【技术实现步骤摘要】
一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法
本专利技术属于汽车交通领域，具体涉及一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法。
技术介绍
汽车的普及使人们的出行更加便利，也给人们带来了很多困扰，因此汽车厂商为车辆装配了先进驾驶辅助系统、ACC等汽车电子系统，以提高驾驶安全性和舒适性，减小驾驶员的驾驶负荷。但我国地形复杂多样，在不同的行驶工况下不同的驾驶员具有不同的驾驶风格，对驾驶情况的危险度也具有不同的判断。基于不同驾驶风格设计的驾驶辅助系统等汽车电子系统能够提高系统的有效性和用户接受程度，同时也可以更好的控制驾驶员对系统的依赖性。因此对驾驶员驾驶风格的有效区分是提高驾驶辅助系统等汽车电子系统有效性的必要条件。经查阅文献知，目前，驾驶人驾驶风格的评价多数局限于单一行驶工况下，且采用主观评价的方法，评价结果易受主观因素的影响，造成评价结果出现偏差。在公开号为106570560A的专利中，公开了一种基于标准化驾驶行为和相空间重构的驾驶风格定量评价方法，在该方法中仅运用了单一工况对驾驶人的驾驶风格进行评价，不符合实际运行过程中会出现的工况变化情况。
技术实现思路
本专...
【技术保护点】
1.一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在驾驶模拟器上构建不同工况下的驾驶场景，且对行驶工况类型进行分类；步骤二，在步骤一中构建的不同工况的驾驶场景中进行试验，并加装传感器采集车辆的状态参数；步骤三，根据传感器采集的状态参数确定驾驶人驾驶风格的表征参数；步骤四，采用熵值法确定各表征参数的客观权重Wj
【技术特征摘要】
1.一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在驾驶模拟器上构建不同工况下的驾驶场景，且对行驶工况类型进行分类；步骤二，在步骤一中构建的不同工况的驾驶场景中进行试验，并加装传感器采集车辆的状态参数；步骤三，根据传感器采集的状态参数确定驾驶人驾驶风格的表征参数；步骤四，采用熵值法确定各表征参数的客观权重Wj*；步骤五，采用层次分析法确定各指标参数的主观权重W′；步骤六，计算得表征参数的综合权重WB；步骤七，计算得各行驶工况类型的综合权重WX；步骤八，确定不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵；步骤九，建立熵权模糊综合评价模型；步骤十，根据熵权模糊综合评价模型，确定驾驶人驾驶风格评价。2.根据权利要求1所述的一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，其特征在于，不同工况包括城市道路工况、乡村道路工况、高速公路工况、山区道路工况和城乡道路工况。3.根据权利要求1所述的一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，其特征在于，驾驶人驾驶风格的表征参数包括相对车速、车辆的纵向位置、车辆的横向位置、方向盘转角角速度、弯道的转向角速度、加速度、急加/减速次数和超车次数。4.根据权利要求1所述的一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，其特征在于，步骤四中，采用熵值法确定各表征参数的客观权重的具体方法如下：第一步，构造m个被评价驾驶人，n个表征参数的判断矩阵R，R＝(rij)m×n其中，rij为第i个被评价驾驶人的第j个表征参数的测量值，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n；第二步，将判断矩阵R进行归一化处理，得到归一矩阵B，B的元素为：其中，max(ri)、min(ri)分别为同一个驾驶人在不同表征参数下的最大值和最小值；第三步，确定表征参数的熵值Hj，其中，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n；0≤Hj≤1；当fij＝0时，则定义第四步，根据熵值Hj确定各表征参数的客观权重Wj*，其中，∑Hi为所有熵值总和，i＝1,2，…，m；j＝1,2，…n。5.根据权利要求1所述的一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，其特征在于，步骤五中，采用层次分...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，王虹霞，张雅丽，王鑫，刘彦君，张红妮，刘金凤，杨国松，王博慧，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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