推动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种推动机构，推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，推动机构包括：推动组件，推动组件用于与预设部件相接触；驱动组件，驱动组件与推动组件驱动连接，以通过推动组件驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。本实用新型专利技术的推动机构解决了现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
推动机构
本技术涉及驱动机构领域，具体而言，涉及一种推动机构。
技术介绍
在传统的圆柱电芯入箱机构中，电芯角度固定，需保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度，由于定位要求高，现有技术中通过人工插电芯的合格率偏低，且整体效率较低。此外，即使现有技术中使用了自动化的驱动机构来实现插电芯的整体过程，驱动机构多是通过电机直接推动一个推动件来推动电芯，但由于电机与推动件为刚性连接，在整个使用过程中很容易导致电机轴损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种推动机构，以解决现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种推动机构，推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，推动机构包括：推动组件，推动组件用于与预设部件相接触；驱动组件，驱动组件与推动组件驱动连接，以通过推动组件驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。进一步地，推动组件上设置有第一穿设孔，驱动组件包括：连接部，连接部的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔内；其中，第一穿设孔由靠近驱动组件的一端沿朝向预设部件延伸，以使连接部沿靠近或远离预设部件的方向可移动地设置。进一步地，驱动组件还包括止挡部，第一穿设孔包括：第一孔段；第二孔段，第一孔段与第二孔段相连通，连接部的部分连接段穿过第一孔段后设置在第二孔段内；其中，第二孔段的孔径大于第一孔段的孔径，止挡部设置在第二孔段内，止挡部与连接部相连接，止挡部用于止挡在第一孔段的孔口上，以限制连接部沿远离预设部件的方向移动的移动距离。进一步地，驱动组件还包括弹性件，连接部为杆体，连接部包括：第一段体，第一段体的部分段体穿设在第一穿设孔内；第二段体，第一段体与第二段体相连接；其中，弹性件套设在第一段体上，弹性件的一端与第二段体相抵接，弹性件的另一端与推动组件相抵接，以在连接部沿靠近预设部件的方向移动时，第二段体压缩弹性件。进一步地，驱动组件还包括：第一驱动部，第一驱动部与连接部驱动连接，以驱动连接部沿靠近或远离预设部件的方向移动。进一步地，推动组件上设置有第二穿设孔，第二穿设孔设置在推动组件远离驱动组件的一端，第二穿设孔用于套设在预设部件上。进一步地，推动组件包括：推动部，推动部上设置有第二穿设孔；转接部，转接部的一端与驱动组件相连接，转接部的另一端与推动部相连接，以在所使驱动组件通过转接部驱动推动部移动时，推动部推动预设部件沿预设轨迹移动。进一步地，推动机构还包括：导向部，推动组件设置在导向部上，导向部位于驱动组件与预设部件之间；其中，驱动组件驱动推动组件沿导向部可移动地设置。进一步地，导向部上设置有导向槽，推动组件设置在导向槽上，导向槽沿预设轨迹的延伸方向延伸，推动组件沿导向槽可移动地设置。进一步地，导向槽为弧形槽，推动组件的至少部分为圆柱体，圆柱体设置在导向槽上。本技术的推动机构通过驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置，从而可以避免驱动组件与推动组件之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件。在具体使用时，驱动组件驱动推动组件移动，从而使得推动组件推动预设部件沿预设轨迹移动，以此实现对预设部件的送料过程。本技术的推动机构通过驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置，从而可以避免驱动组件与推动组件之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件，解决了现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的推动机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的推动机构的部分结构示意图；图3示出了根据本技术的推动机构的推动组件和驱动组件的剖面结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、推动组件；11、第一穿设孔；111、第一孔段；112、第二孔段；12、第二穿设孔；13、推动部；14、转接部；20、驱动组件；21、连接部；211、第一段体；212、第二段体；22、止挡部；23、弹性件；24、第一驱动部；30、导向部；31、导向槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种推动机构，请参考图1至图3，推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，推动机构包括：推动组件10，推动组件10用于与预设部件相接触；驱动组件20，驱动组件20与推动组件10驱动连接，以通过推动组件10驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置。