一种灾难区应急组网的定位系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种灾难区应急组网的定位系统和方法，属于通信定位技术领域。该系统包括GNSS数据模块，用于获取灾难区外围基准点的坐标数据，并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据；UWB应急组网模块，用于根据所述基准坐标数据进行灾难区内UWB应急组网的建立；UWB移动标签定位模块，用于获取灾难区内UWB应急组网的定位数据；数据解算模块，用于根据UWB应急组网的定位数据以及所述基准坐标数据解算出救援人员的位置信息；监控端显示模块，用于接收所述救援人员的位置信息并实时显示救援人员的位置。本发明专利技术解决了现有技术在建筑物倒塌的灾难现场不能保证通信信号的质量导致无法对救援人员精确定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种灾难区应急组网的定位系统和方法
本专利技术涉及通信定位
，尤其涉及一种基于UWB/GNSS的灾难现场建筑物倒塌过渡区应急组网的定位系统和方法。
技术介绍
地震，火灾，水灾等灾难发生后，往往会伴随着建筑物倒塌、道路堵塞的情况。当救援人员对倒塌建筑物内的人员进行救援时，难以在短时间内确定建筑物内的情况，耽误救援工作的有效进行。在灾难现场，由于指挥员很难在有限时间内对被困人员进行救援，导致被困人员有生命的危险，其主要原因在于：(1)救援路线不明确。灾害现场环境复杂，通视效果不佳，难以在内部确定救援人员的位置信息，使得救援工作遇到困难，威胁人身安全。(2)GNSS卫星信号无法使用。灾害现场，由于GNSS卫星信号难以保证质量，救援人员进去灾害区，无法精确定位，使得救援难度加大，得不到救援人员在内部位置信息，外部指挥调度也很难有效的指挥救援工作，严重威胁了灾区被困人员的生命安全。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种灾难区应急组网的定位系统和方法，有效解决了现有技术在建筑物倒塌的灾难现场不能保证通信信号的质量导致无法对救援人员精确定位的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灾难区应急组网的定位系统，其特征在于，包括：GNSS数据模块，用于获取灾难区外围基准点的坐标数据，并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据；UWB应急组网模块，用于根据所述基准坐标数据进行灾难区内UWB应急组网的建立；UWB移动标签定位模块，用于获取灾难区内UWB应急组网的定位数据；数据解算模块，用于根据UWB应急组网的定位数据以及所述基准坐标数据解算出救援人员的位置信息；监控端显示模块，用于接收所述救援人员的位置信息并实时显示救援人员的位置。

【技术特征摘要】
1.一种灾难区应急组网的定位系统，其特征在于，包括：GNSS数据模块，用于获取灾难区外围基准点的坐标数据，并向灾难区内UWB应急组网提供基准坐标数据；UWB应急组网模块，用于根据所述基准坐标数据进行灾难区内UWB应急组网的建立；UWB移动标签定位模块，用于获取灾难区内UWB应急组网的定位数据；数据解算模块，用于根据UWB应急组网的定位数据以及所述基准坐标数据解算出救援人员的位置信息；监控端显示模块，用于接收所述救援人员的位置信息并实时显示救援人员的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述UWB移动标签定位模块包括用于和UWB应急组网的基站相互发送测距数据的UWB移动标签；其中，所述UWB移动标签由救援人员佩戴进入并更新所述灾难区内UWB应急组网；所述测距数据通过数据解算模块的解算后得到佩戴UWB移动标签的救援人员的位置信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述UWB应急组网的基站根据所述GNSS数据模块向所述UWB应急组网模块提供的基准坐标预先布设。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述UWB移动标签在指定时间内自动切换成基站模式，切换成功后进行相互测距。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所有切换成基站模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩厚增，盛坤鹏，王坚，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32