一种基于现场总线的智能车间边缘控制器制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种基于现场总线的智能车间边缘控制器，其包括CPU单元、无线接口模块、以太网数据总线接口以及实时控制总线驱动与接口，所述边缘控制器通过实时控制总线连接所述实时控制总线驱动与接口实现与被控制的各个其他智能控制器信号连接。本实用新型专利技术可以支持传统的工业现场总线也可以进行实时数据采集与控制，大大增强了系统的效率。

An Intelligent Workshop Edge Controller Based on Fieldbus

The utility model discloses an intelligent workshop edge controller based on field bus, which includes CPU unit, wireless interface module, Ethernet data bus interface and real-time control bus driver and interface. The edge controller connects the real-time control bus driver and interface with the real-time control bus to realize signal connection with other intelligent controllers controlled. The utility model can support the traditional industrial field bus and can also carry out real-time data acquisition and control, which greatly enhances the efficiency of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于现场总线的智能车间边缘控制器
本技术涉及一种机器人控制系统
，特别是涉及一种基于现场总线的智能车间边缘控制器。
技术介绍
智能制造和机器人是工业4.0的核心内容，而智能制造和机器人是以自动化技术和信息化技术IT为基础的。边缘控制器就是IT技术与自动化融合的产物。自动化技术是一个以“控制”为核心。控制是基于“信号”的，而“计算”则是基于数据进行的，更多意义是指“策略”、“规划”，因此，它更多聚焦于在“调度、优化、路径”。就像工厂的生产制造管理系统一样，每增加一个生产批次，都会引发生产系统的调整，它是基于实际控制系统的时间和节点的运筹与规划问题。边缘计算在工业领域的应用更多是这类基于控制系统的“计算”。工业实际应用中，边缘控制器往往作为一种工作单元和工作站的控制器，工作周期要求不高，一般在200毫秒，甚至更大到1秒，通常可以运行SCADA软件。现有技术中的边缘控制器的包括有串行接口RS232、RS485、USB、网络接口和PS/2及VGA显示接口。系统可以运行通用的各种windows操作系统。但现有的边缘控制器存在以下缺点：1)相对于控制系统的扫描时间，其实时性差；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于现场总线的智能车间边缘控制器，其特征在于：其包括CPU单元、无线接口模块、以太网数据总线接口以及实时控制总线驱动与接口，所述边缘控制器通过实时控制总线连接所述实时控制总线驱动与接口实现与被控制的各个其他智能控制器信号连接，所述边缘控制器上还设置有若干标准计算机接口。

【技术特征摘要】
1.一种基于现场总线的智能车间边缘控制器，其特征在于：其包括CPU单元、无线接口模块、以太网数据总线接口以及实时控制总线驱动与接口，所述边缘控制器通过实时控制总线连接所述实时控制总线驱动与接口实现与被...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟栋，王超然，张俊杰，
申请(专利权)人：苏州东控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32