一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构，属于无线电监测与测向技术领域。包括底板、天线外罩、高端天线元、低端天线元和连接器还包括三轴电子罗盘、支撑架、第一轴承、第二轴承、第一电机、第二电机、旋转支架、第一齿轮组和第二齿轮组，第一轴承设置在底板的中心，第一齿轮组套设在第一轴承上，第一电机固定在底板上且第一电机的输出端与第一齿轮组连接，支撑架固定在第一齿轮组的上表面，第二轴承水平贯穿的设置在靠近支撑架顶部的位置，第二轴承的一端延伸出支撑架与第二齿轮组连接，第二电机固定在支撑架上且第二电机的输出端与第二齿轮组连接，高端天线元和低端天线元分别对称的设置在第二齿轮组上。

A three axis electronic compass spatial spectrum direction finding and positioning system mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构
本技术涉及无线电监测与测向
，更具体的说是涉及一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构。
技术介绍
近几年空间谱测向定位系统已应用于无线电监测与测向领域，具有广泛的应用前景。大都采用多个(4-9)圆周阵列天线元，由多通道接收机经射频变换、中频处理(A/D)、数据合成，再由计算机特殊运算处理，得到对应的监测与测向数据。针对目前空间谱测向定位系统存在的不足之处，如下：天线单元相对数量多(4-9)，射频组件较多，结构复杂；接收机体积较大(如19寸标准机箱需要5-6U高)、较重(25KG)，成本较高；工作时需水平固定(不运动)，定位交汇至少要两套系统同时工作；监测对象不能测高；对移动监测对象跟踪测向不理想。
技术实现思路
为了解决现有技术中空间谱测向定位系统存在的不足，本技术提供一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构，突破常用的相位测向机构(制)，采用伺服电机带动两个天线元，进行空间扫描、比幅检测，当被测信号锁定后，电机停转；此刻由精密三轴电子罗盘指示方位角和高度夹角数据下传，即可完成被测信号的空间位置定位。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构，包括底板、天线外罩、高端天线元、低端天线元和连接器，还包括三轴电子罗盘、支撑架、第一轴承、第二轴承、第一电机、第二电机、旋转支架、第一齿轮组和第二齿轮组，第一轴承设置在底板的中心，第一齿轮组套设在第一轴承上，第一电机固定在底板上且第一电机的输出端与第一齿轮组连接，支撑架固定在第一齿轮组的上表面，第二轴承水平贯穿的设置在靠近支撑架顶部的位置，第二轴承的一端延伸出支撑架与第二齿轮组连接，第二电机固定在支撑架上且第二电机的输出端与第二齿轮组连接，高端天线元和低端天线元分别对称的设置在第二齿轮组上，支撑架内设有与支撑架的顶部连通的空腔，旋转支架的底部设置在空腔内且与第二轴承固定连接，旋转支架的顶部设置在空腔外且与三轴电子罗盘连接，且空腔与第二轴承平行的两侧壁上开设有用于避让旋转支架转动的缺口，天线外罩罩在底板上，连接器设置在底板的下部，高端天线元、低端天线元和三轴电子罗盘分别和连接器连接。本技术突破常用的相位测向机构(制)，采用第一电机带动高端天线元、低端天线元进行圆周转动；采用第二电机带动高端天线元、低端天线元进行径向转动；进行空间扫描、比幅检测，当被测信号锁定后，第一电机、第二电机停转；此刻由精密三轴电子罗盘指示方位角和高度夹角数据下传，即可完成被测信号的空间位置定位。进一步的，所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设在第一轴承上，支撑架固定在第一齿轮上，第二齿轮固定在第一电机的输出端，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。进一步的，所述支撑架的底部开设有与底面连通的凹槽，第一轴承的顶部设置在所述凹槽内，第一轴承的顶部和所述凹槽转动连接。进一步的，所述第二齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮套设在第二轴承上，高端天线元和低端天线元分别对称的设置在第三齿轮上，第四齿轮固定在第二电机的输出端，第三齿轮和第四齿轮相互啮合。进一步的，所述空腔贯穿支撑架的顶部和底部。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本技术突破常用的相位测向机构(制)，采用伺服电机(第一电机和第二电机)带动两个天线元圆周和径向转动，进行空间扫描、比幅检测，当被测信号锁定后，伺服电机停转；此刻由精密三轴电子罗盘指示方位角和高度夹角数据下传，即可完成被测信号的空间位置定位。2、高、低端天线元联动完成俯仰角旋转(±90°测高)，对监测对象测高，采用伺服电机(第一电机和第二电机)驱动俯仰角旋转。3、本技术结构简单，体积小、重量轻，便于生产，颠覆了传统测向机构(制)的大、重、成本高等问题。4、本技术机构机配合组网设备，可对移动目标测向、测高；或监测设备移动也可完成被测目标轨迹绘图、跟踪、精准定位经纬度。5、比幅测向机制技术成熟，应用广泛。大幅降低成本、重量、体积。本专利技术组成单元较少，系统功耗较低，工作可靠。成熟的闭环伺服电机驱动技术，旋转控制精度高于传统测向精度。可广泛应用于无线电监测、公安、航空、无人机监测等需求。