无线定位测距基站的选择方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种无线定位测距基站的选择方法及装置，方法包括：若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，舍弃两个基站中的任意一个基站；再若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，舍弃三个基站中的任意一个基站；再若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，舍弃该基站；再若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃该基站；若第五基站群中基站数等于第一预设基站数，确定第五基站群中的基站为测距基站。本发明专利技术实施例能够将不合适的基站排除，提高标签定位的准确性。

Selection Method and Device of Radio Location and Ranging Base Station

【技术实现步骤摘要】
无线定位测距基站的选择方法及装置
本专利技术属于通信
，尤其涉及一种无线定位测距基站的选择方法及装置。
技术介绍
在无线系统中为一个标签定位时，会测量已经坐标的基站与标签的信号飞行时间来计算基站到标签的距离，根据不同基站到标签的距离得到标签的位置坐标，从而进行标签定位。现有技术中用来测距的基站一般是选择与标签成功测距的所有基站，但是这种方式当选择的基站不合适时，会导致基站到标签的测距不准确，影响标签定位的准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无线定位测距基站的选择方法及装置，能够将不合适的基站排除，使得基站到标签的测距准确，提高标签定位的准确性。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种无线定位测距基站的选择方法，包括：获取第一基站群，所述第一基站群中包含与待定标签成功测距的多个基站；判断第一基站群中每两个基站的第一距离值是否小于第一预设值；若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，则舍弃所述任一组两个基站中的任意一个基站，得到第二基站群；若第二基站群中基站数不小于第一预设基站数，则判断第二基站群中每三个基站的水平投影是否在一条直线上；若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，则舍弃所述任一组三个基站中的任意一个基站，得到第三基站群；若第三基站群中基站数不小于所述第一预设基站数，则获取第三基站群中每个基站到所述待定标签的第二距离值；若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第四基站群，所述预存的第三距离值为上一帧所述基站到所述待定标签的距离值；若第四基站群中基站数不小于第一预设基站数，则根据待定标签在当前帧的预测坐标获取第四基站群中每个基站到预测坐标的预测距离值，根据所述待定标签在当前帧的真实坐标获取第四基站群中每个基站到真实坐标的真实距离值；若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第五基站群；若第五基站群中基站数等于所述第一预设基站数，则确定所述第五基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。本专利技术实施例的第二方面，提供了一种无线定位测距基站的选择装置，包括：第一基站群获取模块，用于获取第一基站群，所述第一基站群中包含与待定标签成功测距的多个基站；第一判断模块，用于判断第一基站群中每两个基站的第一距离值是否小于第一预设值；第二基站群获得模块，用于若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，则舍弃所述任一组两个基站中的任意一个基站，得到第二基站群；第二判断模块，用于若第二基站群中基站数不小于第一预设基站数，则判断第二基站群中每三个基站的水平投影是否在一条直线上；第三基站群获得模块，用于若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，则舍弃所述任一组三个基站中的任意一个基站，得到第三基站群；第一获取模块，用于若第三基站群中基站数不小于所述第一预设基站数，则获取第三基站群中每个基站到所述待定标签的第二距离值；第四基站群获得模块，用于若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第四基站群，所述预存的第三距离值为上一帧所述基站到所述待定标签的距离值；第二获取模块，用于若第四基站群中基站数不小于第一预设基站数，则根据待定标签在当前帧的预测坐标获取第四基站群中每个基站到预测坐标的预测距离值，根据所述待定标在当前帧的真实坐标获取第四基站群中每个基站到真实坐标的真实距离值；第五基站群获得模块，用于若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第五基站群；测距基站确定模块，用于若第五基站群中基站数等于所述第一预设基站数，则确定所述第五基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。本专利技术实施例的第三方面，提供了一种无线定位测距基站的选择终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的标签定位测距基站的选择方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的无线定位测距基站的选择方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比的有益效果是：本专利技术实施例提供的无线定位测距基站的选择方法及装置，通过获取第一基站群，若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，则舍弃任一组两个基站中的任意一个基站，得到第二基站群；再若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，则舍弃任一组三个基站中的任意一个基站，得到第三基站群；再若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，则舍弃任一基站，得到第四基站群；再若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃任一基站，得到第五基站群；若第五基站群中基站数等于第一预设基站数，则确定第五基站群中的基站为待定标签定位所需要的测距基站。本专利技术实施例能够将不合适的基站排除，使得基站到标签的测距准确，提高标签定位的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种无线定位测距基站的选择方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种无线定位测距基站的选择方法的流程示意图；图3为本专利技术再一实施例提供的一种无线定位测距基站的选择方法的流程示意图；图4为本专利技术又一实施例提供的一种无线定位测距基站的选择方法的流程示意图；图5为本专利技术一实施例提供的一种无线定位测距基站的选择装置的结构框图；图6为本专利技术另一实施例提供的一种无线定位测距基站的选择装置的结构框图；图7为本专利技术一实施例提供的一种无线定位测距基站的选择终端设备的示意框图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，包括：获取第一基站群，所述第一基站群中包含与待定标签成功测距的多个基站；判断第一基站群中每两个基站的第一距离值是否小于第一预设值；若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，则舍弃所述任一组两个基站中的任意一个基站，得到第二基站群；若第二基站群中基站数不小于第一预设基站数，则判断第二基站群中每三个基站的水平投影是否在一条直线上；若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，则舍弃所述任一组三个基站中的任意一个基站，得到第三基站群；若第三基站群中基站数不小于所述第一预设基站数，则获取第三基站群中每个基站到所述待定标签的第二距离值；若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第四基站群，所述预存的第三距离值为上一帧所述基站到所述待定标签的距离值；若第四基站群中基站数不小于第一预设基站数，则根据待定标签在当前帧的预测坐标获取第四基站群中每个基站到预测坐标的预测距离值，根据所述待定标签在当前帧的真实坐标获取第四基站群中每个基站到真实坐标的真实距离值；若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第五基站群；若第五基站群中基站数等于所述第一预设基站数，则确定所述第五基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。...

