一种生物样本冻存仪制造技术

本发明专利技术公开一种生物样本冻存仪，包括外壳及设在所述外壳内部的冻存系统，所述冻存系统包括安装板及设在所述安装板上的平推机构；所述安装板上设有冻存筒；所述平推机构将进入所述外壳内部的冻存盒推送至所述冻存筒。本发明专利技术利用设置在安装板上的平推机构，实现冻存盒的定向推送，利用定向推送的形式，能够方便实现自动化输送的同时，使冻存盒输送过程中，可以在特定的位置进行标记识别，减少输送过程中标记不严格导致的操作误差；利用推送机构将冻存盒移入冻存筒内，实现冻存盒的机械化输送，避免手动输送带来的冻存盒及样本损坏问题。

A cryopreservation instrument for biological samples

The invention discloses a biological sample freezing apparatus, which comprises a shell and a freezing storage system arranged inside the shell. The freezing storage system comprises a mounting plate and a push mechanism arranged on the mounting plate. The freezing storage tank is arranged on the mounting plate, and the push mechanism pushes the freezing storage box entering the inner part of the shell to the freezing storage tank. The invention realizes directional pushing of freezing storage box by means of a parallel pushing mechanism arranged on the installation board, which can conveniently realize automatic transportation, at the same time, make marking identification in a specific position during the transportation process of freezing storage box, reduce the operation error caused by improper marking in the transportation process, and move freezing storage box into freezing storage tank by a pushing mechanism. Mechanized conveying of freezing boxes is realized to avoid the damage of freezing boxes and samples caused by manual conveying.

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本冻存仪
本专利技术涉及生物样本冻存设备领域，特别涉及一种生物样本冻存仪。
技术介绍
样本冻存仪主要用于在生物医学领域内的疫苗、菌毒种、细胞以及人、动物的器官，都可以浸泡于液氮罐储存的液氮中，长期活性保存。目前的样本大多采用低温存储，在将样本移动到低温存储设备过程中，采用手动移动的方式或连续输送的方式，手动移动方式容易造成冻存盒损坏，并且，手动移送的方式，容易存在冻存盒不方便进行标记的缺陷，非常容易导致操作失误。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种生物样本冻存仪，旨在改善现有手动存放冻存盒导致容易误操作以及容易造成样本损坏的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提出的一种生物样本冻存仪，包括外壳及设在所述外壳内部的冻存系统，所述冻存系统包括安装板及设在所述安装板上的平推机构；所述安装板上设有冻存筒；所述平推机构将进入所述外壳内部的冻存盒推送至所述冻存筒。可选地，在所述安装板上设有高度调节机构；所述高度调节机构用于对进入所述外壳内部的所述冻存盒的高度进行升降调整，以使该所述冻存盒与所述平推机构高度一致。可选地，所述高度调节机构包括升降板及设置在所述升降板下方的升降驱动装置；所述冻存盒放置在所述升降板上方；所述升降板下方设置有升降杆，所述升降驱动装置推动所述升降杆纵向移动，以使所述升降板与所述升降杆同步纵向移动。可选地，所述升降板上方两侧分别设置有限位挡板；所述限位挡板之间形成用于输送所述冻存盒的输送通道；所述输送通道内侧设置有皮带推送装置，所述冻存盒随着所述升降板下降至所述皮带推送装置上时，所述皮带推送装置将所述冻存盒推送至所述平推机构，以使所述平推机构将所述冻存盒推送至所述冻存筒。可选地，所述皮带推送装置的推送方向与所述平推机构的输送方向在同一平面上。可选地，所述输送通道与所述平推机构之间设有平移机构；所述平移机构用于将所述皮带推送装置输出的所述冻存盒输送至所述平推机构；所述平移机构的输送方向与所述平推机构的输送方向在同一平面上。可选地，所述平推机构包括设置在所述安装板上的导轨，所述导轨上设有推板；所述安装板上设有用于推动所述推板沿着所述导轨长度方向滑动的平推驱动组件；所述推板远离所述导轨一端悬置在所述平移机构上方，以使所述推板沿着所述导轨长度方向滑动时，所述推板将所述平移机构上的所述冻存盒推送至所述冻存筒内。可选地，所述冻存筒内设有冻存架；所述冻存架用于摆放所述冻存盒；所述冻存筒位于所述安装板下方；所述安装板上设有提升装置，所述提升装置用于带动所述冻存架升降，以使所述平推机构将所述冻存盒移动至所述冻存架上。可选地，所述安装板上设有横移装置；所述横移装置用于带动所述提升装置向所述冻存筒的输入口方向移动，以使所述提升装置在所述冻存筒的输入口上方和所述平推机构的输出端往复运动。可选地，所述所述冻存筒上设有端盖，所述安装板上设有开盖装置；所述开盖装置用于将所述端盖开启，以使所述平推机构将所述冻存盒推送至所述冻存筒。本专利技术技术方案通过采用设置在外壳内部的冻存系统，使得整个冻存系统集成在封闭壳体内，实现冻存盒的封闭存储；利用设置在安装板上的平推机构，实现冻存盒的定向推送，利用定向推送的形式，能够方便实现自动化输送的同时，使冻存盒输送过程中，可以在特定的位置进行标记识别，减少输送过程中标记不严格导致的操作误差；利用推送机构将冻存盒移入冻存筒内，实现冻存盒的机械化输送，避免手动输送带来的冻存盒及样本损坏问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术生物样本冻存仪外部结构示意图；图2为图1内部整体结构示意图；图3为本专利技术生物样本冻存仪冻存盒输送系统结构示意图；图4为图3中高度调节机构立体结构示意图；图5为图4左视图；图6为图3中的输送通道示意图；图7为图3中平移机构结构示意图；图8为图3中平推机构结构示意图；图9为图3中档位机构结构示意图；图10为图3中水平输送机构整体结构示意图；图11为图10中输入端调节机构示意图图12为本专利技术冻存架结构示意图；图13为图1中提升机构结构示意图图14为图13中升降台结构示意图；图15为图13中抓取装置结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100外壳101输入口102封闭门10安装板20平推机构21推板22平推驱动组件23导轨24电机25档杆30高度调节机构31升降板32升降杆33升降驱动装置34升降底座40输送通道41限位挡板42皮带推送装置50平移机构60提升装置61冻存架62提升支架63提升驱动组件64升降台65贯通孔66定位板67抓取装置68异形定位块69定位孔70横移装置80控制系统81电源系统90冻存筒91端盖92开盖装置93封闭门驱动组件本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1和图2，图1为本专利技术生物样本冻存仪外部结构示意图，图2为图1内部结构示意图；本专利技术提出一种生物样本冻存仪，包括外壳100及设在所述外壳100内部的冻存系统，所述冻存系统包括安装板10及设在所述安装板10上的平推机构20；所述安装板10上设有冻存筒90；所述平推机构20将进入所述外壳100内部的冻存盒推送至所述冻存筒90。所述安装板10用于支撑所述平推机构20，同时将所述冻存筒90与所述平推机构20相互分开。常见的冻存筒90上均设置有开口，用于放入冻存盒，本专利技术中，在所述外壳100上设置输入口101，在所述输入口101上设置封闭门102，在需要放入冻存盒时，打开所述封闭门102，将所述冻存盒置于所述平推机构20上，利用所述平推机构20将所述冻存盒推送到所述冻存筒90内，实现冻存盒的输入。所述平推机构20沿固定轨迹平推所述冻存盒移送，该固定轨迹所在平面为操作平面，本专利技术在输送过程中，使所述冻存盒的操作平面与冻存筒90中放置所述冻存盒的高度一致。由于所述冻存系统完全位于所述外壳100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本冻存仪，包括外壳及设在所述外壳内部的冻存系统，其特征在于，所述冻存系统包括安装板及设在所述安装板上的平推机构；所述安装板上设有冻存筒；所述平推机构将进入所述外壳内部的冻存盒推送至所述冻存筒。

