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本发明涉及用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括以下步骤：根据拣取命令，通过包装模式发生器(32)生成包装模式；在供给轨道(4)上提供产品(2)；根据包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从供给轨道(4)移出产品...
该专利属于赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒所有，仅供学习研究参考，未经过赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒授权不得商用。

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