【技术特征摘要】
1.一种无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，包括：获取第一基站群，所述第一基站群中包含与待定标签成功测距的多个基站；判断第一基站群中每两个基站的第一距离值是否小于第一预设值；若判定第一基站群中任一组两个基站的第一距离值小于第一预设值，则舍弃所述任一组两个基站中的任意一个基站，得到第二基站群；若第二基站群中基站数不小于第一预设基站数，则判断第二基站群中每三个基站的水平投影是否在一条直线上；若判定第二基站群中任一组三个基站的水平投影在一条直线上，则舍弃所述任一组三个基站中的任意一个基站，得到第三基站群；若第三基站群中基站数不小于所述第一预设基站数，则获取第三基站群中每个基站到所述待定标签的第二距离值；若判定第三基站群中任一基站的第二距离值与预存的第三距离值的差值绝对值超过第一预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第四基站群，所述预存的第三距离值为上一帧所述基站到所述待定标签的距离值；若第四基站群中基站数不小于第一预设基站数，则根据待定标签在当前帧的预测坐标获取第四基站群中每个基站到预测坐标的预测距离值，根据所述待定标签在当前帧的真实坐标获取第四基站群中每个基站到真实坐标的真实距离值；若判定第四基站群中任一基站的预测距离值与真实距离值的差值绝对值超过第二预设范围值，则舍弃所述任一基站，得到第五基站群；若第五基站群中基站数等于所述第一预设基站数，则确定所述第五基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。2.根据权利要求1所述的无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，还包括：若第五基站群中基站数超过所述第一预设基站数，将所述第五基站群中任一基站确定为目标基站；根据所述第五基站群中的剩余的所有非目标基站，采用预设算法确定虚拟标签的坐标；获取所述目标基站到所述虚拟标签的坐标的虚拟距离值和所述目标基站到所述待定标签的第四距离值；获取所述目标基站的第四距离值与虚拟距离值的差值绝对值的离群判断值；获取所述第五基站群中所有的目标基站中离群判断值最大的目标基站的离群判断值；若所述离群判断值最大的目标基站的离群判断值超过第三预设范围值，则舍弃所述离群判断值最大的目标基站，得到第六基站群；若所述第六基站群的基站数小于或等于第二预设基站数，且不小于第一预设基站数时，则确定所述第六基站群中的基站为所述待定标签定位所需要的测距基站。3.根据权利要求2所述的无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，还包括：若所述第六基站群中的基站数大于所述第二预设基站数，将所述第六基站群作为新的第五基站群；重新执行将所述第五基站群中任一基站确定为目标基站，根据所述第五基站群中的剩余的非目标基站，采用预设算法确定虚拟标签的坐标，获取所述目标基站到所述虚拟标签的坐标的虚拟距离值，获取所述目标基站到所述待定标签的第四距离值，获取所述目标基站的第四距离值与虚拟距离值的差值绝对值的离群判断值，获取所述第五基站群中所有的目标基站中离群判断值最大的目标基站的离群判断值，若所述离群判断值最大的目标基站的离群判断值超过第三预设范围值，则舍弃所述离群判断值最大的目标基站，得到新的第六基站群的步骤。4.根据权利要求1所述的无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，所述判断第二基站群中每三个基站的水平投影是否在一条直线上，包括：获取第二基站群中任一组三个基站在水平面上的投影坐标，分别记为第一基站坐标(x1,y1),第二基站坐标(x2,y2),第三基站坐标(x3,y3)；获取第一基站坐标与第二坐标的第二斜率值d2＝(y2-y1)/(x2-x1)；获取第二基站坐标与第三坐标的第一斜率值d1＝(y3-y2)/(x3-x2)；若所述第一斜率值与所述第二斜率值的差值绝对值|d1-d2|小于预设斜率值，则判定所述三个基站不在一条直线上；若所述第一斜率值与所述第二斜率值的差值绝对值|d1-d2|大于或等于所述预设斜率值，则判定所述三个基站在一条直线上。5.根据权利要求1至4任一项所述的无线定位测距基站的选择方法，其特征在于，若所述第二基站群中基站数小于所述第一预设基站数，则执行重新获取第一基站群的步骤；若所述第三基站群中基站数小于所述第一预设基站数，则执行重新获取第一基站群的步骤；若所述第四基站群中基站数小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，赵勇胜，刘志超，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44