【技术特征摘要】
1.一种生物样本冻存仪，包括外壳及设在所述外壳内部的冻存系统，其特征在于，所述冻存系统包括安装板及设在所述安装板上的平推机构；所述安装板上设有冻存筒；所述平推机构将进入所述外壳内部的冻存盒推送至所述冻存筒。2.如权利要求1所述的一种生物样本冻存仪，其特征在于，在所述安装板上设有高度调节机构；所述高度调节机构用于对进入所述外壳内部的所述冻存盒的高度进行升降调整，以使该所述冻存盒与所述平推机构高度一致。3.如权利要求2所述的一种生物样本冻存仪，其特征在于，所述高度调节机构包括升降板及设置在所述升降板下方的升降驱动装置；所述冻存盒放置在所述升降板上方；所述升降板下方设置有升降杆，所述升降驱动装置推动所述升降杆纵向移动，以使所述升降板与所述升降杆同步纵向移动。4.如权利要求3所述的一种生物样本冻存仪，其特征在于，所述升降板上方两侧分别设置有限位挡板；所述限位挡板之间形成用于输送所述冻存盒的输送通道；所述输送通道内侧设置有皮带推送装置，所述冻存盒随着所述升降板下降至所述皮带推送装置上时，所述皮带推送装置将所述冻存盒推送至所述平推机构，以使所述平推机构将所述冻存盒推送至所述冻存筒。5.如权利要求4所述的一种生物样本冻存仪，其特征在于，所述皮带推送装置的推送方向与所述平推机构的输送方向在同一平面上。6.如权利要求5所述的一种生物样本冻存仪，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄轶，胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51