本技术的推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20。在具体使用时，驱动组件20驱动推动组件10移动，从而使得推动组件10推动预设部件沿预设轨迹移动，以此实现对预设部件的送料过程。本技术的推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20，解决了现有技术中的驱动机构的电机轴容易损坏的问题。为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，如图3所示，推动组件10上设置有第一穿设孔11，驱动组件20包括：连接部21，连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内；其中，第一穿设孔11由靠近驱动组件20的一端沿朝向预设部件延伸，以使连接部21沿靠近或远离预设部件的方向可移动地设置。在本实施例中，驱动组件20的连接部21穿设在推动组件10的第一穿设孔11内，为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，故连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内，即连接部21与推动组件10之间具有轴向的缓冲作用，不会之间产生刚性力。为了防止连接部21脱离推动组件10，如图3所示，驱动组件20还包括止挡部22，第一穿设孔11包括：第一孔段111；第二孔段112，第一孔段111与第二孔段112相连通，连接部21的部分连接段穿过第一孔段111后设置在第二孔段112内；其中，第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径，止挡部22设置在第二孔段112内，止挡部22与连接部21相连接，止挡部22用于止挡在第一孔段111的孔口上，以限制连接部21沿远离预设部件的方向移动的移动距离。在本实施例中，通过在第一穿设孔11包括第一孔段111和第二孔段112，第一孔段111与第二孔段112相连通，第二孔段112的孔径大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推动机构，所述推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，其特征在于，所述推动机构包括：推动组件(10)，所述推动组件(10)用于与所述预设部件相接触；驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述推动组件(10)驱动连接，以通过所述推动组件(10)驱动所述预设部件沿所述预设轨迹移动；其中，所述驱动组件(20)的至少部分相对于所述推动组件(10)可移动地设置。

【技术特征摘要】
1.一种推动机构，所述推动机构用于驱动预设部件沿预设轨迹移动，其特征在于，所述推动机构包括：推动组件(10)，所述推动组件(10)用于与所述预设部件相接触；驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述推动组件(10)驱动连接，以通过所述推动组件(10)驱动所述预设部件沿所述预设轨迹移动；其中，所述驱动组件(20)的至少部分相对于所述推动组件(10)可移动地设置。2.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于，所述推动组件(10)上设置有第一穿设孔(11)，所述驱动组件(20)包括：连接部(21)，所述连接部(21)的部分连接段可移动地穿设在所述第一穿设孔(11)内；其中，所述第一穿设孔(11)由靠近所述驱动组件(20)的一端沿朝向所述预设部件延伸，以使所述连接部(21)沿靠近或远离所述预设部件的方向可移动地设置。3.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括止挡部(22)，所述第一穿设孔(11)包括：第一孔段(111)；第二孔段(112)，所述第一孔段(111)与所述第二孔段(112)相连通，所述连接部(21)的部分连接段穿过所述第一孔段(111)后设置在所述第二孔段(112)内；其中，所述第二孔段(112)的孔径大于所述第一孔段(111)的孔径，所述止挡部(22)设置在所述第二孔段(112)内，所述止挡部(22)与所述连接部(21)相连接，所述止挡部(22)用于止挡在所述第一孔段(111)的孔口上，以限制所述连接部(21)沿远离所述预设部件的方向移动的移动距离。4.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括弹性件(23)，所述连接部(21)为杆体，所述连接部(21)包括：第一段体(211)，所述第一段体(211)的部分段体穿设在所述第一穿设孔(11)内；第二段体(212)，所述第一段体(211)与所述第二段体(212)相连接；其中，所述弹性件(23)套设在所述第一段体(211)上，所述弹性件(23)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德权，谭畅，张文婷，刘文鹏，彭卓然，孙强，史弦立，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44