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是本技术的支撑架的结构示意图；图4是本技术的测高旋转示意图；图5是本技术的圆周旋转示意图。图中标记：1-底板，2-天线外罩，3-第一电机，4-第二齿轮，5-第一齿轮，6-高端天线元，7-低端天线元，8-三轴电子罗盘，9-旋转支架，10-第二电机，11-支撑架，12-第三齿轮，13-第二转轴，14-空腔，15-连接器，16-第四齿轮，17-第一转轴，18-凹槽。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。实施例1:如图1所示，一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构，包括底板1、天线外罩2、高端天线元6、低端天线元7和连接器15，还包括三轴电子罗盘8、支撑架11、第一轴承、第二轴承、第一电机3、第二电机10、旋转支架9、第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组包括第一齿轮5和第二齿轮4，第一齿轮5套设在第一轴承上，支撑架11固定在第一齿轮5上，第二齿轮4固定在第一电机3的输出端，第一齿轮5和第二齿轮4相互啮合。第一轴承设置在底板1的中心，第一电机3固定在底板1上。如图2所示，第二轴承水平贯穿的设置在靠近支撑架11顶部的位置，第二轴承的一端延伸出支撑架11与第二齿轮组连接，所述第二齿轮组包括第三齿轮12和第四齿轮16，第三齿轮12套设在第二轴承上，高端天线元6和低端天线元7分别对称的设置在第三齿轮12上，第四齿轮16固定在第二电机10的输出端，第三齿轮12和第四齿轮16相互啮合。第二电机10固定在支撑架11上，如图3所示，支撑架11内设有与支撑架11的顶部连通的空腔14，旋转支架9的底部设置在空腔14内且与第二轴承固定连接，旋转支架9的顶部设置在空腔14外且与三轴电子罗盘8连接，且空腔14与第二轴承平行的两侧壁上开设有用于避让旋转支架9转动的缺口，天线外罩2罩在底板1上，连接器15设置在底板1的下部，高端天线元6、低端天线元7和三轴电子罗盘8分别和连接器15连接。优选的，所述支撑架11的底部开设有与底面连通的凹槽18，第一轴承的顶部设置在所述凹槽18内，第一轴承的顶部和所述凹槽18转动连接。优选的，所述空腔14贯穿支撑架11的顶部和底部。如图5所示，水平测向采用第一电机3驱动高端天线元6和低端天线元7圆周旋转、经测向控制电路扫描、信号跟踪等闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构，包括底板(1)、天线外罩(2)、高端天线元(6)、低端天线元(7)和连接器(15)，其特征在于，还包括三轴电子罗盘(8)、支撑架(11)、第一轴承、第二轴承、第一电机(3)、第二电机(10)、旋转支架(9)、第一齿轮组和第二齿轮组，第一轴承设置在底板(1)的中心，第一齿轮组套设在第一轴承上，第一电机(3)固定在底板(1)上且第一电机(3)的输出端与第一齿轮组连接，支撑架(11)固定在第一齿轮组的上表面，第二轴承水平贯穿的设置在靠近支撑架(11)顶部的位置，第二轴承的一端延伸出支撑架(11)与第二齿轮组连接，第二电机(10)固定在支撑架(11)上且第二电机(10)的输出端与第二齿轮组连接，高端天线元(6)和低端天线元(7)分别对称的设置在第二齿轮组上，支撑架(11)内设有与支撑架(11)的顶部连通的空腔(14)，旋转支架(9)的底部设置在空腔(14)内且与第二轴承固定连接，旋转支架(9)的顶部设置在空腔(14)外且与三轴电子罗盘(8)连接，且空腔(14)与第二轴承平行的两侧壁上开设有用于避让旋转支架(9)转动的缺口，天线外罩(2)罩在底板(1)上，连接器(15)设置在底板(1)的下部，高端天线元(6)、低端天线元(7)和三轴电子罗盘(8)分别和连接器(15)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三轴电子罗盘空间谱测向定位系统机构，包括底板(1)、天线外罩(2)、高端天线元(6)、低端天线元(7)和连接器(15)，其特征在于，还包括三轴电子罗盘(8)、支撑架(11)、第一轴承、第二轴承、第一电机(3)、第二电机(10)、旋转支架(9)、第一齿轮组和第二齿轮组，第一轴承设置在底板(1)的中心，第一齿轮组套设在第一轴承上，第一电机(3)固定在底板(1)上且第一电机(3)的输出端与第一齿轮组连接，支撑架(11)固定在第一齿轮组的上表面，第二轴承水平贯穿的设置在靠近支撑架(11)顶部的位置，第二轴承的一端延伸出支撑架(11)与第二齿轮组连接，第二电机(10)固定在支撑架(11)上且第二电机(10)的输出端与第二齿轮组连接，高端天线元(6)和低端天线元(7)分别对称的设置在第二齿轮组上，支撑架(11)内设有与支撑架(11)的顶部连通的空腔(14)，旋转支架(9)的底部设置在空腔(14)内且与第二轴承固定连接，旋转支架(9)的顶部设置在空腔(14)外且与三轴电子罗盘(8)连接，且空腔(14)与第二轴承平行的两侧壁上开设有用于避让旋转支架(9)转动的缺口，天线外罩(2)罩在底板(1)上，连接器(15)设置在底板(1)的下部，高端天线元(6)、低端天线元(7)和三...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，莫舸舸，漆骐，王国强，
申请(专利权)人：成都华日通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51