The utility model provides a movable storage shelf, which comprises a warehouse body, a movable shelf and a manipulator. The movable shelf comprises a shelf support beam fixed on the warehouse body and a movable shelf group arranged on the shelf support beam. The shelf group is arranged in multiple rows and arranged in parallel, thus forming a first passage through the multi-row shelf group among the multi-row shelf groups. A second passageway with at least the same width as the manipulator is provided between two adjacent shelf groups; and a supporting component above the shelf group is also provided on the reservoir body, which includes two longitudinal beams, a sliding cross beam between two longitudinal beams and a sliding column on the cross beam. The manipulator is set on the column and can slide and rotate up and down along the column. The column extends into the first passage and the second passage. The utility model solves the problems of large occupied space and large energy consumption of the automatic cold storage in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化冷库
本技术涉及一种自动化冷库。
技术介绍
现有的自动化仓储系统中,其货架为固定式,前方需要留出存取机械手的运转通道,用于存取物品,转运通道可满足机械手旋转和移动的空间,对于多排货架的大容积储存库来说,其通道面积占比过大,使得同样容积的储存库外形尺寸非常大。对于超低温环境的冷库来说空间占用大,空间占用大则导致能耗增多,能耗大。
技术实现思路
本技术提供一种自动化冷库,解决现有技术中的自动化冷库存在的占用空间大、能耗大的问题。为达到解决上述技术问题的目的,本技术所提出的自动化冷库采用以下技术方案予以实现:一种自动化冷库,包括有库体、可移动货架、控制器和机械手,所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组,所述货架组设置多排且并行排列设置,在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道;在任一相邻的2个货架组之间设置有至少与机械手宽度相同的第二通行通道;所述控制器与所述机械手通讯连接。本技术还包括以下附加技术特征:进一步的,在所述库体上还设置有位于货架组上方的支撑组件,所述支撑组件包括2个纵梁、可滑动的设置在2个纵梁之间的横梁和可滑动的设置在横梁上的立柱,所述机械手设置在所述立柱上且可以沿立柱上下滑动和转动,所述立柱伸入所述第一通行通道或第二通行通道内。进一步的,所述第一通行通道宽度小于机械手宽度,所述第二通行通道至少大于机械手宽度。进一步的,所述第一通行通道宽度大于等于机械手宽度。进一步的,所述每个货架组均包括有支撑板和固定在所述支撑板的架体,在架体中间或一侧形成有中空通道,所述多排货架组的中空通道共线设置 ...
【技术保护点】
1.一种自动化冷库,其特征在于,包括有库体、可移动货架、控制器和可在库体内移动以抓取样品的机械手,所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组,所述货架组设置多排且并行排列设置,在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道;在任一相邻的其中一对货架组之间形成有至少与机械手宽度相同的第二通行通道;所述控制器与所述机械手通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化冷库,其特征在于,包括有库体、可移动货架、控制器和可在库体内移动以抓取样品的机械手,所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组,所述货架组设置多排且并行排列设置,在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道;在任一相邻的其中一对货架组之间形成有至少与机械手宽度相同的第二通行通道;所述控制器与所述机械手通讯连接。2.根据权利要求1所述自动化冷库,其特征在于,在所述库体上还设置有位于货架组上方的支撑组件,所述支撑组件包括2个纵梁、可滑动的设置在2个纵梁之间的横梁和可滑动的设置在横梁上的立柱,所述机械手设置在所述立柱上且可以沿立柱上下滑动和转动,所述立柱伸入所述第一通行通道或第二通行通道内。3.根据权利要求1所述的自动化冷库,其特征在于,所述第一通行通道宽度小于机械手宽度,所述第二通行通道至少大于机械手宽度。4.根据权利要求1所述的自动化冷库,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘占杰,任文广,魏秋生,赵洪滨,董云林,张江涛,袁顺涛,
申请(专利权)人:青岛海尔生物医疗股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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