在显示器上，和/或所述拣取货盘的当前结构被显现在显示器上。3.根据权利要求1所述的方法，其中拣货员能够手动地改变所述拣取货盘的结构，并且手动输入被存储，并被包括在用于类似拣取任务的包装模式的计算中。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中较小的包装被置于缓冲空间上，并且被一起推至与产品(2)尺寸相对应的尺寸，并且推到一起的包装被置于所指定的产品塔堆(24)上。5.根据权利要求4所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫伯特·费纳，路德维希·布兰德穆勒，
申请(专利权)人：赫伯特·费纳，路德维希·布兰德穆勒，
类型：发明
国别省市：德国,DE