一种无人机侦测单站及无人机侦测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机侦测单站，包括侦测装置、测向装置、数据处理器及侦测终端，数据处理器分别与侦测装置、测向装置、侦测终端通讯连接，侦测装置用于扫描被监测区域的无线电数据采集获取无人机信号的原始数据，并将采集的无人机信号的原始数据将传递至数据处理器，数据处理器用于实时提取并分析原始数据中的无线电信号特征信息，提取出无人机信号的参数信息并输送给测向装置，由测向装置进行测向处理并将测向结果通过数据处理器传递至侦测终端进行展示。本发明专利技术的无人机侦测单站可实现针对非主动备案的无源型无人机侦测管制，在不影响监测区域电磁环境的前提下，实现对远距离非法无人机的及时侦测发现、快速定位、有效追踪和轨迹掌握。

A Single Station and UAV Detection System for UAV Detection

The invention discloses an UAV detection single station, which includes a detection device, a direction finding device, a data processor and a detection terminal. The data processor is connected with the detection device, a direction finding device and a detection terminal respectively. The detection device is used to scan the radio data of the monitored area for acquiring the original data of the UAV signal, and the original data of the collected UAV signal will be transformed into the original data of the UAV signal. The data processor is used to extract and analyze the characteristic information of the radio signal in the original data in real time, extract the parameter information of the UAV signal and transmit it to the direction finding device. The direction finding device processes the direction finding and transmits the result to the detection terminal through the data processor for display. The unmanned aerial vehicle detection single station of the present invention can realize the detection and control of passive unmanned aerial vehicle for non-active filing. Without affecting the electromagnetic environment of the monitoring area, it can realize the timely detection and detection, fast positioning, effective tracking and trajectory control of long-distance illegal unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机侦测单站及无人机侦测系统
本专利技术涉及无线电监测
，特别涉及一种无人机侦测单站及无人机侦测系统。
技术介绍
随着无人机的应用呈爆发式增长，其产业快速发展给社会和人民生活带来极大便利的同时，也给空域监管带来了前所未有的巨大挑战。越来越多的“黑飞”无人机(即未取得合法执照并备案的无人机)给国家安全、社会稳定带来了巨大威胁和困扰。然而，到目前为止，全球范围内对无人机的监管手段只适用于拥有合法执照并主动备案的合法目标。对于未取得合法执照并备案的“黑飞”无人机，特别是有敌对意图的无人机，尚无完善的技术可对其进行搜索、识别和定位和反制。对于民用航空局及其直属机构民航局空管局、地区民航管理局来说，全国范围内的民用机场净空保护区无线电保障及飞机飞行安全是一项重要工作内容。近年来，有意或无意的突发非法无人机闯入机场净空保护区，干扰民航机场运行事件频发不断，对民航旅客生命财产安全和民航正常运行构成严重威胁。该类事件往往给民航正常运行带来不可控的巨大安全隐患，对机场净空保护区造成突如其来的重大影响，甚至造成无法预想的后果。针对这种情况，作为各级民航、机场主管部门应具备有效技术手段加以应对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机侦测单站，其特征在于，包括侦测装置、测向装置、数据处理器及侦测终端，其中，数据处理器分别与侦测装置、测向装置、侦测终端通讯连接，侦测装置用于扫描被监测区域的无线电数据，进行数据采集获取无人机信号的原始数据，并将采集的无人机信号的原始数据将传递至数据处理器，数据处理器用于实时提取并分析原始数据中的无线电信号特征信息，提取出无人机信号的参数信息，并将提取的参数信息输送给测向装置，由测向装置进行测向处理并将测向结果返回至数据处理器，并由数据处理器将测向结果传递至侦测终端进行展示。

【技术特征摘要】
1.一种无人机侦测单站，其特征在于，包括侦测装置、测向装置、数据处理器及侦测终端，其中，数据处理器分别与侦测装置、测向装置、侦测终端通讯连接，侦测装置用于扫描被监测区域的无线电数据，进行数据采集获取无人机信号的原始数据，并将采集的无人机信号的原始数据将传递至数据处理器，数据处理器用于实时提取并分析原始数据中的无线电信号特征信息，提取出无人机信号的参数信息，并将提取的参数信息输送给测向装置，由测向装置进行测向处理并将测向结果返回至数据处理器，并由数据处理器将测向结果传递至侦测终端进行展示。2.根据权利要求1所述的一种无人机侦测单站，其特征在于，所述侦测装置具体是由侦测天线阵、侦测接收机构成，侦测天线阵与侦测接收机通讯连接，侦测接收机与数据处理器通讯连接；和/或所述测向装置具体由测向天线阵、宽带测向机构成，测向天线阵与宽带测向机通讯连接，宽带测向机与数据处理器通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机侦测单站，其特征在于，所述数据处理器内预置有无人机信号特征数据库，数据处理器通过将收到的原始数据与无人机信号特征数据库内的数据进行对比，提取出无人机信号，并通过对无人机信号的带内带外处理和时频域分析，对无人机信号的参数信息进行判别，至少识别提取出无人机通信信号频率、带宽、幅度、信噪比参数。4.根据权利要求3所述的一种无人机侦测单站，其特征在于，所述数据处理器对无人机信号的参数信息进行判别时主要包括利用实际数据进行信号频率提取、信号带宽计算、噪底计算和信号幅度测量，获得疑似信号的频率、带宽、幅度等信息，再和无人机信号特征数据库进行比对，找出符合已知无人机特征的信号，通过统计分析，计算该信号出现概率，当概率超过设定门限值时，则可确认是某无人机信号，再通过统计平均计算，计算出捕获到的无人机信号频率、带宽、幅度、信噪比参数。5.根据权利要求3或4所述的一种无人机侦测单站，其特征在于，所述测向装置依据收到的无人机信号频率、带宽、幅度、信噪比参数对该无人机信号进行测向时，具体实现方式为将接收到的参数信息作为测向装置的输入参数输入，测向装置采用相关干涉仪测向算法完成示向度计算并输出该信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡元存，莫舸舸，张笑语，
申请(专利权)人：成都华日通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51