【技术实现步骤摘要】
一种无人机数据处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的兴起，越来越多领域技术也同步伴随着无人机的发展，相应的就需要对无人机及外设部件进行大量的数据展开分析处理。无人机传统的数据分析主要是将原始机载数据进行统一备份保存，最后进行人工的分析判断并给出结论。类似的分析过程第一不够直观、分析效率极低；第二分析结果不规范，不同的分析工作者会有不同的分析结果，所以并不能客观的反应实际的结果；第三，该分析方法不能动态展示无人机在整个飞行过程中的详细信息；因此，综合记录分析系统就顺应了时代需求而产生，涌现出了越来越多的可视化数据回放系统。尽管现在已经有不少飞行可视化数据回放系统，但是依然存在着很多的不足，并没有一种能全方位的实时可调的可视化综合系统。很多设计研究院、企业、单位设计飞行可视化数据回放系统时，确实能动态展示整个飞行过程的基本信息如控制指令、无人机姿态、飞行模式、故障警告，分析数据也更加客观、科学；但是，该系统并不能最终定位出无人机的故障原因，也不能向用户或者机构提...
【技术保护点】
1.一种无人机数据处理方法，其特征在于，包括：获取所述无人机处于工作状态时的机载数据；获取所述无人机处于工作状态时采集的图像信息和地理位置信息；根据所述机载数据、所述图像信息以及所述地理位置信息，使用图形可视化方式回放所述无人机的工作过程。
【技术特征摘要】
1.一种无人机数据处理方法，其特征在于，包括：获取所述无人机处于工作状态时的机载数据；获取所述无人机处于工作状态时采集的图像信息和地理位置信息；根据所述机载数据、所述图像信息以及所述地理位置信息，使用图形可视化方式回放所述无人机的工作过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机载数据包括以下中的至少一种：传感器原始数据、温度信息、电池信息、姿态信息、位置信息、GPS信息以及执行部件的反馈信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括所述无人机处于工作状态时采集的视频和图像中的至少一种。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当所述无人机与飞行控制中心连接时，将所述无人机的飞行试验数据发送至所述飞行控制中心，其中，所述飞行试验数据包括以下中的至少一种：飞行指令、飞行模式、无人机姿态、位置信息、飞行航程、无人机编号以及飞行时间；分析所述飞行试验数据，以得到用户使用所述无人机的使用习惯。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述分析所述飞行试验数据，以得到用户使用所述无人机的使用习惯之前，该方法还包括：判断所述飞行控制中心是否接入互联网；若是，则将所述飞行试验数据上传至云端。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若所述飞行控制中心未接入互联网，则将所述飞行试验数据打包并存储于所述飞行控制中心中。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述机载数据、图像信息以及地理位置信息，使用图形可视化方式回放所述无人机的工作过程之后，该方法还包括：获取经用户修改的机载数据，并将所述经用户修改的机载数据封装，以得到可执行文件；将所述可执行文件存储于至少一个无人机中，以使所述至少一个无人机根据所述可执行文件进行集群、有序或者可重复飞行。8.一种无人机数据处理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述无人机处于工作状态时的机载数据；第二获取模块，用于获取所述无人机处于工作状态时采集的图像信息和地理位置信息；回放模块，用于根据所述机载数据、视频图像以及飞行轨迹数据使用图形可视化方法回放所述无人机的工作过程。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述机载数据包括以下中的至少一种：传感器原始数据、温度信息、电池信息、姿态信息、位置信息、GPS信息以及执行部件的反馈信息。10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述图像信息包括所述无人机处于工作状态时采集的视频和图像中的至少一种。11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：发送模块，用于当所述无人机与飞行控制中心连接时，将所述无人机的飞行试验数据发送至所述飞行控制中心，其中，所述飞行试验数据包括以下中的至少一种：飞行指令、飞行模式、无人机姿态、位置信息、飞行航程、无人机编号以及飞行时间；分析模块，用于分析所述飞行试验数据，以得到用户使用所述无人机的使用习惯。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。